文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

TT Arduino源码细读.1

.ino开始在读 第一个是6个Arduino的公共库， 第一个不说， 第二个是C语言标准的IO库（其实也不标准） 第三个是处理字符串的一个库 第四个是单总线的库 https://arduino-esp8266...一个是lib库 一个是shell的包装库 一个是控制库 一个是游戏手柄控制的库 值得一提的是，这个文件就是所谓的原厂固件 shell的头文件 这里打开ESP32的Aduino实现 直接找头文件，可以看到很密集...一个是用uart0当做调试串口 一个是打日志用的 防止一个头文件被重复包含 #ifndef BODYDEF_H #define BODYDEF_H //头文件内容 #endif 如果uart0...没有被定义，那么就定义为串（0）为普通串口 否则就定义串口1为调试的串口 双击的间隔时间是 500 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads 这里我打开一个...tof的demo serial串口配置 serial串口 serial串口 serial串口 这里搜索一下Serial1 Serial 我这里尝试编译一下,这个地方报错了.说没有这个库 我注释掉继续可以编译

98320

【单片机入门】(三)应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互

作者：陈显达 原文标题：【单片机入门】(三)应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互 原文链接：https://www.cnblogs.com/1996-Chinese-Chen.../p/16826558.html 引言 在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART...，在ESP32的开发板上，是有三对UART的引脚的，也就是说板子上有三个串口可以供我们使用，如下图，Serial0对应的引脚为1和3，Serial1对应的引脚为9和10，Serial2对应的引脚为16和...17，但是在我们烧录的时候，1和3是不能使用的，因为我们通过USB将单片机连接到电脑上，使用的串口引脚就是1和3，所以我们可使用串口只有两个，而Arduino IDE上面，对应的Serial也有四个静态类...UART串口，在begin哪里传入的引脚和这个0，1，2是没有任何关系的，但是这个传入的引脚必须是开发板上三个UART串口之一，所以我们也可以定义为MySerial2.begin(9600,SERIAL

1.6K20
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

    可以看到，一个单片机基本上可以当作是一个小型计算机，具有存储，计算，输入和输出，计时定时器等能力，当然了，我们一台完整的计算机与我们进行交互，也是通过IO去进行交互，通过鼠标或者键盘连接到IO口上就可以在计算机上面进行输入输出...UART:串口通讯的一种，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，同一套UART，具有两个引脚，一个是RX,一个是TX引脚，RX用来接收数据...，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接，A接收数据来自于B的TX...首先从线的数量上，SPI就比UART多了两条线，同时在设备上，SPI可以支持多设备的全双工，但是同步的通讯总线，性能上可能不如UART，但是在设备之间，SPI比UART具有更多的选择性，由一个SPI主设备...PWM：脉冲宽度调制，输入不同的波形，可以用这个控制一些电子元器件的速率或者快慢调制，通过对PWM高低电平的占空比不同，进行控制。 以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。

    1.3K50

    FlySky+A8S(SBUS接收机）+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备

    Arduino也有一个，就是不知道放哪里了，而且它就一个硬件串口。用软件串口倒是也行，不过我找不到了。。。 就一个硬件串口 连接的示意图 但是可以使用普通的引脚模拟串口。...（从AVR角度讲，是没有定义模拟串口） 这是控制的框图 说下控制流程： 遥控器和接收机建立联系 接收机通过串口和主控连接 主控解算IBUS信号里面的通道信息 将通道信息通过主控串口给ESP8266 ESP8266...通过WIFI和TT建立连接 使用UDP发送RC控制信息 我们需要两个串口：一个是连接接收机的IBUS信号端，一个是连接ESP8266....iBUS 库需要 Arduino 板上的专用硬件串行 (UART) 端口。...要将代码上传到 Arduino Mega + ESP8266，您需要将开关设置为 (1: on, 2: on, 3: on, 4: on, 5: off, 6: off, 7: off, 8: off)

    3K20

    和12岁小同志搞创客开发：两个控制器之间如何实现通信？

    控制器之间UART接口连线效果如下所示： ? 控制器之间IIC接口连线效果如下所示： ? 控制器之间SPI接口连线效果如下所示： ? 由于通常UART串口通信方式较为简单，是使用最多的通信方式。...开发者只需要使用两块控制器驱动无线模块，即可实现无线数据收发，大多情况下无线通信模组都是基于UART串口通信进行驱动。 蓝牙通信模块如下所示： ? ZigBee通信模块如下所示： ?...3、串口点灯 通过一个案例，了解控制器之间使用UART接口实现数据通信。 由于我只有一块Arduino开发板，所以使用USB转TTL调试助手模拟控制器进行有线通信，效果如下所示： ?...通过串口软件发送数值1开启控制器LED，发送数值0关闭控制器LED，程序设计如下所示： ?...需要注意，Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，例如数值1，ASCII码值为十六进制0X31，数值0，ASCII码值为十六进制0X30。 ?

    68240

    【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

    可以看到，一个单片机基本上可以当作是一个小型计算机，具有存储，计算，输入和输出，计时定时器等能力，当然了，我们一台完整的计算机与我们进行交互，也是通过IO去进行交互，通过鼠标或者键盘连接到IO口上就可以在计算机上面进行输入输出...UART:串口通讯的一种，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，同一套UART，具有两个引脚，一个是RX,一个是TX引脚，RX用来接收数据...，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接，A接收数据来自于B的TX...首先从线的数量上，SPI就比UART多了两条线，同时在设备上，SPI可以支持多设备的全双工，但是同步的通讯总线，性能上可能不如UART，但是在设备之间，SPI比UART具有更多的选择性，由一个SPI主设备...PWM：脉冲宽度调制，输入不同的波形，可以用这个控制一些电子元器件的速率或者快慢调制，通过对PWM高低电平的占空比不同，进行控制。  以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。

    1.3K20

    C++与物联网应用：开发物联网设备和应用程序

    C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网应用的开发提供了许多有力的工具和功能。本文将介绍如何使用C++开发物联网设备和应用程序。1. 硬件交互物联网设备一般需要与传感器、执行器等硬件进行交互。...Serial Communication：使用串口通信与外部硬件设备进行数据交互，如通过UART与传感器或其他设备进行通信。 通过这些库和接口，我们可以轻松地实现与物联网设备的硬件交互。2....通过这些库和协议，我们可以轻松地实现设备之间的网络通信，实现数据交互和远程控制。3. 数据管理和处理物联网应用通常需要对大量的数据进行管理和处理。...通过这些库，我们可以实现物联网设备和应用程序的安全性和隐私保护。结论C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网设备和应用程序的开发提供了丰富的工具和功能。...本示例使用基于串口通信的Arduino设备进行演示。

    53410

    Arduino1.8.13+ESP32初体验

    版本是ESP32DOWDQ6 wifi BT 双核 240MHZ 就是arduino有点吃配置,我觉得这点程序占空间太大了. ? 即使点灯,也是串口有消息 ?...我把下面得log翻译了一下,也是可以看到很多有趣得东西 比如,flash大小为4MB. ? 看蓝灯在闪烁 这是ESP32 DEVKIT DOIT开发板。...此外，它带有USB到UART接口，因此您可以使用Arduino IDE或其他开发环境轻松对其进行编程，并带有稳压电路。...功能和规格 以下是ESP32芯片的部分功能和规格的简要介绍： 无线连接 WiFi： HT40的数据速率为150.0 Mbps 蓝牙： BLE（低功耗蓝牙）和Bluetooth Classic 处理器：...看串口扫描到了设备 ? 我们看看蓝牙串口 ? 写着 我已经ok,你整快点可以连接了 ? 我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ?

    2.4K20

    Arduino开发Seeed Studio XIAO RP2040

    端口选择：导航到“工具->端口”，选择你对应开发板的连接串口。 运行示例代码 通过导航“文件 --> 示例--->01.基础知识 --> 闪烁”打开闪烁示例的源代码。...其他示例 输出Hello World 使用引脚 D6 作为 UART 的 TX 引脚，引脚 D7 作为 UART 的 RX 引脚发送“Hello World！...Serial.begin(115200): 初始化串口通信，将串口的波特率设置为 115200 比特每秒。这意味着在串口上的数据传输速率为 115200 bps。 while (!...这会导致该信息被发送到连接到 Arduino 板上的串口（如 USB 串口），从而可以通过串口监视器查看。...我没可以通过将引脚 11 设置为高点亮 RGB LED，并可以改变RGB LED颜色实现闪烁。 首先，我们需要添加一个第三方库。

    19010

    树莓派4b c语言,【树莓派4B学习】七、树莓派4B的GPIO基础操作

    C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。...除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。...用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。...另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。...然后再执行：gpio readall 还以物理针脚11为例，对应的wPi为GPIO0 【示例代码】 #include #include int main(void) { int LED = 0;

    2.2K20

    基于OrangePi AIpro开发一个电子纸屏时钟

    另外请注意 uart0 默认设置为调试串口功能， 请不要将其当成普通串口使用。 启动 Linux 系统后， 先确认下/dev 下存在 uart 的设备节点。...登录香橙派 第一次使用在不知道IP的情况下可以通过串口登录 1) 首先需要准备一根 Micro USB 接口的数据线 2) 然后将 Micro USB 接口一端插入开发板的 Micro USB 接口中...因此，它仅对当前 shell 会话有效，直到您激活另一个安装或调用 kerl_deactivate。...安装Erlang 串口驱动 如果想直接通过香橙派AIPro的串口驱动电子纸屏，需要为Erlang安装一下串口驱动，如果使用ESP8266模块借助MQTT通信实现无线连接香橙派AIPro下面的步骤可跳过。...安装Arduino IDE、下载MQTT转串口驱动程序至ESP8266 WIFI模块 编译ESP8266 WIFI模块驱动程序使用。 1.

    15510

    给DJI Tello加个航模遥控器吧~

    从俄罗斯搞得~ 还不夸我 ESP8266有两个串口 2 个 UART 接⼝的数据传输均由硬件实现。数据传输速度可达 115200*40 (4.5 Mbps)。...SoftwareSerial::enableIntTx(false)在高比特率 (115200bps) 下，可以通过函数调用以阻塞并发全双工接收为代价来改进发送比特时序。...如果你的硬件串口不够用的话，可以考虑使用IO来模拟UART： 传统的SoftwareSerial 库具有以下已知限制： 1.它不能同时发送和接收数据。...它不断地从接收器读取 RC 通道；然后将其序列化为具有格式的字符串： >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。

    2.1K20

    通过 Tinker 实现 Laravel 命令行交互式 Shell

    REPL 与 PsySH Laravel 自带了一个功能强大的 REPL —— Tinker，所谓 REPL，是 Read–Eval–Print-Loop 的缩写，这是一种交互式 Shell：获取用户输入并执行它们...在原生 PHP 中，我们也可以使用类似的交互式 Shell，通过 php -a 命令即可： 此外，还可以通过 PsySH 实现，相较于原生的 php -a，PsySH 拥有更多高级特性，因此功能更加强大...在使用 PsySH 之前，需要通过 Composer 全局安装： composer g require psy/psysh:@stable 然后就可以在命令行执行 psysh 进入交互式 Shell...Laravel Tinker 就是基于 PsySH 实现的，与 Artisan 主要用于编写和执行 Artisan 命令不同，通过 Tinker，我们可以在命令行中实现与 Laravel 应用的各种交互...在命令行中通过 php artisan tinker 即可进入 Laravel Tinker 的交互式 Shell。

    1.9K30

    在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH

    其他 IDE 添加 FinSH 源码 其他 IDE 添加 FinSH 源码，需要手动添加 FinSH 源码以及头文件路径到工程中，以 IAR IDE 为例进行结介绍。...移植示例代码 轮询示例 如下是基于 STM32F103 HAL 串口驱动，实现控制台输出与 FinSH Shell，其中获取字符采用查询方式，示例仅做参考。...1/* 定义一个静态信号量 */ 2static struct rt_semaphore shell_rx_sem; 3/* 初始化串口，中断方式 */ 4static UART_HandleTypeDef...UartHandle; 5static int uart_init(void) 6{ 7 /* 初始化串口接收数据的信号量 */ 8 rt_sem_init(&(shell_rx_sem...但是可以通过其他方法实现打印浮点数的目的，比如成倍扩大数值后，分别打印整数与小数部分。 Q: 在实现 FinSH 完整功能时，却不能输入。

    1.4K30

    基于Wi-Fi的HID注射器，利用WHID攻击实验

    在客户端键入命令发送到ESP8266，它再利用串口转发给Arduino Leonardo。利用Arduino中的Keyboard库就可以使用传输的命令控制目标主机的键盘。 前期准备 1....硬件设备 Arduino Leonardo ESP8266 Wi-Fi模块 FT282串口调试模块 2....软件环境 sockettool Arduino IDE 串口调试助手 TCP调试助手 实验步骤 1.ESP8266设置 使用串口连接ESP8266，依次键入命令： AT+CWMODE=3 //设置模式为...UART=9600,8,1,0,0 //设置波特率为9600，Arduino和ESP8266波特率需相同； AT+CIPSERVER=1，8089 //将esp8266设置为server模式，这样才能够在下面被访问...preview=true），则可以远程执行命令，例如通过PowerShell远程下载文件等等，这将会对目标主机造成难以预料的影响。

    1.3K60

    NewsQuark：基于 ESP32 的电子测量和调试工具

    开发的~ 频率计一角 QUARK 是一个集电子测量探头和调试工具为一体、对外开源、且具有无线连接功能的手持设备，适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似平台。...它还具有内置示波器、UART 记录器、UART 绘图仪和频率发生器。最后，它能够通过蓝牙将数据发送到可以显示和分析的自定义 iOS 和 Android 应用程序。...400 kHz 的示波器 UART 记录器 UART 绘图仪 信号发生器 分辨率为 240 x 135 的全彩 LCD 可触摸的控制按钮 通过蓝牙连接到智能手机 APP 支持 iOS 和 Android...UART 调试功能可以自动检测波特率。通过 UART 接收的数据可被记录下来用于调试。示波器具有自动和手动缩放功能，可以显示传入信号的频率和时间周期。...通常，在 Arduino 或 ESP32 上开发项目时，需要测量简单易懂的值。ESP32供电电压为3.3V，ATmega328逻辑零低于1.5V，芯片供电滤波电容一般为100nF。诸如此类的事情。

    2K20
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券