本文选了两篇激光SLAM中文的综述文献，如果你是小白刚要入行SLAM，需要对SLAM增加一些基础了解，推荐详细阅读一下这两篇文献。...01 基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述 摘要：移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（SLAM）和路径规划这两方面的技术，其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。...2D激光SLAM算法优缺点分析 02 3D激光雷达SLAM算法综述 摘要：无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案
从云计算和大数据概念的诞生到现在，二者之间的关系非常微妙，既密不可分，又千差万别。因此，我们不能把云计算和大数据割裂开来作为截然不同的两类技术来看待。此外，物联网也是和云计算、大数据相伴相生的技术。...第二，大数据、云计算和物联网的联系。从整体上看，大数据、云计算和物联网这三者是相辅相成的。...大数据根植于云计算，大数据分析的很多技术都来自于云计算，云计算的分布式数据存储和管理系统（包括分布式文件系统和分布式数据库系统）提供了海量数据的存储和管理能力，分布式并行处理框架MapReduce提供了海量数据分析能力...反之，大数据为云计算提供了“用武之地”，没有大数据这个“练兵场”，云计算技术再先进，也不能发挥它的应用价值。...参考文献：《大数据技术原理与应用》 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
为了完成这些目标，我们挑选出94篇文献进行分析并最终完成本综述。我们根据标签法对选出的文献进行分类，并且设计了一个分类坐标系。...在本文中，我们使用系统性文献综述方式去收集和分析一级研究的研究成果，使用普遍认可的评论方法去全面的展示CDRS研究，达到综述的目标。...第三部分包括本文献综述的研究目标和一系列关于经验性研究的分类准则的定义。第四部分阐述了研究问题，研究策略，纳入和排除准则，以及根据文献综述的一般方法进行的数据提取过程。...四 研究方法 与非结构化的评论过程相比，系统研究综述试图使用详细专业的步骤，按照序列收集相关程度最高的文献。...从2013年开始期刊出版的文献增长迅速，会议文献和书籍章节数量逐渐降低，这一结果和某综述的结论相似。 ?
色彩变换十分多样，如像素限制、像素矩阵变换、像素值颠倒等；灰度图和彩图相比，计算时间成本大大较少，但是据实验效果会下降一些，很明显因为特征的维度被降维了；还有尝试将RGB映射到其他的色彩空间进行学习，YUV...除了计算大内存消耗和时间长等缺点，色彩变换也面临不安全性，比如识别人脸的关键信息是黄白黑，但是大量增强出红绿蓝，会丢信息。颜色变换的增强方法是从色彩空间角度拟合偏置，效果有限的可能性是多样的：1.
对于某个单领域有贡献的一级研究被用于计算整个领域的贡献。根据这一准则，37篇文献讨论过类域，所占比重最高，只有两篇文献讨论过时域，所占比重最低。图8（C）为所有领域的权重。...六 不足之处 本文献综述试图对跨领域推荐系统的相关一级研究进行比较和分类，相关的二级研究有一些潜在的限制，然而，系统文献综述总的来说是值得去做的。...需要分析的文献多达94篇，所以我们的方法还是不能像有些系统文献综述那样为每篇文献提供相对质量评分。相反，我们使用了标签法去收集所有的一级研究并对其进行相同的分析。...为了完成这些提到的目标，我们使用了一系列系统文献综述方法，对相关文献进行收集，尽量减少偏差，同时公开过程和结果，接受批评。...根据系统文献综述的准则，我们提出了两个研究问题，即本文做出两个贡献，第一个是通过将普遍认可的领域、用户-项目重叠场景和推荐任务的定义进行重组，确定CDRS三要素的定义，并尝试根据三要素去理清CDRS研究的混乱之处
java英文参考文献 环境风水学论文参考文献(一) 摘要：中国传统人居环境文化，俗称风水，是中国人居环境的艺术。中国传统人居环境文化历经千年而不衰，归功于其坚实的理论基础和强大的现实适用性。...丁文剑 《现代建筑与古代风水》 上海东华大学出版社，2008.1 余易 《風水與住宅》 中国建材工业出版社，2005.7(2006.3重印) java英文参考文献(二) von Neumann....Programmer’s Guide to Numerical Computing.【16.8M，】 Henry S.Warren，Jr.高效程序的奥秘(中文),hacker’s delight(英文) 计算机算术的更深层次的...SMS and MMS interworking in mobile networks .Boston: Artech House, 2004, . java英文参考文献(三) [1] 冯燕奎, 赵德奎...JSP实用案例教程[M] 清华大学出版社, 2004, 5: 70-100 java英文参考文献java英文参考文献 [2] 王家华 软件工程[M] 东北大学出版社2001年3月303页 [3] 王宜贵
生信文献阅读俱乐部的首年活动进入尾期，部分俱乐部成员从头到尾坚持下来了，优秀程度不下于我！...这里展示澳大利亚胡同学的第20周的GWAS综述翻译稿件： From genome- wide associations to candidate causal variants by statistical...然后，根据评估多个SNP对性状的同时影响的统计模型，可将区域划分为独立的子区域以减轻计算负担。使用下文将要介绍其中一种方法在每个区域进行统计学精细定位。...这种策略越来越popular，因为它简化了数据共享和计算问题。选择适当的汇总统计数据时，与使用个体级别数据相比，这方法更加不容易丢失关键的信息。
多访问边缘计算（MEC）（也称为移动边缘计算）是一种边缘计算，通过将其带到网络边缘来扩展云计算的功能。...包括在边缘计算中定义的一些其他关键术语。 边缘计算：边缘计算是一种物理计算基础架构，位于设备和超大规模云之间的频谱上，支持各种应用程序。...本地边缘计算可在本地保留敏感数据，同时仍可利用边缘云提供的弹性。 边缘云：边缘计算之上的虚拟化基础架构和业务模型。...系统构成及工作原理 与传统云计算需将计算任务卸载到云服务器不同的是，移动边缘计算卸载和存储资源都在靠近用户的边缘侧进行，不仅减少了传统云计算回传链路的资源浪费，而且大大降低了时延，满足了终端设备计算能力的扩展需求...云技术 虚拟化技术促进了云技术的发展，云技术的出现使得按需提供计算和存储资源成为可能，极大地增加了网络和服务部署的灵活性和可扩展性。
1、引言 异构计算主要是指使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。常见的计算单元类别包括CPU、GPU等协处理器、DSP、ASIC、FPGA 等。...目前异构并行计算向着以下几个方向发展：（1）集群计算。这是传统高性能计算的领域。但是今天高性能计算已经演变成了异构并行计算的一部分，越来越多的高性能计算集群使用GPU、MIC、FPGA等。...（2）单机计算。推动单机计算向异构并行计算发展的主要动力是游戏、计算机辅助设计等，而主要表现是GPU+CPU的异构计算。（3）移动计算。近几年发展表明，人们对手机的需求比对PC的需求更大。...为此参考文献之处写作框架如下： 图5.CPU+GPU协作框架 2.2.3实验评估分析 为了验证本文提出的协作框架的有效性和高效性，选择了计算密集型应用图像置乱变换作为测试用例。...表1.CUDA与OpenCL术语对比 表2.CUDA与OpenCL特点对比 3、异构计算的典型应用 异构计算并不神秘，目前已渗透各个领域，不仅是PC领域，也包括了手持移动设备领域、行业领域，甚至是云计算
本文结合近几年情感计算的国内外研究，基于新的层面对主要研究以及最新应用进行了归纳总结，并就情感计算进行深度探究，使更多研究人员了解情感计算最新研究方向。...在书中，她指出“情感计算就是针对人类的外在表现，能够进行测量和分析并能对情感施加影响的计算”，开辟了计算机科学的新领域，其思想是使计算机拥有情感，能够像人一样识别和表达情感，从而使人机交互更自然。...全世界学多实验室都在积极的对情感计算相关技术进行研究，本部分总结近三年国内外情感计算主要的应用研究。...由云（利用数学模型和大数据来理解情感）和端（SDK）共同组成，嵌入任何具有摄像头的设备来感知并识别表情，输出人类基本的表情运动单元，情感颗粒和人的认知状态，广泛应用于互动游戏智能机器人（或智能硬件）、视频广告效果分析...四、情感计算的深度探究 现在已实现的情感计算大部分原型情感的识别来源单一。
3D LiDAR语义分割是一项至关重要的任务，广泛应用于自动驾驶和机器人技术等领域。近年来，3DLiDAR语义分割的研究取得了长足的发展，特别是在深度学习策略方...
搜索中文与外文数据库中的综述类文献 1. 中文数据库搜索 知网网址：http://www.cnki.net/ 1.1 进入高级搜索 1.2 筛查文献 1.3 获取综述类文献 2....外文数据库搜索 Web of Science 网址：http://apps.webofknowledge.com 2.1 筛查文献 2.2 查找高质量文献 2.3 获取综述类文献
The landscape of chloroplast genome assembly tools
机器之心专栏 华为诺亚方舟实验室 华为诺亚方舟实验室联合北大和悉大整理了业界第一篇视觉Transformer综述。 2021 年对计算机视觉来说是非常重要的一年，各个任务的 SOTA 不断被刷新。...华为诺亚方舟实验室的这一篇综述或许能给大家带来帮助。...表 4 Transformer 压缩代表性工作 未来展望 作为一篇综述论文，对所探究的领域未来方向的牵引也是非常重要的。...Perceiver 和 Perceiver IO 也是可以在多个领域工作的 Transformer 模型，包括图像、音频、多模态和点云。...最后，文章还留下一个问题：Transformer 能否通过更简单的计算范式和大量数据训练获得令人满意的结果？
本篇是认知计算课程的作业，关于人脸欺骗和人脸欺骗防御的综述。...参考文献： [1]Deepfakes. Deepfakes github. http://github.com/Deepfakes/faceswap [EB/OL], 2017....Accessed 2020-08-18. [2]周文柏,张卫明,俞能海,赵汉卿,刘泓谷,韦天一.人脸视频深度伪造与防御技术综述[J/OL].信号处理:1-21[2021-12-07].http://kns.cnki.net...Advances in Neural Information Processing Systems, 2019, 32: 7137-7147. [8]梁俊杰,韦舰晶,蒋正锋.生成对抗网络GAN综述[J]....计算机科学与探索,2020,14(01):1-17. [9]Mirza M, Osindero S.
关键词：边缘计算；算力网络；一体化服务 ? 在云计算时代，业务通常把数据传输至集中的大型或超大型云计算中心来处理。在很长一段时间里，云计算强大的存储和计算能力满足了传统业务的各项需求。...目前，业界一般认为边缘计算可以分为 3 种主要的落地形态 [7-8]： • 云边缘。云边缘形态的边缘计算是云服务在边缘侧的延伸。云边缘在逻辑上仍属于云服务，且主要的能力依赖于云服务或与云服务紧密协同。...华为云智能边缘平台（IEF）解决方案、阿里云的 Link Edge 解决方案、AWS（亚马逊公司的云计算服务）的 Greengrass 解决方案等均属于云边缘的形态。 • 边缘云。...边缘云形态的边缘计算是在边缘侧构建中小规模云服务能力。边缘服务能力主要由边缘云提供；边缘云管理调度能力主要由集中式数据中心（DC）侧的云服务提供。...参考文献 [1]施巍松,张星洲,王一帆,等.边缘计算的发展历程[J].计算机研究与发展 ,2019,56(1),69-89 [2]Gartner.Top10 strategic technology
来源：专知本文为论文，建议阅读5分钟计算体系架构的演进成为了未来计算系统发展的重要技术途径。...随着摩尔定律 (Moore’s law) 与迪纳德 (Dennard) 缩放定律逐步走向终结, 依靠集成电路制程 工艺的进步提升计算系统性能与效能越来越困难, 计算体系架构的演进成为了未来计算系统发展的重要技术途径...本文首先从应用适应性、计算驱动方式、系统重心变化、计算核心构成, 以及计算逻辑使 用等不同的角度回顾了体系架构的发展历程, 总结了不同体系架构的优缺点; 然后着重分析了在人工 智能、大数据等应用飞速发展的条件下未来计算系统的能力需求特征...; 最后提出了软件定义计算体系 架构, 并梳理了其重点研究内容与关键技术, 为未来计算体系架构的发展提供了一条可行的技术途径。
我们在刚刚开始科研工作的时候，都想要快速了解这个领域，通常我们都会找一些影响因子高的综述入手，英语水平弱一点的从中文综述入手。...这是网上提供的文献阅读方法，但是不够全面，你想到的好的idea可能在上世纪八十年代就已经有人做过了。那么如何做到牵一发而动全身，通过一篇文献进而把相关文献一网打尽呢？你就需要下面这个文献利器了。...中间的网络图，显示了2005年-2019年其他文献与这篇文献的爱恨纠葛。图中圆圈的大小代表着引文数量，圆圈颜色的越深代表着出饭时间越短，圆圈聚集的越紧密表示文章间的相似性越高，同时连接线越粗。 ?...Prior Works是中图众多文献引用的文章，引用高的多是对这个领域有所建树的文章，也是了解这个领域的基础。 ?...Derivative Works直译的意思是衍生品，也就是显示了引用图中文献最多的文献有哪些，这些结果提示图中的文献可能一定程度上启发了后来研究者的思路，或者对他们的结论提供了一定的基础和印证。 ?
基于对任务卸载方案研究必要性与挑战的分析，本文对现有的相关研究工作进行了全面的综述和总结，并对未来的研究方向进行了展望。...第2节给出了边缘计算的概念定义，并分类整理了边缘计算的典型系统架构，分析了不同系统架构的特点；第3节阐述了边缘计算中的计算任务卸载问题，论述了该问题在边缘计算中的重要地位，以及存在的研究难点；第4节综述了边缘计算中计算任务卸载问题的相关研究工作...定义1 边缘计算[2]是指在网络边缘执行计算的一种新型计算模式，边缘计算中边缘的下行数据表示云服务，上行数据表示万物互联服务，而边缘计算的边缘是指从数据源到云计算中心路径之间的任意计算和网络资源。...定义1指出边缘计算的边缘是指从数据源到云计算中心路径之间的任意计算和网络资源，强调了云计算与边缘计算是相辅相成的关系，云计算掌握大局，边缘计算关注局部。...通过以上定义分析，可以得知云计算与边缘计算不是针尖对麦芒的关系，边缘计算是为了解决云计算现存的亟待解决的痛点而生的，一旦脱离了云计算，边缘计算也难以独活。
作者简介：一名云计算网络运维人员、每天分享网络与运维的技术与干货。 ...一.云计算关键技术 1.虚拟化技术 虚拟化是一种能够更有效地利用物理计算机硬件的过程，是云计算的基础。 虚拟化，将各种IT实体资源抽象，转换成另一种形式的技术都是虚拟化。...正符合云计算快速高效的处理海量数据的优势。在数据爆炸的今天这个技术至关重要，为保证数据资料的高可靠性。...云计算常用分布式数据存储的技术，将数据存储于不同物理设备中，不仅摆脱物理设备的限制，扩展性更好，满足快速响应用户需求的变化。 ---- （1）云计算的分布式存储与传统的存储是不同的。...---- （1）云计算数据中心的优势 云计算数据中心相比传统数据中心的优势在于，云计算数据中心更加强调与IT系统协同优化，在满足需求的前提下，实现整个数据中心的最高效率和最低成本。
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