正文 最近腾讯云对轻量价格进行了一系列调整。 最引人注意的是香港轻量的价格，起步飙到了335元/月，基本告别个人用户。 但在境外涨价的同时，境内轻量进行降价，这是比较少人关注的。...因为腾讯云的升级策略是升级后所有配置都要大于升级前的。 所以没法升级到另一款2C8G的，比较遗憾。 免费升配方法 升配方法很简单，到轻量控制台点升级套餐 然后选择同价位的套餐即可免费升级
最近免费试用了一下云服务器，然后在两台服务器上安装了Mysql并搭建了主从同步数据库。mysql数据库的安装，大家可以去查看我的另一篇博客文章，下面为大家介绍搭建步骤及原理。...原理 mysql主节点即master节点在每次对数据库执行操作后会将操作写入到本地的二进制日志(binary log)中，从节点slave会使用I/O Thread线程去监听和读取主节点的binary...进入主节点mysql，创建用户： create user 'username'@'ip' identified by 'password'; 注：ip即允许连接的ip地址，安全起见可以写slave从节点的...编辑配置文件 vim /etc/my.cnf 添加如下配置： server-id=2 relay-log=slave-relay-bin relay-log-index=slave-relay-bin 重启mysql...master-bin.000001' ,master_log_pos=1; 注： master_host是主节点的ip地址，master_log_file和master_log_pos需要从master节点，进入Mysql
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。...点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为配准的源和目标点云 //调用子函数完成一组点云的配准，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云 PointCloud::Ptr...，在迭代次数小于设定的次数之前，右边会不断刷新最新的配准结果，直到收敛，迭代次数30次完成整个匹配的过程，再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件，此文件为第一个和第二个点云配准后与第一个输入点云在同一个坐标系下的点云
其实云桌面也有多个组成部分，比如服务器、云终端、显示器等，而选择的时候要根据实际情况来决定，一般用户数量多的，有特殊需求的，就对服务器要求更高，当然也有人想云桌面终端配自己服务器，那么是否可行呢？...选自己的服务器怎么样 服务器对于云桌面是相当关键的，如果配置不够，体验感就会大大降低，甚至影响到日常的正常办公，比如网络不够流畅，安全性没有保障等。...云桌面终端配自己服务器是相对比较省钱，但是难以达到稳定性和安全性的部署要求，尤其是对于一些颇具规模的企业是不太合适的，所以最好选择专业的品牌方。...应该如何配置 云桌面终端配自己服务器并非完全不可行，如果自身技术条件可是实现，也可以去尝试，但大多企业都没有经验和技术的，所以还是相信专业配置。那么服务器到底怎么配置呢？...以上就是关于云桌面终端配自己服务器的相关介绍，之所以选择云桌面也是为了更便于企业发展和管理，所以对至关重要的服务器还是要精心选择的。
操作系统:Centos 7.4 MySQL版本: MySQL 5.7 登录服务器 1、下载数据库 cd usr/local/src/ wget https://repo.mysql.com//mysql57...-community-release-el7-8.noarch.rpm 2、安装mysql yum -y install mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm...3、查看mysql安装情况 yum repolist enabled | grep mysql.* 4、查看mysql server yum install mysql-community-server...5、启动mysql systemctl start mysqld
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...partial overlapping area situation code: https://github.com/jieliu/point_cloud_registration 6，使用ICP实现点云的配准与拼接的...PCL点云配准（1） PCL点云配准（2） 8,3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。...由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将多帧不同坐标系下的点云整合到一个坐标系下。...点云配准方法 点云配准有粗配准和精配准两个阶段，粗配准是指在点云相对位姿完全未知的情况下进行配准，找到一个可以让两块点云相对近似的旋转平移变换矩阵，进而将待配准点云数据转换到统一坐标系内，可以为精配准提供良好的初始值...；而精配准是指在粗配准的基础上，让点云之间的空间位置差异最小化，得到一个更加精准的旋转平移变换矩阵。...下面用NDT处理2个房间点云数据的配准，代码如下： /* 使用正态分布变换进行配准的实验 。
在Ubuntu下使用MySQL Workbench 连接远程云服务器MySQL步骤总结。 1.创建新用户 一般为了安全性，我们不直接使用root用户，而是选择创建一个新用户。...在服务器中，输入 mysql -u root -p ,进去mysql， 然后输入以下命令创建用户 GRANT ALL ON *.* to user@'ip' IDENTIFIED BY 'pwd';...sudo /etc/init.d/mysql restart 2.开启远程访问 因为mysql默认是关闭远程访问的，所以我们需要改一下。...Linux(Ubuntu)系统mysql-5.7 修改字符集 起因：我在网上看修改mysql字符的文章时，都说配置/etc/mysql/my.cnf文件 然而我打开我上述的my.cnf文件时，发现里面的内容跟别人的不一样...，我就觉得这个肯定不是正确的文件 经过我在官网的研究，发现了真正的文件 是这个 /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 至少在我本地电脑和云服务器上都是这个，或者说，按照我的博文安装的
本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。 ?...本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。 ?...为了改进二维扫描配准的无损检测收敛域，提出了一种多尺度K均值无损检测（MSKM-NDT）算法，利用K均值聚类对二维点云进行分割，并对多尺度聚类进行扫描配准优化。
根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间...点云配准其实质是估计点云之间的刚体变换关系，通过变换关系将点云数据变换到统一参考坐标系。点云配准根据点云视图的数量，可分为两两视图点云配准和多视图点云配准。...多视图点云配准通过算法建立点云间的关联，将所有不同坐标系下的点云数据配准到参考坐标系。在多视图点云配准整个流程中，先进行多视图点云粗配准再进行多视图点云精配准是当前最广泛使用的多视图点云配准策略。...图片根据配准任务不同，可将多视图点云配准划分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准，其中：多视图点云粗配准将所有视图点云数据初始对齐，为精配准提供良好的初始条件；多视图点云精配准则是在多视图点云粗配准的基础上...02 多视图点云粗配准多视图点云粗配准在两两视图点云配准的基础上，直接或间接初始对齐多视图点云数据，其更多关注配准能否成功以及配准时间开销，该类算法只须要大致对齐多视图点云数据，在后续的多视图点云精配准中会消除多视图点云粗配准阶段所产生的配准累积误差
写在最前面 使用java操作远程的mysql数据库的时候，第一次请求非常的慢，而且极其容易引起系统的崩溃报错连接超时 如果远程服务器的mysql出现了以上的问题就可以用以下的方案来解决（亲测有效！）...： show global variables like 'wait_timeout';//查询你当前的mysql的默认超时时间为多少 set global wait_timeout = 604800...;//设置超时时间为7天 linux服务器环境下 修改 /etc/my.inii 文件 在 [mysqld]下面加入 下面这句配置 skip-name-resolve 完事 可以走了 分析 云服务器...不过，这样的话就不能在MySQL的授权表中使用主机名了而只能用ip格式。...服务器没有开远程帐户，就在my.ini里面加上skip-grant-tables 附,请根据情况开放 skip-name-resolve 一般我们只要这一项便可以 skip-grant-tables
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43126117/article/details/100840495 检查Linux服务器是否有Mysql [root@VM_0_16...我们还是通过华为云镜像进行下载 MySql-Server、MySql-Client这两个服务，其他（开发库、兼容库、测试组件等）不安装。 创建目录，进入目录，并下载文件。...16_centos mysql]# wget https://mirrors.huaweicloud.com/mysql/Downloads/MySQL-8.0/mysql-community-server...[root@VM_0_16_centos mysql]# wget https://mirrors.huaweicloud.com/mysql/Downloads/MySQL-8.0/mysql-community-common...Qw56:"; //更新 flush privileges; 还需要开放云服务器安全组的端口。
首先前往轻量应用服务器控制台查看机型https://console.cloud.tencent.com/lighthouse/instance/ 如果有2核4GB8Mbps机型即可免费升配至：4核4GB8Mbps
在Linux云服务器上安装MySQL数据库是一项常见的任务，这里是一个详细的教程，帮助您完成这个过程。步骤1：登录到Linux云服务器 使用SSH客户端登录到您的Linux云服务器。...使用以下命令执行更新：sqlCopy codesudo apt updatesudo apt upgrade步骤3：安装MySQL数据库服务器 使用以下命令在Linux云服务器上安装MySQL数据库服务器...使用以下命令：Copy codesudo service mysql restart步骤12：完成安装 至此，您已经成功在Linux云服务器上安装和配置了MySQL数据库服务器。...您现在可以使用MySQL客户端从本地主机或远程主机连接到MySQL服务器，并进行数据库操作。总结 以上是在Linux云服务器上安装MySQL数据库的详细教程。...腾讯云服务器活动
一、前言 大家知道，我一直是腾讯云的忠实粉丝，特别是腾讯的轻量应用服务器我非常的喜欢。腾讯的轻量应用服务器特点非常突出。...：提供高品质线路，BGP多线优化 防火墙：支持在控制台快速管理 生态集成：可快速集成腾讯云其他云产品或服务 上面七大特点，就是腾讯云为我们提供了优秀的轻量应用服务器。...三、主题 之前给大家介绍了很多关于腾讯云轻量应用服务器的用途和用法，这次呢是借着腾讯云百万用户回馈，轻量免费升配！的活动给大家送福利的。...活动规则： 1、符合条件的实例仅有一次进行免费升配的机会，详见升配对照表； 2、轻量应用服务器的升配流程仅能从主账号发起申请，协作者无申请权限； 3、轻量应用服务器不同套餐包，拥有不同的峰值带宽，升配前请您留意商品描述...； 4、免费升配后，新套餐到期续费刊例价与原套餐一致； 5、通过本次活动参与升配的轻量应用服务器不支持降配； 6、轻量应用服务器防火墙只能对实例的入流量进行控制，出流量默认允许所有请求，您可通过控制台进行创建
CPD算法 一、算法原理 1、主要函数 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 [1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift) [2] 点集配准技术（ICP
CentOS7默认数据库是mariadb,配置等用着不习惯,因此决定改成mysql,但是CentOS7的yum源中默认好像是没有mysql的。为了解决这个问题，我们要先下载mysql的repo源。...1.下载mysql的repo源wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm2.安装mysql-community-release-el7...-5.noarch.rpm包sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm3.安装mysqlsudo yum install mysql-server...根据提示安装就可以了,不过安装完成后没有密码,需要重置密码4.重置mysql密码mysql -u root登录时有可能报这样的错：ERROR 2002 (HY000): Can‘t connect to...local MySQL server through socket ‘/var/lib/mysql/mysql.sock‘ ：使用下面的命令：sudo chown -R root:root /var/
默认情况下，Centos系统的Mysql数据库是不允许被远程访问的 所以我们需要开启 我们SecureCRT客户端，输入mysql -uroot -p，使用Mysql 使用mysql数据库，Mysql...数据库是Mysql系统自带的数据库，带有用户表，我们可以添加用户，并授权 输入： use mysql 创建用户，允许所有ip访问；当然也可以设置特定的ip，然后host就要改成特定的ip 输入 select...with grant option; 输入: flush privileges; ok,授权成功会提示 Query OK, 0 rows affected (0.00 sec) 然后输入腾讯云服务器的...ip，连接就可以连接到腾讯云服务器的数据库
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