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    FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

    FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

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    采用混合云最大限度地提高财务收益并降低成本

    从前,IT部门询问“云计算准备好了吗?”或“我们可以使用云计算吗?”,这些日子已经一去不复返了。现在各厂商所提供的大量云计算产品可以确保满足几乎任何需求,而且许多数据保护和这些产品的安全特性都优于大多数组织在自己的数据中心提供的安全特性。所以问题似乎不再是什么,而是如何使用云服务。 许多人开始认为云计算是一个节约成本的策略,但他们很快意识到,它可能不总是这样。在云计算中从基于资本支出的本地模型转换到基于运营商的租赁模型当然是有用的,但是如果每月成本比他们替换的内部部署虚拟环境多的话,则不是如此。它需要

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    什么是开发混合云应用的核心因素

    虽然为混合云部署开发应用并不是某种黑暗魔法,但是对于很多企业来说,这还是一项具有一定神秘性的工作。 可以想象,任何设想进行混合云开发的用户最终都需要完成很多个这样的项目,所以首先制定一个可以应用于所有项目的实施策略,然后在一个合适的混合部署中测试这个实施策略将是十分明智的做法。为了实现成功的混合云实施,这样的一个实施策略必须考虑混合云应用的任务,使用混合云的缘由,以及混合运行与应用体验特质(QoE)之间的重要相互作用。 云计算应用规划者可能犯下的最严重错误就是,在考虑综合、集成或者云计算平台选择这样的技术问

    07

    云计算性能常见问题:云计算何处何从?

    如今,云计算为各行业提供了许多好处,但其性能问题可能会使一些问题复杂化。人们应该了解如何解决服务级别协议问题,处理不同的性能级别,以及解决其他常见问题的云性能问题。 任何采用云计算服务的企业都希望弹性计算环境能够提供更好的性能。 但云计算服务并不完美。通过诸如仍在发展的技术和带宽限制的限制,即使在设计良好,最高效的云计算环境中也会出现性能问题。 这些关于云计算性能的常见问题提供了关于降低性能,了解服务级别协议(SLA)和性能之间的关系,以及云计算世界中缓慢发展的标准的建议。 不同云计算服务的性能如何不同?

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    企业云计算道路隐藏着各种陷阱和困难

    如今,越来越多的大企业禁不住应用软件厂商的诱惑,开始考虑将原来运行在私有数据中心的大型应用系统迁移到云端。而关于云计算的商业价值,形形色色的云计算服务商通常会告诉企业:云计算可以帮助企业节省成本,增强IT系统与业务灵活性,加快应用部署速度,增强业务创新能力…相比复杂的传统应用,使用云计算服务更是像打开空调开关一样简便,甚至企业的CMO和销售主管都可以自行搞定。但在现实中,企业“云端漫步”的道路从来都不是康庄大道,而是隐藏着各种陷阱和困难。 事实上,成功建设一个云计算平台或者迁移一个应用到云端决不能采取“摸着

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    使用云计算自动缩放有效利用资源

    自动缩放服务可以帮助管理员识别未充分利用的资源,并降低公共云成本,以及了解如何通过负载平衡和标记最大限度地发挥这些优势。 可扩展性是公共云的基石。但是,由于在需要时扩展资源很重要,因此必须缩减不必要或未充分利用的工作负载以满足降低资源的需求。这降低了公共云成本,加快了系统完美补丁和更新升级,并提高了安全性。 然而,手动实例管理在动态云计算环境中实际上是不可能的。相反,IT团队应该使用云自动扩展。以下是一些入门提示。 确定不必要的工作负载和资源 在生产环境中,云计算工作负载或应用程序可能需要在某个水平保持运行

    06

    大企业云计算之路并非一帆风顺 需绕开几个坑

    如今,越来越多的大企业禁不住应用软件厂商的诱惑,开始考虑将原来运行在私有数据中心的大型应用系统迁移到云端。而关于云计算的商业价值,形形色色的云计算服务商通常会告诉企业:云计算可以帮助企业节省成本,增强IT系统与业务灵活性,加快应用部署速度,增强业务创新能力…相比复杂的传统应用,使用云计算服务更是像打开空调开关一样简便,甚至企业的CMO和销售主管都可以自行搞定。但在现实中,企业“云端漫步”的道路从来都不是康庄大道,而是隐藏着各种陷阱和困难。 事实上,成功建设一个云计算平台或者迁移一个应用到云端决不能采取“摸着

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