而人体姿态识别作为行为监测重要参考依据在视频捕捉、计算机图形学等领域得到了广泛应用。 其中传统的人体姿态识别方法有RMPE模型和Mask R-CNN模型，它们都是采用自顶向下的检测方法，而Openpose作为姿态识别的经典项目是采用的自底向上的检测方法，主要应用于行为监测、姿态纠正、动作分类 在多人目标姿态识别方面，历史上常见的方法有通过自顶而下的候选关键点查找并结合空间联系优化算法匹配人物以及通过建立部分亲和字段的方法实现关键点检测到人体骨架连接等等。 在此次的模型中通过调用轻量级的openpose模型进行人体姿态识别，其主要的方法是通过openpose获取人体各个骨骼关键点位置，然后通过欧氏距离进行匹配两个骨骼来具体检测到每一个人，对于常见检测中骨骼关键点的缺失可以通过上一帧的骨骼信息进行填充 1.1 Openpose环境的构建 openpose是依赖于卷积神经网络和监督学习实现人体姿态评估算法，其主要的优点在于适用于多人二维且较为精准和迅速的识别开源模型。
Zynq-7000 人体肤色识别 1 背景知识 在肤色识别算法中，常用的颜色空间为Ycbcr,Y代表亮度，cb代表蓝色分量，cr代表红色分量。 2.1 肤色识别IP的介绍 ? 从总体模块图可以看到首先实现rgb颜色空间转ycbcr颜色空间，其次实现肤色识别。 2.3 实验结果 ? 实验原图1 ? 实验原图2 ? 实验结果图1 ? 实验结果图2 结果分析：从实验原图和实验结果来看，肤色识别模块将某些非肤色部分也识别称肤色，这里我们需要改变的对肤色进行判定的条件: Cb > 77 && Cb < 127 Cr > 133 && Cr < 173 调整cb和cr分量的阈值来达到最佳的肤色识别效果。
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来源：DeepHub IMBA本文约3400字，建议阅读10+分钟本文带你使用移动传感器产生的原始数据来识别人类活动。 人体活动识别（HAR）是一种使用人工智能（AI）从智能手表等活动记录设备产生的原始数据中识别人类活动的方法。当人们执行某种动作时，人们佩戴的传感器（智能手表、手环、专用设备等）就会产生信号。 人类活动识别有各种各样的应用，从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。我们可以将这些人类活动识别技术大致分为两类:固定传感器和移动传感器。 在本文中，我们使用移动传感器产生的原始数据来识别人类活动。 机器学习方法在很大程度上依赖于启发式手动特征提取人类活动识别任务，而我们这里需要做的是端到端的学习，简化了启发式手动提取特征的操作。
人体活动识别（HAR）是一种使用人工智能（AI）从智能手表等活动记录设备产生的原始数据中识别人类活动的方法。当人们执行某种动作时，人们佩戴的传感器（智能手表、手环、专用设备等）就会产生信号。 人类活动识别有各种各样的应用，从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。我们可以将这些人类活动识别技术大致分为两类:固定传感器和移动传感器。 在本文中，我们使用移动传感器产生的原始数据来识别人类活动。 在本文中，我将使用LSTM (Long - term Memory)和CNN (Convolutional Neural Network)来识别下面的人类活动： 下楼 上楼 跑步 坐着 站立 步行 概述 机器学习方法在很大程度上依赖于启发式手动特征提取人类活动识别任务，而我们这里需要做的是端到端的学习，简化了启发式手动提取特征的操作。
行为识别——骨架提取/人体关键点估计 我们可以通过深度学习，检测到一个人，但是那个人在做什么我们不知道。所以我们就想让神经网络既检测到人，又知道他在做什么。也就是对这个人的行为进行识别。 那我们要怎么得到人体的骨架呢。 人体姿态估计的算法已经出了好几年了，现在都已经在研究3D姿态了。 我这里就找了几个2D人体关键点估计的算法，然后讲讲他们在做行为识别会出现的一些问题。 Mobilepose mobilePose就是用轻量级网络来识别人体关键点，而且大部分都是单人姿态估计。 然后说下提取骨架后，行为识别的方法。以前做的时候想了很多方法，当然也研究了很多论文和博客，能够做个总结。 基于单帧图像的骨架： 人体骨架的数据，（坐标点或者向量）进行训练。 LSTM ：参考这篇，人体骨架检测+LSTM。
论文地址https://arxiv.org/abs/1701.07717内容简介 这篇文章的主要贡献是只使用原始数据集进行半监督学习，提高行人重识别的Baseline。 rank-1 accuracy=83.97%, mAP=66.07% 在在CUHK03上rank-1 accuracy = 84.6%, mAP = 87.4% 如下图： 思考： 一开始并没有弄清行人重识别的概念 ，一直按照分类的思想去理解，论文有很多不能理解的地方，后来查阅资料，还有数据集了解到行人重识别一般指图像检索而不是图像分类。
利用NVIDIAMaxine识别人体姿势 Time: 2022/05/19 8:00pm~~9.30pm Duration: 1.5h Course Description: 随着AI技术的发展,数字内容创建业务也变得越来越火热 而在这些功能背后，离不开姿势识别，人脸特征点识别，虚拟背景，现实增强等技术的支持。 NVIDIA Maxine是一套GPU加速的SDK，它用人工智能重塑了音频和视频，提升了标准麦克风和摄像头的能力。 使用一个标准的摄像头，使实时身体姿态识别成为可能。能够让您享受有趣、迷人的AR效果。 Webinar您可以了解到： NVIDIA Maxine的功能 NVIDIA Maxine 的API接口 在Windows平台上利用NVIDIAMaxine进行开发 示例：利用NVIDIAMaxine搭建一个人体姿势识别系统 对于图像识别，目标的检测与跟踪完成过多种解决方案。曾经参与GPU 版气象模式GRAPES，是其主要研发者。 扫描二维码报名： 点击阅读原文，了解更多社区讲座 更多关于姿态识别：
人体分析 腾讯云神图·人体分析（Body Analysis）基于腾讯优图领先的人体分析算法，提供人像分割、人体检测、行人重识别（ReID）等服务。 支持识别图片或视频中的半身人体轮廓，并将其与背景进行分离；支持通过人体检测，识别行人的穿着、体态等属性信息，实现跨摄像头跨场景下行人的识别与检索。 image.png Python调用腾讯云人体分析实现识别行人 过程分析：先上连接大家看一下腾讯的产品 腾讯云的人体分析网址 1.工具 腾讯云的API需要调用的是网上的图片，返回的结果是一串稍微复杂的信息 2.问题 python要画图只能对本地文件画图，而腾讯云的人体分析API需要的是线上的图片（即链接），所以这里我就把线上的图片下载下来放在本地，然后python就可以画图了，所以其实是同一张图。 （可以参照我上一篇文章，把图片上传到对象存储的桶里） 3.步骤总结： 调用腾讯云人体分析API->对返回的数据进行处理并存储->用Python的第三方库画图，框出行人。
关注文章公众号 回复"司晨阳"获取PPT资料 视频资料可点击下方阅读原文在线观看 导读 ---- 基于人体骨架的行为识别是一个重要而且具有挑战性的计算机视觉任务。 人体图像视频不仅包含了复杂的背景，还有光照变化、人体外貌变化等不确定因素，这使得基于图像视频的行为识别具有一定的局限性。 相比图像视频，人体骨架视频可以很好地克服这些不确定因素的影响，所以基于人体骨架的行为识别受到越来越多的关注。 Introduction ---- 近几年基于人体骨架的行为识别已经有很多工作，这些工作在公开数据库上的精度都有很好的提升，但是仍然有一些问题没有解决：1、人的运动是由各个part协调完成的，如行走不仅需要腿的运动 以提升网络对细节行为的理解，不仅加速了网络的收敛，而且可以明显提升行为识别精度。 Experiments ---- 所提出的方法在两个行为识别数据集上验证了有效性，取得了当前最好的识别精度。
人体有大约37万亿个细胞，而对细胞的研究有助于我们理解生命进而改善人类的健康。
基于骨骼点的动作识别 (Skeleton-based Action Recognition) 旨在从一系列时间连续的人体骨骼点中识别正在执行的动作。 相较于 RGB 帧或光流，人体骨骼这一模态与人体动作天然更密切，且更加紧凑。 因此，人体骨骼模态在各类动作识别任务中有广泛的应用。 基于骨骼点的动作识别的动作识别，往往具有比基于其他模态的算法更轻量，更具泛化性的特点。 MMAction2 中提供了以下大部分数据集由 HRNet 提取的 2D 人体关键点，这种方式提取的人体骨骼质量较高，在各个数据集上都可以取得良好的性能。 数据预处理 OpenPose 是一个标注人体的关节（颈部，肩膀，肘部等），连接成骨骼，进而估计人体姿态的算法。
logo OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。 OpenPose项目Github链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose 为了便于中国开发者学习CMU开源人体姿态识别项目， Translattor: Tommy in Tongji Univerisity Opensource Software Association 人体姿态识别与估计的应用场景：抖音尬舞机、体育动作教学、 一些人体姿态识别案例案例： 《芳华》文工团跳舞视频片段：人体姿态识别 ? 《芳华》文工团跳舞视频片段：人体姿态识别 《叶问》武打视频片段：人体姿态识别 ? 《叶问》武打视频片段：人体姿态识别 内容 特点 最近更新 效果 安装、重装、卸载 快速启动 输出 增加运算速度以及基准测试 向我们提供出错信息和反馈 作者和项目贡献者 引用 授权协议 特点 功能:
不同于传统的基于人体 3 维骨架的 GCN 方法，PoseC3D 仅使用 2 维人体骨架热图堆叠作为输入，就能达到更好的识别效果。这项工作已被开源在 MMAction2 中。 由于模型基于 3D-CNN，PoseC3D 所提取的人体骨骼特征可以更自由地与其他模态（如 RGB）的特征进行融合，从而得到更好的识别效果。 PoseC3D： 一种基于 3D-CNN 的骨骼动作识别方法 识别流程 人体姿态提取 人体姿态提取是骨骼动作识别中非常重要的一个环节，但在此前研究中并未受到足够关注。 首先，考虑到二维人体姿态具备更高的质量，我们选择了以二维人体姿态而非三维作为输入。 在实验中，我们对不同来源的二维 / 三维人体姿态进行了公平的比较。 我们发现，即使基于轻量主干网络（MobileNetV2）所预测的二维姿态，用于动作识别时，效果也好于任何来源的三维人体姿态。
人体姿态检测分为两种方式，一种是自顶向下，一种是自底向上。 自顶向下： 先找人，将人体进行目标框检测，再在目标框内去找人体的关键点，再进行关键点的连接。 自底向上： 先找点，后归纳。 但是这样会造成信息的丢失，对于姿态估计这种任务，全身不同的关键点，比如手腕、鼻子等并不是在相同的feature map上有最好的识别精度。 比如说胳膊会在第二个卷积层上比较容易识别，头部会在第四个卷积层上更容易识别。所以如果仅仅在最后一层来进行识别的话会造成信息丢失。所以这个时候需要使用可以识别多个feature map的网络结构。 我们的目的是检测穿绿色衣服的人体姿态。由图片可知，穿绿色衣服的人体并未位于图片中间，由于SPPE对位置错误非常敏感，我们需要使得穿绿色衣服的人体位于图片的中间。 自底向上的人体姿态估计并不会先去识别一个人体，而是先找人体的关键点。 输入作为一张图像，然后它会有两个分支。
目录 1、人体姿态估计简介 2、人体姿态估计数据集 3、OpenPose库 4、实现原理 5、实现神经网络 6、实现代码 ---- 1、人体姿态估计简介 人体姿态估计（Human Posture Estimation ），是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来，从而估计人体姿态。 人体关键点通常对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，如下图。 ? ? 通过对人体关键点在三维空间相对位置的计算，来估计人体当前的姿态。 2、人体姿态估计数据集 由于缺乏高质量的数据集，在人体姿势估计方面进展缓慢。在近几年中，一些具有挑战性的数据集已经发布，这使得研究人员进行研发工作。 OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。
大家可能还记得，今年2月Facebook发布的，人体姿势实时识别系统DensePose。 现在，代码开源了。撒花。 100人也很轻松 DensePose，这项技术可以把2D图像，转换成3D人体模型，并已成功跻身今年CVPR的Oral环节。 ? 前人的姿势识别，大多是着眼一组关节，比如手腕，比如肘部。 不过，Facebook团队觉得，这样的观察方式，是没有办法深刻理解图像的。 ? 他们需要的是，人体表面的全方位观察，把每个人变成UV贴图，一片一片一片，一片。 系统可以覆盖浑身上下超过5000个节点，比十几个关节要细致得多。 每一个被人体占据的像素，尽收眼底。 这样的任务，一个GPU可以完全搞定。2D转3D的速度和准确度，有希望为AR/VR这样的应用提供加持。
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 今天，Google官方推出了使用TensorFlow.js的人体图像分割工具BodyPix 2.0，对该工具进行了一次重大升级，加入多人支持，并提高了准确率。 ? bodyPix.toColoredPartMask可以给人体部位分割加上一个24色的颜色数组，每个身体部位都对应着数组中的一个颜色。 ? 以上是BodyPix的基础功能的用法。 既然BodyPix可以区分出人体和背景 ，我们就可以用它实现实时的背景虚化，调用的API方法是bodyPix.drawBokehEffect。 ? 利用BodyPix识别出身体不同部位的功能，可以调用bodyPix.blurBodyPart给人脸打上马赛克。 ? 此外还有更多的图像绘制API，在此就不一一列举了。 通过将值设置为-1，可以把不属于人体的部分剔除掉。 ?
摘要：本篇从理论到实践分享了基于PoseNet算法的人体姿势相似度识别项目。 ；最后基于已有的开源项目进行二次开发实现了人体姿势相似度识别项目。 02 人体姿势相似度识别算法详解 2.1 项目目标和效果图 人体姿势相似度识别项目的目标其实非常简单，就是输入两张人体姿势的图片，输出姿势相似度的得分。 2.3 基于PoseNet算法识别人体姿势 2.3.1 算法原理 基于PoseNet算法识别人体姿势通俗的理解就是输入一张图片，模型会返回图片中人的姿势。这里姿势主要包括17个关键点。 ： 图6 PoseNet如何刻画人体姿势 PoseNet模型可以说是从高低两个层次来刻画人体姿势，具体是先识别出人体的17个关键点，然后根据所有关键点来刻画人的整体姿势。
LSP（Leeds Sports Pose Dataset） 单人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数2K，在目前的研究中作为第二数据集使用。 MPII（MPII Human Pose Dataset） 单人/多人人体关键点检测数据集，关键点个数为16，样本数25K，是单人人体关键点检测的主要数据集。 COCO 多人人体关键点检测数据集，关键点个数为17，样本数多于30W，多人关键点检测的主要数据集，主流数据集。 AI Challenger 多人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数约38W，竞赛数据集。 PoseTrack 最新的关于人体骨骼关键点的数据集，多人人体关键点跟踪数据集，包含单帧关键点检测、多帧关键点检测、多人关键点跟踪三个人物，多于500个视频序列，帧数超过20K，关键点个数为15。
人体分析包含人像分割、人体识别、行人重识别（Reid)等服务。人像分割可识别视频、图片中的半身人体轮廓，并将其与背景分离；人体检测，可识别行人的穿着、体态、发型等信息；行人重识别（Reid)可实现跨摄像头跨场景下行人的识别与检索。可应用于人像抠图、背景特效、行人搜索、人群密度检测等场景。
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