更新下本实验室的两款开源工具箱的进展： 1 - AR lab 效果演示 ? 我一直有关注AR领域的创新，尤其是多屏联动、实时互动、图像分割算法等技术。
资料传递机器人实践 教室机器人送资料导航示例-CSDN直播 任务简介： 六艺楼S3某教室pgm图如下所示 机器人从学生座位区初始位置将资料运送到讲台区目标位置，示意图如下： 结合ROS1云课-01...-32讲全部内容，使用云实践或自己搭建平台完成如上实践，并记录过程和相关数据。...https://img-blog.csdnimg.cn/4fe3c542eefc443d977f89baf9fe5570.gif 教室机器人送资料导航示例 ---- 提示如下： 01 一键配置 echo...针对室内大型场所的三防自动化困难问题,设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人,具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。...试验结果表明,该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图,保证定位与导航功能的实现基础。 ----
ROS1云课→29如何借助导航实现走迷宫机器人 ---- 先一键配置吧，否则很多内容无法展开讲。...---- 课堂中教室建图和导航案例需补充。 然后将其导入的ROS云实践镜像中。 注意一些参数配置，例如机器人和坐标位置等。 ... <arg name="global_frame_id" value=" <em>导航</em>
CSAPP学习过程 这篇文章主要记录CSAPP书和lab的学习过程，具体某个lab的踩坑过程会分别附单独链接，本文主要是记录漫长的学习过程以及方便想学但是尚未开始学习的同学参考，以下是github的lab...image.png Todo Bilibili翻译课程 lecture 1-4 搭建实验环境 Data lab Bilibili翻译课程 lecture 5-9 Bomb lab Attack...lab 前置材料 一本CSAPP CSAPP的bilibili翻译课程 实验材料 参考经验贴1 参考经验贴2 我想做些什么 开设这个仓库是想记录我做CSAPP的lab的过程，也顺便将踩坑过程分享，帮助后人少走弯路...学习过程（以Lab为单位总结） 简单查阅别的学习经验后，大多数人的分享都说看书再多遍也不如做lab学到的多，lab是课程的精髓，我已经粗略的学过编译原理，计算机组成原理和操作系统，所以我会比较快速的过一遍网课然后开始...lab，目标3个月完成大多数的lab（也许有一些实在不感兴趣的lab会跳过） Timeline 2022-03-30 完成Datalab 2022-03-28 完成实验环境搭建 2022-03-27 完成
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
机器之心专栏 机器之心编辑部 在刚刚结束的国际机器人 Habitat 物体目标导航挑战赛 (Habitat ObjectNav Challenge 2022) 上，字节跳动 AI Lab-Research...2022 年的最新一届比赛共有 54 支参赛队参加，字节跳动 AI Lab-Research 团队的研究者针对现有方法的不足，提出了一种全新的物体目标导航框架。...基于上述结论，字节跳动 AI Lab 的研究者们希望将两类方法的优势结合起来。然而这两类方法的算法流程差异很大，难以直接组合；此外也很难设计出一种策略直接融合两种方法的输出。...总结 针对物体主动目标导航任务，字节跳动 AI Lab-Research 团队提出了一种结合经典概率地图与现代模仿学习的框架。该框架是对传统方法与端到端方法相结合的一次成功的尝试。...在 Habitat 竞赛中，字节跳动 AI Lab-Research 团队提出的方法大幅度超出了第二名及其他参赛队伍的结果，证明了算法的先进性。
一、Magma导航页介绍1.1 Magma导航页简介Magma导航页是一款可高度定制、轻量级和响应性强的个人仪表板 。...1.2 Magma导航页特点简单、轻量级、快速多种语言多重主题可高度定制的1.3 Docker介绍Docker是一个开源的应用容器平台，可以运行应用程序和服务。...Docker版本 jeven192.168.3.166 centos 7.620.10.172.2 本次实践介绍1.本次实践部署环境为个人测试环境，生产环境请谨慎使用；2.在Docker环境下部署Magma导航页...url: https://www.google.com/maps - title: 我的网站 bookmarks: - name: 百度云...Magma导航页，发现自定义网站已成功添加。
今天，一起来开发个资源导航微信小程序吧，要实现的功能很简单，就是所有用户都可以查看和推荐资源。 主要目的是通过实战，帮助大家快速了解下 小程序开发流程 和 云开发技术，学习更高效的小程序开发方式。...因此我选择更高效便捷的方式，腾讯小程序云开发！ 什么是云开发 小程序云开发是微信团队联合腾讯云推出的专业的小程序开发服务，帮助大家快速开发小程序、小游戏、公众号网页等，并且原生打通微信开放能力。...[开通云开发] 在云开发界面中，可以对云数据库、云存储、云函数等资源进行监控和管理。 我们可以在云数据库中创建一张 资源表，用于读写资源数据。...] 如果云开发默认提供的接口不能满足需求，那可以自己写后台接口，作为一个云函数部署到腾讯云上。...因此，除了在控制台开启允许未登录访问云环境外，还必须在云数据库、云存储和云函数的权限设置中分别选择安全规则并配置。
腾讯云云监控 x Grafana 腾讯云于 4 月 20 日宣布与开源数据可视化平台 Grafana 的 Grafana Labs 合作，为全球云用户提供腾讯云 Grafana 云监控应用程序插件。...腾讯云国际高级副总裁杨宝树（Poshu Yeung）表示：“腾讯云与 Grafana 的合作不仅印证我们持续发展先进云技术的服务承诺，也为全球云用户提供安全可靠、简便易用的服务，让他们可轻松整合云指标和数据...腾讯云 Grafana 云监控应用程序插件推出后，腾讯云用户能够运用 Grafana Labs 的技术，轻松监控各项指标和性能。...腾讯云监控 为用户提供云服务器、云数据库等多个云产品的负载和性能监控指标，用户可以使用云监控控制台、云监控 API 等方式获取相关监控数据。...，云监控为用户提供了云服务器、云数据库 MySQL、负载均衡等具有代表性的云产品的 Dashboard 模板，更加开箱即用。
概述 开发一个网址导航来实践腾讯云无服务器函数的功能，因为我有一丢丢的收集癖，一直就想有一个自己的导航，虽然现在各种导航网址遍地开花，但是这并不妨碍我再造一个轮子，可能我的轮子还是平行四边形的呢。...文档指南 初期看文档，看看腾讯云无服务器函数支持哪些语言和响应的版本，函数和函数能否相互调用（可以调用）等，了解腾讯云给出的功能范围，确定我能通过这些功能做什么事。...思考 对于 serverless 的应用场景目前只要是在以下几个方面： 事件请求场景 流量突发场景 处理大数据场景 同时推荐具备无状态的特性，对于网址导航这个功能，页面偏静态，接口调用少，我需要 一个定时服务来下载对应网址的...使用其他云存储的也是同理。.../index.html'), { encoding: 'utf-8' }); html = Ejs.render(html.toString(), { title: 'Nox导航 - 互联网从这开始
一、homarr介绍 1.1 homarr简介 homarr可作为网站书签导航页工具，Homarr也是一个时尚、现代的仪表板，可让您的所有应用程序和服务触手可及。...192.168.3.166 centos 7.6 20.10.17 2.2 本次实践介绍 1.本次实践部署环境为个人测试环境，生产环境请谨慎使用； 2.在Docker环境下成功部署homarr个人导航页...Status: Downloaded newer image for ghcr.io/ajnart/homarr:latest ghcr.io/ajnart/homarr:latest 五、部署homarr导航页
一、Dashy介绍1.1 Dashy简介Dashy是一款开源的个人导航页。它是一个集成了多个网站的页面，在这个页面上，你可以快速访问你经常使用的网站。...1.2 Dashy特点Dashy个人导航页的特点包括：美观简洁：Dashy个人导航页的界面设计简洁美观，不会给用户带来视觉上的疲劳感。...自定义分类：用户可以自行添加、删除、编辑导航页中的分类，将网站进行分类整理，便于快速查找。支持拖拽：用户可以通过拖拽网站链接的方式将其添加到自己的导航页中，方便快捷。...多设备同步：Dashy个人导航页可同步多设备，用户可以在任何一台设备上查看自己设定的导航页。快捷搜索：Dashy个人导航页支持快速搜索，用户可以在搜索框中输入相关关键字，即可快速定位到所需网站。...多主题选择：用户可以根据自己的喜好选择不同的主题，个性化自己的导航页。二、本地环境介绍2.1 本地环境规划本次实践为个人测试环境，操作系统版本为centos7.6。
人们需要了解云计算供应商区域隔离方法的差异将如何影响工作负载性能。 对于大规模运营的云计算提供商而言，云平台发生故障和中断是可以理解的（也可能是不可避免的）。...可用性区域和云区域如何协同工作 AWS、Microsoft Azure和谷歌云都依赖于相互连接的云计算设施的三个层次结构：数据中心、松散耦合的可用性区域，以及地理分隔的云区域。...而多个可用性区域可以组成一个云区域。 云区域通过专用的高性能线路连接，微软公司称之为“延迟定义的周边”。云计算提供商通常在一个国家拥有多个云区域。...微软Azure表示其云区域旨在将故障隔离到一个云区域中，并且一个云区域中的故障不应影响其他区域。 ?...使用云内和云平台之间的区域 跨多个云区域分发应用程序工作负载和数据库是通过云计算基础设施实现高可用性的最佳方式。但是，组织必须在这样做时必须理解和设计网络性能的可变性。
自行填写，懒得找了，可以参考kiprey 练习一 理解内核级信号量的实现和基于内核级信号量的哲学家就餐问题（不需要编码） 完成练习0后，建议大家比较一下（可用meld等文件diff比较软件）个人完成的lab6...和练习0完成后的刚修改的lab7之间的区别，分析了解lab7采用信号量的执行过程。...那么，怎么云实现呢？可以在proc的结构体里面增加信号量的相关代码，用于获取信号量的值，发出增加或减少信号量的请求，再由操作系统实现。详细可以参考kiprey，他参考了linux的实现。...//看注释知道要做什么 void cond_signal (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1: YOUR CODE cprintf("cond_signal...Notice: mp is mutex semaphore for monitor's procedures void cond_wait (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1
首先先介绍一款工具，个人觉得老牛逼——Netdiscover，之前我询问一哥们arp扫描工具时他推荐的。
实验是基于Linux x86-64的，其中bomb文件是一个64位的可执行程序，bomb.c文件是一个C语言程序，其中包含了main函数以及其他许多函数。该实验...
LAB_3 NAT 一．NAT概述... 1 二．NAT综合实验... 3 三．TCP/UDP端口NAT映射... 5 四．利用地址转换实现负载均衡... 6 一．NAT概述 ·NAT核心思想：将私网地址转换成公网地址
这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列，本文是导航组件系列的第二篇文章，如果您想回顾过去发布的内容，请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...概述 条件导航 (Conditional navigation) 指的是在为应用设计导航时，您可能需要基于条件逻辑将用户转到某一个目的地而非另一个。...现在当我运行应用时，它会导航至 SelectionFragment。后续应用的启动将会记住我做出的选择并将我导航至正确的起始目的地。 就是如此！我们在 DonutTracker 应用中添加了条件导航。...△ 测试导航 小结 在本文中，我在 DonutTracker 应用中添加了条件导航，同时也添加了测试来验证流程是否正常工作——解决方案代码。...通过条件导航，当用户首次启动 DonutTracker 应用时，应用将触发一次流程，将用户导航至 SelectionFragment。
1.可以将需要导航的位置丢给系统自带的APP进行导航 2.发送网络请求到公司服务器获取导航数据, 然后自己手动绘制导航 3.利用三方SDK实现导航(百度) >当点击开始导航时获取用户输入的起点和终点...CLPlacemark ) >再利用获取到的地标对象(CLPlacemark)创建MKPlacemark >利用MKPlacemark创建起点的item >终点和起点逻辑一样 1.发送请求到苹果的服务器获取导航路线信息...2.根据服务器返回的路线信息自己绘制导航路线 代码1 1 // 2 // ViewController.m 3 // IOS_0403_利用系统App导航 4 // 5 // Created...return; 61 62 // 结束位置的地标 63 CLPlacemark *endCLPlacemark = [placemarks firstObject]; 64 65 // 开始导航...103 // Items: 告诉系统地图APP要从哪到哪 104 // launchOptions: 启动系统自带地图APP的附加参数(导航的模式/是否需要先交通状况/地图的模式/..) 105 [
这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列，本文是导航组件系列的第三篇文章，如果您想回顾过去发布的内容，请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 使用导航组件: 条件导航 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章，请 点击这里 查看视频内容。...概述 在本系列之前的文章中，我们增加了咖啡记录功能，使用导航 UI 提高了用户体验，并且实现了有条件导航。...在本文中，我们将了解如何通过使用嵌套图管理导航图，并且使用 include 标签来引入其他图。这就需要我们将应用模块化，并且了解导航如何在模块间实现操作。...那么，接下来，让我们打开 Android Studio 开始学习如何在模块上使用导航吧。 嵌套导航图 我们从导航图开始。嵌套图允许您在父导航图中将一系列目的地页面分组。
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