TFs odom → base footprint 和 odom → obstacle
大家周末好，今天给大家继续分享linux内核学习。上次讲解到linux内核启动分析的前期准备，还没有去分析linux内核具体启动分析过程，这里我换一种方式来分享，在linux启动后，linux系统接下来会如何进行工作？然后再反过来具体分析linux内核启动过程，启动过程会设计到一些汇编语言，以及这个时候去具体分析c语言代码的话，就真正考验c语言的功底的时候到了；同时c语言的基本功，大家可以去看我以前学习c语言的一些常用c语言用法，我把它搞成了专辑，方便大家查看。
这两天，随着我们C++进阶课开课时间越来越近，大多数小伙伴最感兴趣，也是问得最多的问题就是，
N-S图，也被称为盒图或NS图（Nassi Shneiderman图）。是结构化编程中的一种可视化建模。1972年，美国学者I.Nassi 和 B.Shneiderman提出了一种在流程图中完全去掉流程线，全部算法写在一个矩形阵内，在框内还可以包含其他框的流程图形式，即由一些基本的框组成一个大的框，这种流程图又称为N-S结构流程图。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
为什么要管理CPU，这是因为在“上古时代”，CPU是计算机硬件之中最昂贵的资源。因此提高CPU利用率是很有必要的。我们知道只要给CPU的PC一个地址，CPU就能运行起来了，假设在运行一段时间后，需要一些I/O操作，而I/O操作（当年主要是连接打印机等）是很费时间的。这个时候的CPU是闲置的。而实际等着CPU去处理的程序有一大堆，这时候CPU资源是被浪费掉的。因此必须想办法提高CPU利用率。现在管理CPU是因为这样能更好的支持多个程序在单用户上进行，以及给用户良好的人机交互体验。
Python向来都是开发速度最快，运行速度最慢的编程语言，提升速度的办法我之前讲过几种，比如和C语言交互，使用多进程。仅仅靠这两个方法来提高Python性能可是远远不够的！如果和C语言交互，速度确实得到了提升，但是没办法快过C语言。这就好比一个人跑得快，一个人跑得慢，跑得慢的那个人希望自己跑快点，让那位跑得快的拉着他，这样就会出现这种情况，跑得快的人会比他自己一个人跑慢，跑得慢的那个人会比自己一个人跑快。所以和C语言交互这种方式对运行性能的提升十分有限。下面来简单分析一下多进程是不是完美无缺了呢？其实并不是，创建多个进程系统开销远大于一个进程，而且进程太多可能会出现资源不足的情况，严重可能出现系统崩溃！
extern "C"的主要作用就是为了能够正确实现C++代码调用其他C语言代码。加上extern "C"后，会指示编译器这部分代码按C语言（而不是C++）的方式进行编译。由于C++支持函数重载，因此编译器编译函数的过程中会将函数的参数类型也加到编译后的代码中，而不仅仅是函数名；而C语言并不支持函数重载，因此编译C语言代码的函数时不会带上函数的参数类型，一般只包括函数名。
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数。更好的做法是按照复用率高、耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。
前两天，我在我的圈子里发了一个小问题，相关的C语言代码如下，这段程序会输出什么呢？
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数，更好的做法是按照复用率高，耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。C语言代码的组合千变万化，因此函数的功能可能会比较复杂，不同的输入，常常产生不同的输出结果。
上一篇大致了解了一下单片机实际项目开发中上位机开发部分的内容以及VS下载与安装，按照编程惯例，接下来就是“Hello，World！”
本文转自：https://www.cnblogs.com/Mculover666/p/9126191.html
各位，提起C语言我们很自然就会想到指针二字，没错，作为C的核心和灵魂，它的地位咱们就不再赘述了，今天我们想跟大家讲的是指针中的两个特有名词：“悬空指针”和“野指针”。
C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易 的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语 言。 < / font>
虽说指针是C语言中比较复杂的语法，但是确实非常好用，因此我写过不少文章讨论C语言中的指针，相信对初学者理解指针有一定的帮助。
①简单易学：与 C 和 Java 比，Python的学习成本和难度曲线不只是低一点，更适合新手入门，自底向上的技术攀爬路线。先订个小目标爬个小山，然后再往更高的山峰前进。而不像C和JAVA光语言学习本身，对于很多人来说就像珠穆朗玛峰一样高不可攀。
在C++中，位域（bit fields）是一种特殊的数据结构，允许将结构体或类的成员变量按位进行分配。通过位域，可以有效地利用内存，节省存储空间，特别适用于表示布尔类型、标志位或其他不需要完整字节的数据。
早在2017年的时候，出于业余兴趣，我就开始研究关于Python移植到Android上的实现方案，我一直希望能实现Android与Python的混合编程，并为此写了一系列博客，我希望借助JNI技术，实现Java与Python的交互。或许是出于上班忙，时间少，精力有限，人的惰性等等原因，一直没有实现一套框架，降低Android与Python混编的难度，做到尽可能封装C语言代码，让使用者无需掌握NDK开发，C语言编程等。原理是早已走通了，剩下的就是苦力活，写C代码，写JNI代码，对接口一一封装。
在电影《少数派报告》中，汤姆·克鲁斯扮演的角色站在虚拟屏幕前，不用触摸任何实质的东西，仅靠一个特殊手套就能隔空操控数据。
(⊙﹏⊙)如下同样是AI撰写。 您可以使用两轮差速移动机器人的控制代码来控制它从A点移动到B点。可以使用各种语言，如C，C++，Python等来编写控制代码。 从A点移动到B点的C代码应该是：moveToB(A,C); 差动运动学模型机器人从A点移动到B点的C语言代码是一种基于位置、速度和加速度的控制算法，可以使机器人从A点移动到B点。C语言代码可以实现机器人的路径规划、速度控制和位置控制等功能。 差动运动学模型机器人从A点移动到B点的C语言代码案例可以参考下面的示例： #include <stdio.h>
单片机系统中常用的显示器有：发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示（7段、米字型等）和点阵显示（5×8、8×8点阵等）。
概述 OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台，由英特尔公司研发中心俄罗斯团队发起该项目，开源BSD证书，OpenCV的目标是实现实时计算机视觉，，是一个跨平台的计算机视觉库。从开发之日起就得到了迅猛发展，获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献，因为是BSD开源许可，因此可以免费应用在科研和商业应用领域。 历史 OpenCV从立项之日起到现在不过短短的十几年时间，已经席卷整个业界，得到众多著名企业的大力支持，其中包括大名鼎鼎机器人公司Willow Garage与搜索引擎起家的Google。下面几个
在一些时候（比如某个函数接受 int 类型的参数，但传入了 double 类型的变量），我们需要将某种类型，转换成另外一种类型。
本文介绍了国际C语言混乱代码大赛（IOCCC, The International Obfuscated C Code Contest）的历史、目的、规则和作品，重点介绍了一些有趣的作品。IOCCC的目的是鼓励编程人员写出最有创意且最让人难以理解的C语言代码，参赛作品需要控制在4KB以内，可以编译通过。参赛作品包括多种类型，如自我文档化、最有用的混淆、最佳使用1个无限循环等。通过这些作品，参赛者们发挥了自己的创意，编写出有趣且难以理解的程序，并从中获得宝贵的编程经验。
OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台，由英特尔公司研发中心俄罗斯团队发起该项目，开源BSD证书，OpenCV的目标是实现实时计算机视觉，，是一个跨平台的计算机视觉库。从开发之日起就得到了迅猛发展，获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献，因为是BSD开源许可，因此可以免费应用在科研和商业应用领域。
如果使用java工作，那么可以使用jythonc命令把Python类编译成Java类，这样的Java类能直接导入到Java程序中。
所谓OJ，顾名思义Online Judge,一个用户提交的程序在Online Judge系统下执行时将受到比较严格的限制，包括运行时间限制，内存使用限制和安全限制等。用户程序执行的结果将被Online Judge系统捕捉并保存，然后再转交给一个裁判程序。该裁判程序或者比较用户程序的输出数据和标准输出样例的差别，或者检验用户程序的输出数据是否满足一定的逻辑条件。最后系统返回给用户一个状态:通过(Accepted,AC)、答案错误(Wrong Answer,WA)、超时(Time Limit Exceed,TLE)、超过输出限制(Output Limit Exceed,OLE)、超内存(Memory Limit Exceed,MLE)、运行时错误(Runtime Error,RE)、格式错误(Presentation Error,PE)、或是无法编译(Compile Error,CE)，并返回程序使用的内存、运行时间等信息。
Python翻译成汉语是蟒蛇的意思，并且Python的logo也是两条缠绕在一起的蟒蛇的样子，然而Python语言和蟒蛇实际上并没有一毛钱关系。
Stuxnet蠕虫病毒（震网，又名超级工厂病毒）是世界上首个专门针对工业控制系统编写的破坏性病毒，能够利用对windows系统和西门子SIMATIC WinCC系统的7个漏洞进行攻击。特别是针对西门子公司的SIMATIC WinCC监控与数据采集 (SCADA) 系统进行攻击，由于该系统在我国的多个重要行业应用广泛，被用来进行钢铁、电力、能源、化工等重要行业的人机交互与监控。 这是有史以来第一个包含PLC Rootkit的电脑蠕虫，也是已知的第一个以关键工业基础设施为目标的蠕虫。此外，该蠕虫的可能目标为
有人说C语言是世界上最牛逼的语言，因为操作系统就是用C语言编写的，学好了C才能更好的学习其他编程语言。为此，有人分享了下面一段代码，说是很牛逼的c语言代码，看得W3Cschool小编一脸懵逼。大家来看
cffi是连接Python与c的桥梁，可实现在Python中调用c文件。cffi为c语言的外部接口，在Python中使用该接口可以实现在Python中使用外部c文件的数据结构及函数。
当我们去研究一个系统的时候，首先需要从最简单的程序开始入手。前面文章的介绍已经描述了项目的环境搭建以及启动过程。
语音识别及深度学习领域专家、腾讯AI Lab副主任及西雅图实验室负责人俞栋博士，在2018年腾讯全球合作伙伴大会上展示了腾讯AI正在推进的跨领域前沿研究：下一代的多模态智能人机交互。以下是有补充的演讲全文，介绍了人机交互的历史与目标、下一代智能人机交 互的优势与挑战，及腾讯AI的解决方案。
感谢各位大佬百忙之间过来观看，目前博主准备持续更新 《C语言小白入门篇》带大家零基础学好好C语言。从入门到精通，后期也会持续更新《高质量的C语言知识》，希望大家多多支持！ 💛 💙 💜 ❤️ 💚 废话不多说干就完了，详细大家都看过修仙或者玄幻小说吧！咱们现在就是练气一波波修炼内功打好基础，向着大成出发。
兜兜转转，一晃年关将至。时间证明了一个道理，学啥忘啥，学的越快忘得越快，还不如踏踏实实写点笔记心得来的实在。
大数据文摘记者 魏子敏 刘涵 “目前市面上人机交互的智能硬件，距离真正的自然交互依然有很长的一段路要走。” 在清华x-lab主办的人工智能研习社第五讲，三角兽的创始人、COO马宇驰如此描述当前的人机交互产品。 在同日举办的百度2017世界大会上，李彦宏的观点与马不谋而合：“我们现在看到很多智能音箱，虽然不需要按住，但是需要一个唤醒词，一般是四个字，这不符合人与人交互方式。我跟你说话的时候不需要拉你的手，也不需要每句话都叫你的名字，更不需要每次都叫四个字。” 在清华的演讲中马宇驰表示，目前市面上人机交互的智能
一、传统的自助设备 我们都非常熟悉的自助设备，就是预设场景下的产物。因为场景已经确定，所以设备的功能也是确定的。取款的机器只能取款，是存不了的。查询的机器只能查询，是不能取款的。 场景的确定带来了功能的确定，功能的确定就是对应的可办理业务的确定。不仅如此，由于每种业务都有一个自然合理的办理流程，所以，自助设备的操作步骤也是预设好的。 我们只能按照预设好的步骤进行操作，而且操作也是非常固定，就是输入一些文字或数字，按一些按键，想进行一些其它的“发挥”，呵呵，是不可能的。 为什么自助设备没有被称为智能设
Vi编辑器是最常用的Linux系统文本编辑工具，可以帮助我们通过一系列命令对文本文件进行编辑操作，具有命令行模式、插入模式、底行模式这三种工作模式，通常我们通过Vi编辑器对一个文件进行操作，需要在这三种模式之间来回切换。本文将列举各模式操作方法并带领大家一起用Vim编辑器写出第一个HelloWorld程序。
最近在尝试一些新的架构，玩点花活儿！小有所得，分享给大家。 Why Rust? 因为它酷😎，因为个人喜欢，所以用它作为锤子，到处找钉... Nah... just kiddin' ~ 必须有一些很合理
导读：程序要完成高级功能，首先要能够做到基本的加减乘除。本章从程序中变量的概念开始，结合之前学的输出函数和新介绍的输入函数制作简单人机交互程序，然后讲解最基础的加减法运算，自制简单计算器程序练手。
竹间智能专栏 作者：竹间智能自然语言与深度学习小组 除自然语言理解（NLU）外，情感计算（Affective Computing）也成为近年来 AI 领域热门的研究方向之一。其中针对中文语境里人机交互中的情感、情绪识别与理解，竹间智能已经做了许多有益的探索，特别是如何利用情感、情绪分析，来帮助机器人实现对「对话意图」与「深层语义」的更好理解。本文将梳理一下情感计算在人机交互中的价值，同时分享一些情感分析的工具与方法。希望对从事人机交互研究的朋友们有所启发。 情感计算在人机交互中的作用 在谈论情感计算之前，先
相信对工业4.0和智能制造的概念有了解的一定对下边一张ppt有一种熟悉的感觉吧。
导读：一般学一门计算机语言的第一堂上机课（“上机”顾名思义，上计算机，机你太美），就是往屏幕输出“hello world”，本章也不例外。
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法（最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖）。 OpenCV 使用 C/C++ 开发，同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口。如果你不了解 C/C++，请阅读《C语言教程》和《C++教程》。 OpenCV 是跨平台的，可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS 等操作系统上运行。应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向量机、决策树、随机森林、人工神经网络等机器学习算法。
在2013年的电影《她》中，男主结束了恋爱长跑之后，爱上了一个电脑操作的系统女声，这个叫“萨曼莎”的姑娘不仅有着略带沙哑的迷人嗓音，并且幽默风趣。
11月13日，深圳 - 腾讯AI Lab今日发布了一款AI辅助翻译产品 - “腾讯辅助翻译”（Transmart），可满足用户快速翻译的需求，用AI辅助人工翻译提高效率和质量。该产品采用业内领先的人机交互式机器翻译技术，融合神经网络机器翻译、统计机器翻译、输入法、语义理解、数据挖掘等多项前沿技术，配合亿级双语平行数据，为用户提供实时智能翻译辅助，帮助用户更好更快地完成翻译任务。产品旨在致敬人工翻译，辅助人工翻译更快、更好地完成任务，探索人工智能赋能翻译行业新思路。
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