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从零开始一起学习SLAM | 给点加个滤网

小白:师兄,上次你讲了点拼接后,我回去费了不少时间研究,终于得到了和你给的参考结果差不多的点,不过,这个点“可远观而不可近看”,放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢?...师兄:点网格化需要对点进行一系列处理,今天我们先说说点处理流程的第一步,叫做点滤波 为什么要对点滤波? 小白:滤波是什么鬼?...小白:师兄,那是所有的点一开始都要滤波吗? 师兄:如果你的点本来就非常好了,就不需要了。...不过别担心,PCL中有一个专门的点滤波模块,可以将噪声点去除,还可以进行点压缩等操作,非常灵活实用,例如:双边滤波,统计滤波,条件滤波,随机采样一致性滤波等。...我举个例子,比如我们上次点融合,一张640x480 的Depth图,假如每个地方都有深度值,可以转化为30万个点组成的点,如果有几十张上百张图这样暴力融合,那这个融合的点会越来越大,储存、操作都是个大问题

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【实战 Ids4】║ 给授权服务器加个锁——HTTPS配置

SSL证书(本文讲的是腾讯); 那我就简单的说说这两种方式吧。...OpenSSL本地安装 这种方案呢,主要是如果自己没有服务平台,没有其他的信息,或者不想麻烦,只是想本地测试一波,可以简单的这么搞搞。...,我说下我在腾讯的申请。...平台申请SSL证书 过程很简单,我们只需要取ssl页面,申请个免费的即可: 然后配置上我们的域名,和校验方式, 等待官方自动校验审核,大概0.5~1个小时左右,就通过了,我们下载下来可以看到,官方很人性化的给我们提供了多个服务器版本的文件...然后我们把文件提交到服务器,重启下Nginx,就看到了绿色的了: 三方调整请求域名 这个就是很简单的,只需要把之前的域名改成https的即可: Blog.IdentityServer: Blog.Core

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服务器-腾讯服务器

服务器是什么?介绍服务器的性能及服务器的购买流程。服务器是腾讯研发的新一代服务器,所以又称为腾讯服务器。...腾讯服务器可以随时升高或降低配置,当业务流量高峰时期,可以把服务器的配置或带宽增大,来应对流量高峰。流量高峰过去,配置亦可降低,非常便宜,可以有效降低云服务器的开支。...腾讯服务器所有机型免费分配公网IP,50G高性能硬盘(系统盘),腾讯服务器采用 英特尔Ⓡ至强Ⓡ可扩展处理器 CPU负载无限制,利用率最高为100% 。...1.jpg 服务器提供安全可靠的弹性计算服务。 只需几分钟,您就可以在云端获取和启用 服务器,来实现您的计算需求。随着业务需求的变化,您可以实时扩展或缩减计算资源。...服务器支持按实际使用的资源计费,可以为您节约计算成本。使用服务器可以极大降低您的软硬件采购成本,简化 IT 运维工作。

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免费给 Spring Boot 加个证书

应用程序服务器的价格和复杂的配置成为许多 Web 应用程序使用安全连接的障碍。 在后斯诺登时代,没有人需要说服我们使用 HTTPS 进行安全连接是必须的。...如果您在服务器提供商处使用防火墙或任何其他安全机制,您应该放松几分钟,尤其是端口 80 和端口 443。...80 端口应该是开放的并且可以免费使用,因为 Let's Encrypt 在后台运行一个小型 HTTP 服务器来证明您是否控制您的域地址(ACME 协议)。...您需要在您的域地址指向的服务器上获取Let's Encrypt 的源代码。此步骤可能需要几分钟时间。...“独立”意味着 Let's encrypt 将自动在端口 80 上创建一个简单的 Web 服务器,以证明您控制了域。

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服务器

腾讯云云服务器简介 服务器(Cloud Virtual Machine,CVM)为您提供安全可靠的弹性计算服务。 只需几分钟,您就可以在云端获取和启用 CVM,来实现您的计算需求。...腾讯服务器地址点击打开 腾讯服务器特点 弹性计算 在腾讯上您可以在几分钟之内快速增加或删减服务器数量,以满足快速变化的业务需求。...管理简单 用户拥有腾讯 CVM 的管理员账号,对 CVM 有完全的控制权,您可以使用腾讯控制台、API 或 CLI 等工具登录到您的 CVM 实例,进行网络配置更改、重启等重要操作,这样管理 CVM...安全的网络 腾讯 CVM 运行在一个逻辑隔离的私有网络里,通过网络访问控制列表(Access Control List)和安全组,切实保证您上资源的安全性。...服务集成 CVM 与腾讯的大部分业务都可以做到高度集成,比如对象存储 COS,数据库 CDB,私有网络 VPC 等,合力在计算,存储,网络传输方面为用户的各种业务提供完善的解决方案。

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服务器如何配置?服务器如何加密?

,不过因为成本比较高很多中小型公司并不会选择,多数使用的都是服务器,那么服务器如何配置?...服务器如何加密?小编接下来就为大家来介绍一下相关的知识。 服务器如何配置? 服务器在使用过程中是需要进行配置各种参数的,那么服务器如何配置?...想要配置服务器首先大家要前往服务器购买的商户,根据相关的参数以及要求进行设置,后续使用过程中如果需要修改的话也是要到官方网站上面。 服务器如何加密?...很多人都会担心自己使用的服务器不安全,想要给服务器进行多重加密,首先服务器进行配置的时候会需要用户们设定账号和密码,这属于第一层保护,其次就是服务器也是需要加装防火墙的,很多用户们还会为自己的服务器安装相关的安全组件...相信大家看了上面的文章内容已经知道服务器如何配置了,不同公司需要的服务器类型也是不一样的,所以现在市面上的服务器类型也是很全面的,大家可以根据自己的需求去选择使用。

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