近几年为支持云计算的建设，全球各地的云计算中心、云基地建设如雨后春笋拔地而起，以支持庞大规模的互联网数据中心运行。...当前我国各地的云计算中心建设也加速展开，全面布局，几乎每个中大城市都有自己的互联网数据处理中心、云计算中心。...一直以来，同于互联网产业，人们都认为基于互联网运行的云计算是一个没有污染、极低耗能的绿色产业，很多人都认为网络自动化办公、信息化管理和电子书的出现为全球节省了大量的能源和资源。...，这就是推动云计算发展的根本动力，不能以单一的能耗考评云计算。...IBM大中华区云计算中心云计算架构师张国强则认为，将云计算管理的过程进行标准化管理，基于标准化进行自动化流程的安排，能形成IT资源的快速交付，保证资源交付效率。
NetSuite是一家做云计算软件服务的公司，它的CEO Nelson发表观点认为：云计算是最终的计算模式，你同意吗？ 作为NetSuite的CEO扎克•纳尔逊，对于云计算有深刻的理解。...毕竟，他的公司诞生于1998年，那个时候云计算还没有它成为时尚，那个时候NetSuite就开始以订阅的方式提供ERP企业软件和其他业务软件。...不仅是那些初创公司，很多传统的中大型企业用户，也开始通过云的方式来重新构建软件产品的服务，例如：企业资源规划（ERP）、电子商务云、客户关系管理软件等。...尼尔森认为，不管他们的行业，每家公司都应该是一家云计算公司，热烈的拥抱云计算。事实上，他称之为“最终的计算架构。” “在任何时候，你的所有信息都可以在多个设备上获得”他说。...Nelson说我们将会很兴奋地看到20年后随着云计算能力的普及和发展，人们会得到很多意想不到的服务。就像现在的Uber和Airbnb一样，如果没有云计算他们都将失去存在的基础。云计算的旅程刚刚开始。
集中式云计算在满足互联世界的需求方面有两大限制：带宽和延迟。 使用中央云，带宽将成为物联网发展的瓶颈。...互联网时代最初始于服务器架构这个集中的客户端，后来成为当前的中央云计算模式。问题是，下一步要去哪里? 人们显然需要一种模式转变，将数以百亿计的设备面临的挑战转变为机遇，将计算设备的力量释放到边缘。...一个实用的解决方案是建立一个完全分散的架构，每个计算设备都是一个云服务器。边缘设备可以在本地处理数据，可以直接与其他设备通信，并可以与其他边缘设备共享资源，以减轻中央云计算资源的负担。...这是否意味着中央云计算将要消亡?并不会这样。边缘云不会取代中央云。某些应用程序可能更适合使用集中式资源。...但是，中央云(数据中心中的服务器)应该被视为与所有边缘设备一起工作的计算节点，以构建分布式边缘云架构。
import tkinter #定义计算器类 class Calc: #初始化魔术方法 def __init__(self): #初始化共用属性 ...
开展补贴营销比如星期一免费乘车订单会爆发增长；业务对稳定性和健壮性要求非常高，用户叫不到车，司机接不到单，无法完成计费，会严重影响用户感知；业务涉及到支付有很高的安全级别，倘若被黑客攻破还可能扰乱整个交通系统，数以亿计的代金券这样的资源被黑客获取将造成巨大的损失...基于不同城市海量的历史订单记录、用户位置数据、车辆位置数据，滴滴正在越来越全面地掌握着城市的交通数据。...未来滴滴可以基于智能路线导航，来根据出发地和目的地，以及路程等待时长，交通状况、天气等因素，来实现自动计费。...滴滴本质上是一个基于共享经济的出行服务商，它需要有健壮、稳定、灵活和安全的系统来满足复杂、实时和安全的出行需求。...因此，不论是从滴滴的基础业务满足，还是未来基于大数据的想象空间来看，云计算都是滴滴成功的一大功臣。 滴滴只是最有代表性的例子。越来越多的创业者正在受益于高速发展的云计算产业。
摘要 本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于在计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力，我们的直接激光雷达里程计（DLO）方法包括几个关键的算法上的创新，这些创新优先考虑计算效率...（C） 使用我们的轻型里程计方法在这些机器人上绘制的石矿的俯视图 主要贡献 文章的贡献如下： （1）提出了一种定制的“速度优先”流程，使用最小预处理的激光雷达扫描点云和消费者级IMU，实时准确地解析机器人的自我运动...（2）第二，一种新的关键帧系统，自适应场景，并允许高效的基于关键帧的子地图的生成，用于快速的全局姿势优化。...A.通过广义ICP点云匹配 基于激光雷达的里程计可被视为通过比较连续点云和内存中的点云来恢复SE（3）变换来解析机器人自我运动的过程。...正视图（D）和侧视图（E） 基准数据集的比较结果如下表 总结 这项工作提出了直接激光雷达里程计（DLO），这是一种轻量级和精确的前端定位解决方案，在极端环境中，对于长时间的运行机器人来说，计算开销最小
企业需要一种新的云计算数据保护方法。...企业在选择可以跟上整体云迁移的备份和恢复策略时，还要寻找很多关键功能： ·云优先弹性-为了充分利用云计算的力量，数据保护需要有弹性和基于计算提供完全无缝的可扩展性。...因此，任何数据保护策略都应该以应用为中心，而不是基于中心的基础设施（例如，LUN和VM），以消除对基础架构的任何依赖。 ·性能规模-多云数据保护必须消除传统媒体服务器架构的固有缺陷。...云计算的第一个数据保护策略还可以通过将数据迁移到云计算中，从云中迁移到云中，从而促进云计算的混合采用。...那么云计算是否能够扼杀了备份技术？绝对不是！但是，这需要为多云世界的新常态重新创造数据保护。数字化转型正在推动多云基础设施的主流采用，迎来了超大规模分布式应用的新纪元，成为组织前进战略的基石。
通常来说，人们认可云计算作为一种计算方式，它允许通过互联网以“服务”的形式向外部用户交付灵活、可扩展的IT功能。...其中有三个关键词：可扩展、服务和互联网，因此说云计算是在互联网上部署和交付应用，且可按需求而扩展。 简而言之，云计算不是终端用户购买的东西。...事实上，终端用户应该漠视且不该关心应用程序是否使用云计算方式来交付。云计算是企业为了达到降低基础架构成本、提高效益、解决容量/可扩展性问题等目的，而采用的一种新型应用架构。...知道了云计算是什么之后，强调云计算不是什么也很重要。 云计算不是服务器虚拟化。这两种架构存在本质的区别，从技术上说，运行或支持云计算可以不需要服务器虚拟化。...云计算不会锁定供应商：云应该是开放的，它能够根据客户需求与任何类型的基础架构协同工作，从而能够支持不同类型的虚拟设备。云是一种新的架构，它是以更加灵活、高效且经济的方式交付IT服务的一种新方法。
作者：cipherliu 腾讯CSIG高级产品经理 |导语 越来越多的同学加入到云与智慧产业行列中，相信每个人或多或少都有思考过，为什么要上云？，什么是云计算？，怎样才算云原生？...| 云计算是技术驱动的商业模式 数据库圈对08年Oracle Founder & CEO Larry Ellsion 采访中的观点 "云计算是什么鬼？...后面的事情大家都知道了，Oracle 全面启动云战略，财报也将各种License收入并表入云，但明显还是慢了一拍。...最后支付方式上，无论一次性买断，按月，按小时支付都不是按一种效用计费的模型，也无法做到按资源实际使用量付费。...因此，云计算时代，各大云厂商都在基于云基础设置研发新一代云数据库，从云的视角重新定义数据库的架构，将需求，资源，支付统一，成为了云原生数据库的历史使命。
IT业这几年的重要变化就是各类“As-A-Service”的兴起， 从最早的SaaS， 到后来的PaaS， IaaS， 这些aaS有一个共同的基础， 那就是基于云计算技术， 由云计算服务商提供服务， 用户通过订阅取得服务...云计算服务公司每天都有全职的开发人员来开发新的功能， 几乎每几周就会推出新的功能， 可以让所有的用户都可以使用。而维持相应水准的开发团队对于绝大多数企业不论从经济回报还是技术水平来说都不现实。...而在物联网领域， 云计算的兴起使得很多公司在重新审视他们现有解决方案的经济性， 灵活性以及技术先进性。...云平台可以给开发者提供一个良好的协同工作的环境， 从而提高开发效率。
虽然有不同的应用侧重，但他们的理念大体相同，总结起来说，边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供智能互联服务，满足应用在业务实时、业务智能、数据聚合与互操作...数据入口：边缘计算作为物理世界到数字世界的桥梁，是数据的第一入口，拥有大量、实时、完整的数据，可基于数据全生命周期进行管理与价值创造，将更好的支撑预测性维护、资产效率与管理等创新应用;同时，作为数据第一入口...边缘计算既靠近执行单元，更是云端所需高价值数据的采集单元，可以更好地支撑云端应用的大数据分析;反之，云计算通过大数据分析优化输出的业务规则也可以下发到边缘侧，边缘计算基于新的业务规则进行业务执行的优化处理...边缘计算应用场景 边缘计算在电信运营商和行业领域都有极大的市场应用，边缘计算是5G的重要组成部分，也是推动行业数字化转型的重要技术。...如果用现在传统的直播方式，将服务器放在互联网上，然后再通过网络长距离地传输到现场，延时大概将近50秒，所以边缘计算在这种场景下的应用，对用户的体验而言是一种非常大的改善。
根据“哈佛商业评论”的报告，近70%的企业希望在年底之前开始运行基于云计算的分析解决方案。...其改进的决策和预测到更高的速度和效率的原因不同，但是在运营效益的基础上，这是一个简单的事实：云计算提供了一种快速启动分析基础设施和现代生产环境所需规模的手段。...IT平台供应商正在从传统的授权模式过渡到基于云的订阅服务，以快速提高那些缺乏资源的企业的分析能力。...而在某种程度上，基于云计算的分析引擎也可以用于优化云资源本身的消费和集成。...SnapLogic公司最近在其基于PaaS的企业集成云中添加了一种名为Iris的技术，允许组织自动执行当前人工执行的许多云配置任务。
Linthicum的说法，“云计算并不能取代企业架构，它不能提供无限的可扩展性，也不会让成本越来越低，但却是一个令人兴奋的技术，它承诺提供更有效、更高效，以及更具弹性的计算平台，而人们现在正在将这种炒作视为一种愚蠢的行为...传统IT基础设施的问题 对企业架构(EA)的限制和成本考虑的背后都是对云计算基础设施主张的认真考虑。无论人们在辩论中选择哪一个观点，企业架构(EA)是一种实践，如果实施得当，可以产生很多好处。...但是由于某些问题，它无法实现其潜力： •企业架构(EA)是一种独立的做法，需要基于实践的管理。然而，组织需要负责企业架构(EA)，它是以人为本的，而不是以实践为中心的。...云计算是有效的解决方案吗? 企业前进的方向是保持平衡，而不是彻底改变其IT基础设施战略。企业还需要认真考虑数据的机密性和安全性问题。最好的方法可能是考虑将企业架构(EA)分阶段转移到云端的可行性。...与此同时，不可否认的是，基于云计算的基础设施很快就会成为主力军。主要的IT基础设施提供商预计会出现增长放缓的情况。
其基于双目的 Event Camera 来实现 Visual Odometry。 本文仅作分享，如有不当之处请多多指正！...Overview 文章主要贡献： 一个基于双目 Event Camera 的 Visual Odometry，同时实现 semi-dense 的建图。...提出一种新的基于优化的方法来实现逆深度的估计，基于 event 的 spatio-temporal 一致性。...基于估计出的逆深度的概率分布，提出一种 fusion 的方式，来提升三维重建的密度和精度。 通过 3D-2D 进行 registration 来进行 tracking。...也就是说，进行逆深度估计的算法流程为： Semi-Dense Reconstruction 作者首先拟合出前面步骤估计出的逆深度的概率分布，然后推导出一种两个概率分布 fusion 后进行更新的方式，最后提出
摘要 本文提出了一种抗光照干扰的视觉里程计（VO）系统，结合了基于加速深度学习的角点算法和扩展的线特征算法。...据我们所知，AirVO是第一个同时使用基于学习的特征检测和匹配算法的视觉里程计系统，并且能够在低功耗嵌入式平台上实时运行。 本文还提出了一种新的VO线处理流程。...总结 在这项工作提出了一种基于学习的关键点检测和匹配方法的抗光照干扰的视觉里程计系统，为了提高准确性，我们还在系统中利用了线特征，本文提出了一种新颖的线段处理方案，使得线跟踪在光照动态环境下具有足够的鲁棒性...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍...高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准
来源：arXiv2023 摘要 本文提出了一种完全自动的方法，用于从大规模航空LiDAR点云中重建稠密的3D建筑模型，从航空LiDAR点云进行城市重建的主要挑战在于垂直墙壁通常缺失。...然而城市建筑通常由与地面相连的平面屋顶和垂直墙壁组成，因此提出了一种直接从数据中推断垂直墙壁的方法，通过对屋顶和墙壁的平面片段进行假设，我们推测建筑表面的平面，并使用扩展的基于假设和选择的多边形表面重建框架得到最终模型...此外，使用该方法生成了一个包含2万个真实世界建筑的点云和3D模型的新数据集，我们相信这个数据集可以促进基于航空LiDAR点云的城市重建研究以及在城市应用中使用3D城市模型的研究。...基于航空LiDAR点云中垂直平面通常是将分段平面屋顶与地面连接的墙壁的事实，我们提出了一种从不完整点云中推断垂直平面的算法。我们的方法可以直接从给定的建筑物轮廓中延伸外墙。...最后通过将推断的垂直平面作为约束引入现有的基于假设和选择的多边形表面重建框架，来进行表面重建。该框架偏好与输入点云拟合良好、稠密性，并确保最终模型的流形性（见图1）。
2014-2019年广东物联网云计算行业趋势分析及投2014-2018年云计算行业招商计划书2014年版云计算项目融资商业计划书2014-2018年中国云计算第三方软件行业市场深度2014-2018年中国政府云计算行业市场深度调研及...2014-2018年中国云计算行业市场竞争格局分析与2014-2018中国云计算产业园区行业竞争格局分析2014-2018年中国云计算行业市场深度调研与发展 主要观点： 云计算最有价值的是其商业模式：...对中小企业而言，可以把资产性支出变为运营性支持，增加了现金流，又可以摆脱对IT的不熟悉与投入，甚至以低成本的方式享受原来需要高价值的业务服务;对大企业而言，产生了一种新的运营收入模式，变卖设备为出租设备...所以，个人认为把云计算的思想进一步升华，是云计算最有价值的东西，也是最容易被云计算专业人士认为是忽悠的部分。 苏宁云商，算是业界第一个以云计算改造企业运营架构的先例，不管成败，至少代表一种方向。...所以，云计算是一种美丽的商业模式，重构的不仅仅是IT行业，真正改变的是企业和社会的运营理念。 云服务模式实施的最大挑战是信任，信任的背后是数据的安全性，可靠性，隐私性。
云计算是并行计算、分布式计算和网格计算的发展，或者说是这些计算科学概念的商业实现。...它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使用户能够按需获取计算力、存储空间和信息服务，这种资源池就被称为“云”。...11.jpg 企业选择云计算，可以自由在“云”端资源池取用或扩展资源，支持各类程序运转，但无需为各类基础软硬件忧心，让企业更加专注于业务创新，简单来说，其优势主要体现为以下几个方面： 1、“云”...，使用了数据多副本容错、计算节点同构可互换等措施来保障服务的高可靠性，使用云计算比使用本地计算机更加可靠; 3、“云”可以按需购买，其规模可以自由伸缩，满足应用和用户增长的需求，同时企业无需为多余的资源付费...; 4、“云”可以很方便地获取，只要一台笔记本或一个终端，就可以在任意位置通过网络以获取强大的计算服务; 5、“云”非常多变，它不针对特定的场景，在“云”的支撑下，可以构造出于变万化的应用。
云计算是“双刃剑” 补足安全短板是关键 通常来说，云安全可以通过网状的大量客户端对网络软件行为进行异常监测，获取互联网中木马、恶意程序的最新信息，推送到服务端进行自动分析和处理，再把病毒和木马的解决方案分发到每一个客户端...工信部印发的《云计算发展三年行动计划（2017-2019年）》中强调，高度重视云计算应用和服务发展带来的网络安全问题与挑战，结合云计算发展特点，进一步提升网络安全技术保障能力，制定完善安全管理制度标准，...这样一来，未经验证的云程序可以提升其被预测性，在企业云迁移时加强安全风控。...总的来说，企业提升云安全性除了选择优质的CSG，还可以在私有云部署、风控评估、网络安全标准等方面进行补足。这一方面，工信部正在推行公有云定级备案、云网络安全防护检查的实施，逐步建立云安全评估认证体系。...此外，在安全互信的云计算产业发展过程中，独立机构扮演的角色也愈发重要，只有厂商、云服务商、独立安全机构三者相互配合，才能构建出更安全的云计算环境。
12月1日，最新一期出版的美国著名财经杂志《巴伦周刊》撰文分析了当前云计算市场的发展趋势。文章指出，与微软等传统软件巨头相比，云计算软件产业的前期固定资产和设备投资过于庞大，导致整个产业陷入盈利困局。...当前的云计算产业再次提醒人们，盈利才是产业的生存之本。 像老大哥微软一样，当前的云计算软件公司都在销售软件代码产品。...由于前期网络和服务器建设需要投入大量的资金，因此大多数云计算软件开发商当前的盈利能力普遍偏弱。 两年前成功上市的Workday正在成为一家颇具实力的云计算软件开发商。...今年，投资者总体上也在一直抛售云计算软件股票。Saleforce的年内股价增幅为8.5%，成为云计算股表现最好的个股之一。而Workday的年内股价增幅则仅为4.7%。...云计算产业的未来曙光在于，随着时间的推移，软件开发商的软件运行成本会变得越来越低。随着云计算软件开发商规模化发展的进一步加深，其新增用户的增量成本将会下降。
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