ARM cortex M4内核涉及到的知识很多，我们前面已经讲过一些，今天继续来讲讲系统控制块 系统控制块(System Control Block) ARM cortex M4系统控制块(SCB)是内核外设的主要模块之一...，提供系统控制以及系统执行信息，包括配置，控制，报告系统异常等。...主要寄存器 系统控制模块主要涉及到的寄存器有： ?
永磁同步电机数学模型建立是研究系统控制的基础，本部分对相关内容进行简要的介绍： 图a表示永磁同步电机外观示意图；图b表述永磁电机内部结构，其中磁极对数越多，转速越低；图c表示永磁同步电机模型示意图；图
该文讲述了如何修复Linux/Unix/OS X/BSD系统控制台上的显示乱码问题。首先，可以尝试使用clear命令或reset命令来清理屏幕。如果这些方法不起...
有时我的探索会在屏幕上输出一些奇怪的东西。比如，有一次我不小心用 cat 命令查看了一下二进制文件的内容 —— cat /sbin/*。这种情况下你将无法再访问...
然后，该服务将通过家中的WiFi网络，或者通过一个特殊的桥接设备，在互联网上发出请求，然后桥接设备将请求转发给目标智能设备。 整个系统很复杂，有多个故障点，这是假定原始请求是一个简单的请求。...使用Dotdot，即使与家庭的互联网连接断开，用户也可以通过边界路由器通过其家庭WiFi网络发送请求，并直接发送到Dotdot设备。...智能家居物联网的未来 尽管Thread和Dotdot都有望成为用于智能家居系统控制的新技术，但是这两种技术的规范仍然相对较新。
近期，华盛顿大学研究组在 ICLR 2019 发表了一篇深度学习控制的最新成果 [1]，这是第一次将深度学习与凸优化理论结合应用到最优控制理论中，在从理论层面保证模型达到全局最优解的同时，大幅提升了复杂系统控制的效率和准确度...在对稳定性要求很高的系统控制情境下（比如电力系统控制，航天系统以及工业控制），这种多个局部最优解并且没有全局最优收敛性保证的情况是我们非常不愿看到的，也一定程度限制了目前深度模型在这些行业中的应用。...在使用输入凸神经网络进行系统建模后，作者将系统模型嵌入到模型预测控制（Model Predictive Control）框架中，用于求解最优的系统控制值。
脑机接口能够通过脑电图(EEG)信号与设备进行通信。有实验提出了一种使用EEG波的新算法，通过眨眼和注意力水平信号来控制无人机的运动。通过使用支持向量机算法对眨...
在数据流应用的现实场景中常常会遇到与外界系统对接的需求。这些外部系统可能是Actor系统又或者是一些其它类型的系统。与这些外界系统对接的意思是在另一个线程...
XSS (cross-site script) 跨站脚本自1996年诞生以来，一直被OWASP(open web application security pr...
是指通过车辆联网技术（V2X），实现车辆与互联网之间的交互和数据共享，从而为车主提供远程控制、故障诊断维护、导航、保险以及安全服务，主要由车载终端、通信网络和数据处理和存储系统组成。...而车辆通讯模块可以与移动通讯网络或互联网进行连接，以便实现与远程无钥匙进入系统通讯和数据交换。 电子控制单元。...汽车的电子控制单元是指汽车中用于控制和管理其各项电子系统和部件的计算机芯片，是现代汽车中非常重要的组成部分，主要由发动机控制单元、制动防抱死系统控制单元、前照灯自适应控制单元、空调系统控制单元、动力转向系统控制单元等系统控制模块组成...发动机控制单元通过对发动机燃油喷射、点火时序、氧气传感器数据等进行计算和控制，实现优化发动机性能和燃油效率的目的；制动防抱死系统控制单元通过对车轮转速和刹车操作进行计算和控制，实现最大限度地避免制动时车轮抱死或者打滑...当车辆与互联网连接时，也会面临DDoS攻击的风险，从而导致车联网系统失效，给驾驶员和乘客带来巨大安全风险。 业务安全风险。
以往，人们对于产业互联网的认识仅仅只是停留在既有的互联网模式上，认为所谓的产业互联网只不过是把消费互联网的那一套照搬照抄到产业互联网身上即可。...现在，人们逐渐意识到所谓的产业互联网其实与消费互联网并无太多关联，一味地将产业互联网与消费互联网深度绑定，只会把产业互联网的发展带入到消费互联网的死胡同里。...全真互联网的出现，便是人们开始修正产业互联网发展脉络的具体体现。它彻底让产业互联网开始站在了消费互联网的对立面，甚至可以说全真互联网真正厘清了产业互联网与消费互联网之间的关系。...以全真互联网为开端，产业互联网的发展将会真正走入自己的发展轨道，从而进入到一个全新的时代，而产业互联网正是全真互联网的起始点。...从本质上看，全真互联网的出现，是消费互联网和产业互联网发展的必然结果。
无论是有关产业互联网的模式，还是有关产业互联网的商业实践，我们都可以非常明显地感觉到，产业互联网正在越来越多地撇清与互联网之间的关系。...它告诉我们，依然沿着互联网式的道路来落地和实践产业互联网，必然会将产业互联网的发展带入到死胡同里。 或许，从诞生的第一天开始，产业互联网就注定了它必然要与互联网相诀别的宿命。...笔者认为，与互联网说再见，以产业互联网的方式和方法来落地和实践它，才是真正确保产业互联网真正进入到新周期的关键所在。 总的来讲，产业互联网，互联网的掘墓人。...对于大多数人来讲，所谓的产业互联网，是互联网后时代的产物。于是，他们在看待产业互联网的时候，通常是将它看成是互联网的承继者的。同时，从产业互联网的玩家的特征来看，他们其中的很多人都是出身于互联网。...产业互联网与互联网之间的诸多联系，最终给人造就了一种错觉，即，产业互联网与互联网之间是有着密切联系的。
然而，如果仅仅只是因为互联网对于人们的生产和生活的深度联系，而一味地将产业互联网与互联网关联起来，甚至将产业互联网看成是互联网的延续，未免有些太过简单和武断了。...产业互联网的表现形态与互联网完全不同 在互联网时代，我们看到的是以电商、互联网金融、在线教育为代表的诸如此类的互联网形态的出现。...产业互联网的本质与互联网并无太过关联 如果站在今天的角度来看待产业互联网，我们可以非常清晰地看到，现在的产业互联网，与当初被互联网玩家们追捧的产业互联网，其实是有着本质区别的。...时至今日，我们再来看产业互联网，就会发现，现在的产业互联网，其实是与当初那个被互联网玩家们追捧的产业互联网完全不一样的。现在的产业互联网，更像是真正意义上的互联网。...从表面上来看，产业互联网依然还有「互联网」的字眼，实际上，当下的产业互联网，早已与互联网并无太多关联。
docker run -d --name database -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=root mysql docker run -d -...
文|孟永辉 现在所有的行业都在刻意或无意地和互联网扯上一点关系，而真正实现互联网化的却很少。...互联网的发展也不是浅尝辄止，它的深度互联网化同样需要一个漫长的过程。 什么是深度互联网化？...深度互联网化是指一个行业的流程与环节建构于互联网之上，这些流程与环节和互联网发生深度融合与反应，该行业核心部分被互联网部分或全部感化，衍生出一种以传统行业为外部媒介，带给用户一种完全不同于传统行业体验的行为...互联网家装行业的现实告诉我们，如今的互联网家装行业并未产生任何实质性的改变，互联网家装距离真正的深度互联网化还有很长的路要走。...互联网家装深度互联网化的要素 目前，互联网家装还只是“浅互联网化”而已，并未产生一种新的模式或事物。因此，用户并不会在这其中感受到任何别样的感受和体验。
反过来，如果一味地刻意回避互联网，甚至将互联网与产业互联网割裂开来看待，那么，所谓的产业互联网或许终将沦为一场闹剧。...互联网是产业互联网的“触发器” 提及产业互联网，很多人对于互联网的看法是避之不及的。...看看现在的产业互联网玩家，哪一个不是从互联网时代发展和壮大起来的，哪一个不再用互联网的思维和模式来实践产业互联网，所以，互联网其实是产业互联网的“触发器”。...需要明确的是，虽然互联网是产业互联网的“触发器”，但是，我们就不能说产业互联网就一定要按照互联网的模式来实践和操作，只有真正认清了互联网的功能和作用，并且真正从互联网身上为产业互联网的发展汲取到足够多的能量...互联网是产业互联网的“主战场” 如果说互联网是产业互联网的“主战场”，或许会导致很多人的反对，因为在他们看来，如果将互联网看成是产业互联网的“主战场”，那么，产业互联网的发展势必会陷入新的困境与陷阱当中
积极推动并实现SDN在运营商现有网络中的应用，致力于为客户打造面向未来演进的SDN架构网络，推动将SDN在移动承载、数据中心、骨干网、骨干流量调优、城域智能管道...
因此，产业互联网，并不仅仅只是以互联网为终极目的地的，它的终极追求在于新产业的产生。 产业互联网的支撑力在于新模式的成熟 当产业互联网刚刚出现的时候，玩家们落地产业互联网的模式，依然是消费互联网式的。...产业互联网的本质是生产力和生产关系的重构 产业互联网所带来的发展红利和机会，是消费互联网无法同日而语的。...因此，如果我们仅仅只是用消费互联网的视角来看待产业互联网，甚至仅仅只是用消费互联网的概念来套用产业互联网的发展，势必是无法获得长久发展的。...认识到产业互联网的这样一个本质，并且找到它与消费互联网的本质区别，我们才能真正将产业互联网的发展带离消费互联网的怪圈，真正让产业互联网的发展走上一条适合自身的发展道理。...当产业互联网新发展的大幕开启，它不再是消费互联网的外衣，而是真正成为了消费互联网的「掘墓人」。 —完—
之所以会有这样一个结论，在很大程度上是因为我们将产业互联网看成是一个与互联网相联系的存在所导致的。 事实上，产业互联网本身与互联网之间并没有太多的联系。...如果一定要寻找产业互联网与互联网之间的联系的话，那些互联网玩家们同样是产业互联网的玩家，无疑是一个重要方面。...相反，产业互联网非但不是互联网的专属，而且还是一个与互联网并无提多联系的全新的存在。如果对产业互联网进行一次全新的定义的话，我更加愿意将产业互联网定义为互联网的再出发。...产业互联网，一次对于互联网的重塑和再造 互联网如果仅仅只是停留在消费互联网时代的概念上，互联网如果仅仅只是停留在消费互联网时代的角色和定义上，那么，它的发展是无论如何都无法持久的。...结语 简单地将产业互联网划归到互联网的范畴里，甚至简单武断地将产业互联网看成是互联网的代名词，甚至用消费互联网的方式来落地和实践产业互联网，都是无法真正把握产业互联网的内涵和意义的。
Recognition): A General Cognitive Model -- applied to Intelligent Robots and Systems Control 摘要：本文介绍了智能机器人与系统控制的新视角
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