虽然这些技术已经十分成熟，但是他们的缺点是，对这些图像像素的计算成本随着节点的数目的增加而急剧的上升，这以为这每个像素对应一个节点求解图的方法变得十分困难，这就限制了他们在需要实时分割中的应用。...点云PCL库中的超体分割是一种基于点云体素的连通性分段算法（Voxel Cloud Connectivity Segmentation VCC）应用在RGBD相机获取的点云数据中，通过使用基于三维空间的播种的方法和使用颜色和几何特征的约束来实现点云的局部约束与聚类...基于几何约束超体素 点云体素连接性分割（VCCS）是一种从三维点云数据生成超像素和超体素的新方法。VCCS产生的超体素比最新的方法更符合物体边界，同时该方法实时性更好。...晶体种子的生成与滤波 算法首先若干个种子点云，这个种子点云将用于初始化超体素，所以算法首先将空间点云划分为一个具有选定分辨率Rseed的体素化网格，该Rseed的大小是明显高于Rvoxel,其中种子分辨率与体素分辨率的关系如下图...一般过程如下： （1）从距离点云簇中心最近的体素开始，我们向外流动到相邻的体素，并使用方程4计算每个体素到超体素中心的距离。
随着云计算出现在人们的视野之内，也出现了不少新兴术语，如公有云和私有云，这两个词很好理解，但混合云就不是那么好理解了，它对不同的人有着不同的意义和解释。...也许理解或解释混合云的最好方法是把它分解成两部分——“混合”和“云”。简单说，混合就是一个或多个组件或元素的结合。...混合汽车是解释混合云功能的一个很好的例子。 所以，如何才能更好的定义云。云是一个计算环境，很大程度上与互联网类似。...一个云环境可能是公有的;在这种情况下，托管或安装在服务器上的云允许许多不同的 组织访问。每个组织都有其自有的应用和数据存储在云中。亚马逊、IBM、惠普以及其它一些公司提供了公有云环境。...私有云有权决定的是否给用 户或客户提供一周24小时的服务，这取决于特殊业务和可用IT资源的需求。 混合云与公有和私有云配置有什么不同?混合云是私有云和公有云的结合。
1、 大型公有云的诞生 公有云的诞生为各种规模的公司都带来了便利和成本效益，很多企业都利用公有云来控制技术成本。...根据 CIO.com，「有些 CIO 原本选择架构私有云，但是发现私有云既费时，成本又高后，所以才会转而选择公有云了。」 使用范围最广的公有云服务商 AWS 就是一个很好的例证。...根据 RightScale，规模达 1000 人的公司的企业级云策略： 3% 没有相关计划，10% 只采用公有云，5% 只采用私有云，82% 同时采用多种云计算模式。...14% 采用多种私有云，13% 采用多种公有云，55% 采用混合云。...云计算将日益成为软件部署时的默认选择，用于应对不同公有云或私有云的定制软件也是如此。」 简而言之，云将会成为一个新标准，很多公司都将注意力转向了这一高成本效益的新兴技术。
大型公有云的诞生 公有云的诞生为各种规模的公司都带来了便利和成本效益，很多企业都利用公有云来控制技术成本。...根据 CIO.com，「有些 CIO 原本选择架构私有云，但是发现私有云既费时，成本又高后，所以才会转而选择公有云了。」 使用范围最广的公有云服务商 AWS 就是一个很好的例证。...根据 RightScale，规模达 1000 人的公司的企业级云策略：3% 没有相关计划，10% 只采用公有云，5% 只采用私有云，82% 同时采用多种云计算模式。...14% 采用多种私有云，13% 采用多种公有云，55% 采用混合云。...云计算将日益成为软件部署时的默认选择，用于应对不同公有云或私有云的定制软件也是如此。」 简而言之，云将会成为一个新标准，很多公司都将注意力转向了这一高成本效益的新兴技术。
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。...●论文摘要 本文提出了一种体素化的广义迭代最近点（VGICP）算法，用于快速、准确地进行三维点云配准。...● 内容精华 GICP算法 估计两个点云的变换矩阵T，它将一组A（源点云）与另一组点B（目标点云）对齐。按照经典的ICP算法，假设A和B之间的对应关系是通过最近邻搜索得到的：bi=Tai。...由我们的模拟器和微软AirSim生成的点云示例。AirSim从碰撞模型生成点云，因此LIDAR数据中的对象形状过于简化（参见树、汽车和建筑物上的点），没有碰撞模型的对象（行人）不会出现在点云中。...我们的模拟器在全向深度图像上执行光线投射以生成真实的点云 与经典的ICP算法相比，基于GICP的算法具有更高的精度。而VGICP和GICP实现比GICP的PCL实现的精确度稍微好一些。
如今的云计算正飘在互联网天空备受追捧，有阿里、亚马逊这样财大气粗的服务商，也有开始对云计算概念觉悟的服务使用者，特别是对财力、物力有限的中小企业而言，把IT系统诉诸云计算无疑是个不错的选择，尽管服务商...节约是创业刚需 一组来自阿里云的数据显示，在阿里云平台进行创业的团体中，绝对主力是“80后”，尤其是在游戏、移动等与云计算结合紧密的领域。...腾讯云的百家创投扶持计划也是支持创业者的云资源提供计划。此次参加阿里云开发者大会的“约你”就分别受到来自阿里云和腾讯云的免费资源扶持。...这也能看出云计算生态圈建设迅猛发展的势头。 市场规模在暴涨，而云计算服务价格却在迅猛下跌。仅在中国市场，云计算服务价格下探趋势一直没有停止。...阿里云总裁王文彬曾有著名预测，随着规模经济效应的展现，云计算价格每年将至少降低30%以上。据悉，阿里云在半年内已经数次宣布产品降价，涵盖全线云产品。
雷锋网授权转载 作者：金红 网站: http://www.leiphone.com/ 微信: leiphone-sz 据外媒报道，当地时间周四，美国政府官员称，...
无论是公有云、私有云还是混合云，资源的弹性架构是其核心竞争力，用户会毫不犹豫地实施IT架构转型，政府也在推动云计算的普及。...因而 IDC服务商在云服务领域的竞争力成为左右其未来市场竞争力的关键，转云成为必然。 与IDC相关的云计算服务模式 谈到云计算的时候，一般分为私有云、公有云和混合云。...对于IDC服务商来说，私有云还有细分：一类是部署在客户数据中心的自建私有云，一类是客户自己建设云后交给合作伙伴运营和运维的管理私有云;最后一类是服务商为客户量身打造的一套物理资产隔离的云部署运行环境，即托管私有云...自建和管理私有云都部署在客户的数据中心中，托管私有云部署在云服务商数据中心中。...托管私有云需要服务商具备云咨询、云产品、云运维的能力，根据客户的需求进行分层，客户购买的是计算能力和服务管理能力，是一种长期的合作关系。 IDC转云有哪些好处? 首先是利润率的提升。
标签云是现在大数据里面最喜欢使用的一种展现方式，其中在python3下也能实现标签云的效果，贴图如下： ?...但是当我换成： # counter.py return sorted(counted.items(), key=itemgetter(1), reverse=True) 发现运行并没有错误，但是没有生成标签云啊...到这里标签云是算完成了的，但是却是不支持中文，原因是没有合适的ttf字体文件，准备一个 ttf 中文字体，如MicrosoftYaHei.ttf ，将其移动到 # C:\Python34\Lib\site-packages
业界将我国云计算发展分为三个阶段，即市场准备期、起飞期和成熟期。...预计从2007年至2015年，我国云计算将度过技术储备和概念推广阶段，实现产业高速发展、生态环境建设以及商业模式构建，结合2013年云计算的快速发展，目前我国正处于云计算产业由起飞期向成熟期过度的“黄金机遇期...从布局来看，这有利于云计算迅速打入市场，实现规模化经济;从具体应用来看，资质不一的各类企业争相涌入，也为云计算产业良性互动埋下“地雷”。 移动通信运营商、各互联网巨头正在争先恐后地投资云计算。...在国内企业紧锣密鼓进军云计算的同时，国际巨头微软、亚马逊、IBM等均紧盯着中国这块大蛋糕，他们在占领市场的同时，通过降价策略推动云计算产业整体价格进入合理范畴，并有利于云服务提供商服务质量的提升。...谨防云计算“成也数据 败也数据” 对于大部分国内企业来说，通过云服务获得经济利益只是短期目标，其长期目标在于对用户行为数据的收集，即大数据的采集。
AWS(Amazon Web Services)会遭遇到竞争对手的打压，个中缘由，以及亚马逊及其他云服务提供商应当如何处理自己的商业模式。...以下是文章主要内容： 多年来，AWS一直是规模最大、品质最佳的云计算平台，而且很多人认为其仍旧如此。...不过，云计算领域的竞争日益加剧，谷歌和微软也纷纷加入战局，于是乎，便有人开始质疑AWS的旧习对于其业务的发展，是帮助还是阻碍。...菲尔德在节目中表示，他认为，如果AWS及所有云服务提供商想要坐稳IT基础设施构建最佳选择的座椅，就需要继续坚持在三个方面改进。...他表示，根据以往，企业一方面要为AWS服务支付大量账单，还要对SoftLayer、Rackspace及其他云计算平台进行测试，希望能够在保有云计算服务的同时更好地对自己的资源进行控制。
但此次美团云宣布GPU云主机计费永久下调50%为对价格敏感的企业布局AI提供了可能。...以美团云单核M60云主机为例，此次降价50%后，按照美团云独有的按需计费模式计算，折合每月价格约为830元，相当于市场上同种产品最低价格的3.7折。...与此前推出的M60云主机一样，美团云P40云主机可以灵活配置，并能与美团云的对象存储、MySQL数据库、云主机等产品无缝对接，满足多种场景的业务需求。调价后美团云P40云主机为行业最低价的6折左右。...据美团云AI产品负责人陆川介绍，美团云在AI计算产品选型方面经验丰富，往往先将最新产品试用于美团点评自身不同的业务类型，进行内部测评，从实践中得出最优选型，然后将经过验证的、成熟的技术经验输出，为用户降低适配门槛...此次GPU计算资源的大幅调价正是美团云将自身资源层AI能力全面开放输出的重要举措。未来，在AI服务层，美团云还将输出更多的成熟经验，让AI技术普惠各行各业。
背景 随着美团点评业务越来越多，研发团队越来越庞大，对测试手机的需求显著增长。...现有的方案 为了解决这些问题，业内也出现了一些手机管理和在线调试使用的工具或平台，比较常见的有: OpenSTF 百度MTC的远程真机调试 Testin的云真机 腾讯WeTest的云真机 阿里MQC的远程真机租用...在云测平台的服务器节点上部署Agent代码，为云测平台自动化任务创建者提供自动化过程展示和远程调试功能，同时将云测平台空闲的手机开放给更多人使用。 开放API。...目前云真机平台已经在美团点评内部平稳运行超过两年，我们会继续不断迭代版本、打磨产品，提供更好的使用体验。 作者简介 东初，大众点评平台质量工具组负责人。...---------- END ---------- 文章转载自公众号 美团技术团队 ， 作者 东初 李帅
总第265篇 2018年 第57篇 背景 随着美团点评业务越来越多，研发团队越来越庞大，对测试手机的需求显著增长。...现有的方案 为了解决这些问题，业内也出现了一些手机管理和在线调试使用的工具或平台，比较常见的有: OpenSTF 百度MTC的远程真机调试 Testin的云真机 腾讯WeTest的云真机 阿里MQC的远程真机租用...在云测平台的服务器节点上部署Agent代码，为云测平台自动化任务创建者提供自动化过程展示和远程调试功能，同时将云测平台空闲的手机开放给更多人使用。 开放API。...目前云真机平台已经在美团点评内部平稳运行超过两年，我们会继续不断迭代版本、打磨产品，提供更好的使用体验。 作者简介 东初，大众点评平台质量工具组负责人。...也许你还想看 Lego：美团点评接口自动化测试实践 大众点评App的短视频耗电量优化实战 移动App兼容性测试工具Spider
业界将我国云计算发展分为三个阶段，即市场准备期、起飞期和成熟期。...预计从2007年至2015年，我国云计算将度过技术储备和概念推广阶段，实现产业高速发展、生态环境建设以及商业模式构建，结合2013年云计算的快速发展，目前我国正处于云计算产业由起飞期向成熟期过度的“黄金机遇期...从布局来看，这有利于云计算迅速打入市场，实现规模化经济；从具体应用来看，资质不一的各类企业争相涌入，也为云计算产业良性互动埋下“地雷”。...在国内企业紧锣密鼓进军云计算的同时，国际巨头微软、亚马逊、IBM等均紧盯着中国这块大蛋糕，他们在占领市场的同时，通过降价策略推动云计算产业整体价格进入合理范畴，并有利于云服务提供商服务质量的提升。...谨防云计算“成也数据 败也数据” 对于大部分国内企业来说，通过云服务获得经济利益只是短期目标，其长期目标在于对用户行为数据的收集，即大数据的采集。
科学家能配置云环境，以适应自己的需求。尽管云计算不能处理需要最先进超级计算机进行的分析工作，或机器间的互联，它可能只适合太大而无法在台式机上完成或太小而不值得使用高性能超级计算机的项目。...尽管活化能量可能较高，但这里为尝试为自己的研究或实验室配置云环境的科学家推荐了路径。 大部分云平台都要求使用者具备基本的计算机技术。例如，理解命令行是如何工作的，以及能熟练使用操作系统和文件结构。...例如，任何需要复制一篇论文中的微生物基因组分析的人，都能使用作者在亚马逊云上提供的虚拟计算机快照，只需要支付使用时间费用。 对于一些研究人员而言，选择一个云平台是简单的。...自2013年起，欧洲核子研究委员会的科学家就开始使用一个大型的内部云平台，康奈尔大学和圣母大学等机构也在开发云计算。而布朗大学进化生物学家Casey Dunn更喜欢培训学生使用商业平台。...尽管所有云服务者都提供培训和教程，但专门的技术服务人员在拥有校园云的大学中更为常见。 尽管存在挑战，但云计算正吸引着越来越多的科学家投身其中。
勒索软件和挖矿软件成热门 根据分析的数据，加密货币挖矿软件和勒索软件仍然是入侵云端环境最多的两类恶意软件，占比量达到了50%以上。...下图显示的是针对云环境的恶意软件类型占比情况： 现代化构建更好的防御壁垒 现在，越来越多的企业开始认识到了混合云的商业价值，并将其数据分布在不同的基础设施之上。...事实上，2021年数据泄露成本报告显示，实施主要公共或私有云方法的数据泄露成本要比采用混合云方法的成本高出约100万美元。...在如今的云环境之下，很多企业在监控和检测云威胁上还存在一定的困难，这也导致很多网络犯罪分子开始从内部环境转向云环境。针对云环境的攻击/感染向量日渐趋升，占了IBM在2020年所有应对事件的23%。...通过应用零信任框架，企业可以更好地保护其混合云基础设施，使其能够控制对其环境的所有访问，并监控云活动和配置情况。通过这种方式，组织能够更好地发现风险行为，并实施隐私监管控制和最低权限访问。
1、Linux进程间的通信方式？两个进程是如何来共享内存的？两个进程如何通过信号量通信？ Linux下进程间通信的方式有：管道(有名/无名) 、消息、信号、信号...
总第487篇 2022年 第004篇 本文介绍了美团在如何解决大规模集群管理的难题、设计优秀且合理的集群调度系统方面的实践，阐述了美团在落地以Kubernetes为代表的云原生技术时，比较关心的问题...同时本文也介绍了针对美团业务需求场景做的一些特色支持，希望本文能够对云原生领域感兴趣的同学有所帮助或者启发。...虽然在演进过程中我们要处理的核心问题没有改变，但由于集群规模和应用数量的急剧膨胀，问题的复杂度也成指数级增长。...随着美团业务场景的不断丰富，业务对边缘计算节点的需求增长，比预期快很多。我们会参考业内最佳实践，形成适合在美团落地的边缘解决方案，尽快为有需求的服务提供边缘计算节点管理能力，实现云边端协同。...未来，我们也会根据同样的逻辑持续优化迭代美团的集群调度系统，彻底转变为以应用为中心的云原生操作系统。 作者简介 谭霖，来自美团基础研发平台/基础技术部。
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