树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ，还提供了一组GPIO（General Purpose Input/Output）接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。...GPIO不仅能实现通信，还能直接控制电子元器件，从而让用户体验到硬件编程的乐趣。 GPIO简介 在树莓派3上，GPIO接口由40个针脚（PIN）组成。每个针脚都可以用导线和外部设备相连。...两个树莓派之间的GPIO 我们可以用GPIO的方式连接两个树莓派。一个树莓派的GPIO输出，将成为另一个树莓派的GPIO输入。连接方式很简单，只需要2根导线。...一个导线连接两个树莓派的地线，另一根导线连接树莓派的两个PIN： ? 我们用左侧的树莓派来输出，右侧树莓派来输入。输出过程和上面控制LED灯的例子相似。...在树莓派3的情况下，TX和RX就是GPIO14和GPIO15针脚。因此，我们可以把两个树莓派之间按照上图的方式连接起来，然后在两个树莓派之间实现UART通信。
最初拿到树莓派的时候测试过,没成功,后来发现一张华丽丽的说明图,顿时醒悟了..记录下来, 主要学习自 : http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details...主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp(duihua...) 4.树莓派下源代码 说明:环境挺麻烦,请看前面给出的链接,然后需要将建立文件夹:yuyinduihua 放在/home/pi 下,因为下面有使用绝对路径的地方,.需要调整....python 百度语音控制 gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑...python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随（） face++人脸识别与人脸库匹配python实现笔记一 让树莓派开机运行Python脚本 python_face++ 上传本地图片进行解析
树莓派B+ ?...root.wm_title('On / Off Switch') app = App(root) root.geometry("200x50+0+0") root.mainloop() ---- 一个控制开关的...root.wm_title('PWM Power Control') app = App(root) root.geometry("200x50+0+0") root.mainloop() ---- 控制一个引脚的...同样写了App的类和一个update的函数，直接输出一个duty的参数控制 滑块变，执行update函数，然后回导致duty变，最后导致PWM的占空比变 from Tkinter import *...---- ---- 利用GPIO引脚在运行过程中可以随意改变输入输出的原理。我突然不想解释了，LED=n^2-n,10个脚可以控制90个LED。
前言 前些天灯、喂食灯接入了物联网，现在准备空调也接入, 所以购买了这块树莓派IR红外控制扩展板 ，但是卖家不给技术支持，折腾了几天发现sj1竟然是断开的，导致红外发射无法连通，电烙铁给一下就好了 教程...树莓派系统安装lirc sudo apt install lirc 编辑lirc配置文件 vim /etc/lirc/lirc_options.conf 将 driver = devinput device...= auto 修改为： driver = default device = /dev/lirc0 编辑启动配置文件 vi /boot/config.txt dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin...=18 dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=17 重启查看设备，分别对应发射管和接收管： ls /dev|grep lirc lirc0 lirc1 测试 mode2 -d
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。
除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库(例如webiopi)，毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。...二、管脚对应 树莓派的软件扩展库虽然很多，但也导致了扩展库“碎片化”的问题，例如操作树莓派的GPIO端口，GPIO的编号便存在三种不同的方式 【1】插座编号方式 编号侧重P1插座侧，从上到下，从左到右...(1) GPIO.output(17, GPIO.LOW) time.sleep(1) 2、WiringPi实现 WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3...除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。...如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。
树莓派外接摄像头，最常用的有两种：CSI摄像头、USB摄像头。当然网络摄像头也是可以的。 一般的USB摄像头都是UVC免驱的，而且可以方便的插拔和安装，平时最为常用。...-s，–set = 设置控制值。 –revert恢复原始捕获的图像。 –flip 翻转图像。
Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主...40的引脚，也叫GPIO，GPIO全称是General-purpose input/output，翻译过来就是通用的输入输出，可以看到下面的图片展示了树莓派的引脚，以及部分引脚所带有的其他功能，其中3.3V...的是供电接口可以用来给其他的电子元器件供电，5V也是同样的道理，5v也可以给树莓派供电，可以外接电源给树莓派以及其他的电子元器件进行供电，GND为接地引脚，理解为我们三插插座的接地，GPIO开头的为没有任何其他功能的输入输出引脚...，用树莓派做大脑控制系统来向单片机发送接收的远程指令，从而实现控制窗帘，或者空调或者门锁的一个解决方案，当然成本可能有些高，也可能会只是用单片机用来做控制。...因为ESP单片机同时也是支持链接无线网，或者启动一个Web服务器并且成本相较于树莓派低很多，一个树莓派好几百块钱一个ESP32开发板仅需20块钱左右，当然后续也会用一些其他开发板用来实践，譬如树莓派PICO
服务器准备分配端口7000，作为bind port，分配端口6000，作为与树莓派ssh链接的端口。记得在云服务器中的安全组设置中给6000和7000端口开放出入的权限。...安装frp服务器端# 下载与安装wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.24.1/frp_0.24.1_linux_amd64...v0.24.1/frp_0.24.1_linux_arm.tar.gztar -zxvf frp_0.24.1_linux_arm.tar.gz# 修改配置[common]server_addr = 服务器的公网.../frpc.ini外网访问ssh -oPort=6000 pi@服务器的公网ip使用 Systemd 实现自动启动 frp# 安装systemdapt-get updateapt-get install.../local/bin/frpc -c /etc/frp/frpc.iniExecStop=/bin/kill $MAINPID[Install]WantedBy=multi-user.target# 树莓派要先修改
，从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息，因此串口在这里灰常重要。...新方案： 直接使用树莓派的GPIO中的串口，这样可以减少串口模块的使用，避免出现上述问题。...串口配置的各种坑 为了使用树莓派板上的GPIO串口，折腾了两天，虽然目前网上挺多资料的，但是由于系统的不同，各种问题： 树莓派硬件不一样，本教程里面用的是树莓派3B+，网上大多数都是树莓派3B的教程...下面给大家详细的解决方案： ---- 配置步骤 首先大家可以使用命令看一下树莓派3b+支持的GPIO串口 ls -la /dev/ 大家可以发现如下图所示，应该是没有红色框内的串口ttyS0，只有蓝色框内的串口...保存之后，重启树莓派。
舵机控制原理。 分为数字舵机和模拟舵机。 数字舵机，又称伺服电机。 舵机的控制原理 舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。...舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平， 产生控制电压与舵机内的电位器作比较，获得电压差输出。最后由电压差，决定舵机转向的角度。 SR-1501舵机，是一种不错的标准的机器人舵机。...数字舵机的代码编程控制。...一般原理： 当在20ms内，连续地通过gpio模拟输出高电平（即PWM波），在0.5ms~2.5ms时间内，舵机就能线性地转角0度—180度， 即（当给0.5ms高电平给舵机...基于树莓派16路舵机控制原理。 在Linux系统下，由于通过模拟PWM波的输出，需要通过内核控制物理硬件，很浪费时间，从而产生精度不能很好地控制。
三、硬件介绍 树莓派2 （Raspberry Pi 2）开箱-上手简评 电路图下载：树莓派各版本电路图下载 GPIO编号：树莓派GPIO引脚对照表 四、树莓派配置 树莓派设置静态IP地址 树莓派配置文件...六、树莓派应用 树莓派上使用yeelink监控CPU、GPU温度 树莓派安装OSMC打造家庭影院 树莓派OSMC家庭影院系统使用总结 使用树莓派GPIO控制LED灯 使用树莓派GPIO控制LED灯 树莓派使用...dnsmasq搭建DNS服务器 树莓派CPU、GPU、磁盘、内存、负载监控脚本 树莓派通过DHT11温湿度传感器获得当前的温度和湿度 使用树莓派播放音乐 让树莓派“说出”自己的IP地址 树莓派GPIO控制...Pi-hole搭建DNS服务器，过滤网页广告 使用安卓手机控制树莓派 用树莓派做FM发射器架设小型电台（支持所有的树莓派型号） 无显示器通过网线连接笔记本电脑玩转树莓派 树莓派使用Nokia5110显示屏显示系统信息...树莓派使用DS1302实现实时时钟功能 树莓派使用wiringPi控制LED灯 树莓派raspbian上搭建owncloud私有云网盘 树莓派使用三极管实现温度控制风扇 树莓派搭建指示灯自动显示在空间站的人数
硬件 16路PWM Servo 舵机驱动板模块PCA9685 树莓派 MG90S 9g舵机 连接 GND -> RPi GND SCL -> RPi SCL1 SDA -> RPi SDA1 VCC -
Step 0：介绍 正好最近在家闲得慌，拿出吃灰的树莓派 第一想法：反正放着也是放着，不如整个云盘玩玩 不多说，开始吧 我们使用的是Cloudreve搭建，为什么选它呢 第一当然喜欢它的MD风格，其次支持...Webdav，Aria2，而且可以对接阿里云OSS，腾讯云COS还有onedrive等等~速度上肯定有保障的 官网： https://cloudreve.org 必需的东西： 树莓派一块（推荐型号3以上...树莓派是个啥？...然后打开浏览器输入 你的树莓派IP:5212 done！这就是你的云盘啦[cos滑稽] 不过还没介绍，不然你试试关闭ssh链接，你发现又打不开了。...现在就可以上传你的文件到云盘了哦，我目前最高上传速度10MB/s左右，下载也是 可以存一些照片和视频上去 总结 以上上基于树莓派进行搭建的，当然，你也可以部署在你的公网服务器上，选择对应的Linux/
简介 因为最近在完harbor，然后因为不想记ip，所以想着用一台空闲的树莓派做dns缓存服务器，兼dns服务器，实现域名访问harbor 规划 harbor主机地址:192.168.31.150 预实现域名...150 IN PTR www.kevinharbor.com 检查配置文件 ➜ named-checkzone kevinharbor.com /etc/bind/db.127 让树莓派做...dns缓存服务器，添加上游dns ➜ sudo vi /etc/bind/named.conf.options options { directory “/var/cache...conform to RFC1035 listen-on-v6 { any; }; }; 重启bind服务 ➜ service bind9 restart 然后修改局域网内主机的dns为我树莓派的主机地址
MagicMirror：部署在服务器上的网页，用于接收图片的上传和显示。 mcl：mirai控制中心，需要启动里面的mcl.cmd或mcl。...camera.py：opencv相关，用于摄像头控制。 qqListener.py：qq机器人，通过qq聊天方式控制树莓派(如摄像头)。...---- 用法一： 当只运行camera.py，则树莓派为实时检测人脸，并将捕获的人脸照片发到QQ； 用法二： 当运行qqListener.py、camera.py、mcl时，可以通过QQ聊天方式控制树莓派...:8080/”, // mcl的地址和端口，也在setting.yml中 "remote_server": “http://xfxuezhang.cn/WEB/MagicMirror/”, // 远程服务器地址...socket_client_port": 8081, // 端口，可以不管 "socket_max_transfer": 1024, // 最大传输量，可以不管 "servor_pin": 18 // 舵机连接在树莓派哪个引脚
简介 PvPGN 和 PvPGN PRO PvPGN 全称：Player versus Player Gaming Network，是一款免费的开源跨平台服务器软件，支持Battle.net和Westwood...储存的文件在：/usr/local/var/pvpgn/ 测试 最后你可以在Battle.net Gateways Editor中测试连接是否正常 如果你做了内网映射，你可配置一下端口，即可从外网访问到你树莓派...PvPGN服务器 最后成功连上服务器
网上有很多介绍树莓派小车的控制方案，但是搜索了一圈却发现没有无线键盘的控制方案。挑战未知，才更有趣。 0x01 所需材料 1.树莓派小车。...（树莓派小车的安装不是本文重点，如果读者不熟悉小车的安装，请自行搜索。） ? 2.无线键盘。 ? 0x02 方案 在树莓派系统上搭建两个服务：键盘监听服务和小车转向控制服务。...键盘监听服务主要用于监听键盘的按键，并将按键发送给小车转向控制服务。 小车转向控制服务主要用于驱动小车转向。 说明：本文中小车安装的是raspbian系统，是基于linux内核的debian系统。...0x04 小车转向控制服务设计 小车转向控制服务采用C++语言和python语言混合编程实现。 python语言程序只用于控制小车的动作：前进、后退、左转、右转、停止。...C++语言程序是整个控制系统的核心，用于控制小车动作的逻辑控制。 用python控制小车动作的代码如下： ? 控制系统的代码就不粘贴了，只把设计过程中遇到的问题与大家分享下。
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