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纳米级无人机PULP Dronet仅重27克，具有强大的自主导航能力

编译 | 冯鸥 发布 | ATYUN订阅号 苏黎世联邦理工学院和博洛尼亚大学的研究人员开发了一个纳米级无人机，名为PULP Dronet，仅有27克，具有深度学习的视觉导航引擎。...为了复制昆虫中观察到的节能机制，研究人员最初致力于将高级人工智能集成到纳米无人机的超微功率范围内。事实证明这非常具有挑战性，因为它们必须满足其能量限制和严格的实时计算要求。...研究人员的主要目标是以非常小的功率实现非常高的性能。 ?...高响应性，开源系统 在一系列现场实验中，研究人员证明了他们的系统具有高响应性，可以防止与飞行速度可达1.5米/秒的意外动态障碍物碰撞。...Palossi及其同事进行的这项研究介绍了一种有效的方法，该方法在具有非常严格的功率限制的设备中集成了前所未有的智能水平。这本身就令人印象深刻，因为在口袋大小的无人机中实现自主导航非常具有挑战性。

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Ground-Fusion：一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统

该系统具有高效的初始化、有效的传感器异常检测和处理、实时的稠密彩色建图，以及在不同环境中具有鲁棒性的定位能力。...如果系统满足至少两个静止准则，例如加速度、轮式预积分和视觉视差等，那么车辆被认为是静止的。在确认静止情况下，系统将第一个相机帧建立为本地世界坐标系，并将其z轴与重力方向对齐。...然后，所有其他姿态都与第一个姿态对齐，同时速度设置为零。静止检测和零速更新（ZUPT）不仅适用于初始化阶段，还用于整个优化过程中。...这些序列包括具有光照变化的Office3、在黑暗房间中录制的Darkroom2、在没有纹理的墙前捕获的Wall2等。...此外，Motionblur3在剧烈运动时存在严重的相机运动模糊，而Occlusion4涉及严重的相机遮挡。我们在这些具有挑战性的序列上对我们的方法进行了评估。

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SkeyeLive中DShow本地采集视频参数设置及可能出现的错误提示详解

在近期发布的SkeyeLive多窗口版本中，由于界面的局限性，选择性的将本地采集的音视频参数设置在界面上剔除掉了（暂时还没想好放在哪里，后续版本会在界面调整后添加），大家可以查看SkeyeLive源码中的...StartDSCapture函数的参数设置代码进行相应设置；也应近期SkeyeSMS流媒体服务器群（QQ群：102644504，欢迎大家进群交流，任何技术问题，在所知的范围内都能给予解答）中大家提到的参数设置的错误提示以及参数该如何设置的问题...，下面我将就参数设置的具体细节和代码关联做详细介绍。...;}一开始，我们就得到了设备的参数，如果参数设置失败后，将色彩格式设置回去，然后提示“使用默认参数。”...；理论上来说，我们应该将这个设备的参数保存下来，在设置失败时原封不动的设置回去，然后在外层函数中对其进行容错处理，但是，我们不可能处理所有可能出现的未知的色彩格式或者其他的未知参数类型，为了程序的稳定性

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Do you kown Asp.Net Core -- 配置Kestrel端口

Kestrel介绍 在Asp.Net Core中，我们的web application 其实是运行在Kestrel服务上，它是一个基于libuv开源的跨平台可运行 Asp.Net Core 的web服务器...我们说的配置url或者配置端口，其实本质上都是建立对某个端口的监听。...|hostname]:port localhost 或127.0.0.1 代表本机ip,仅允许本机访问 局域网ip，允许局域网内客户端访问 端口0代表随机绑定可用端口 '*' 代表0.0.0.0，允许本机...1、首先我们需要创建一个json文件，这里以host.json为例： { "urls": "http://*:5004;" } 2、我们需要在build host的时候告诉Kestrel读取config...config = new ConfigurationBuilder() .SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory()) .AddJsonFile("host.json

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XMLSpy编辑工具中如何设置XML的DTDXSD校验指向本地，而不要直接指向网络去？

阅读更多 XMLSpy编辑工具中如何设置XML的DTD/XSD校验指向本地，而不要直接指向网络去？ 前提：在不修改XML的条件下，修改XML的，不要这个，这个变态的谁都会。。。...其它的工具及另外的方法如下，但是想获取到类似XMLBuddy的cache一样的功能。何办？ 　　...XMLBuddy 　　由于打开XML文件时会根据XML文件里定义的DTD去网上查找相应的DTD文件，这样导至打开的时候会相当慢，特别是如果你的机器上不了外网的话，就更慢了。 　　...解决的办法有两个： 　　一、在本机开启Web服务（如Tomcat等等），并设置端口为80，然后根据DTD 的目录结构建立相应的结构，并把DTD文件放进去。...于是在编辑XML文件时就会有相关的提示及错误提示信息，可以减少一些书写XML文件时发生的低级错误了。 在XMLSpy里一直没有找到这个相应的功能，有谁知道吗？

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.NET Core 编写 Azure Function 并连接 GitHub 持续部署

在本地构建和调试，而无需额外的设置，在云中大规模部署和操作，并使用触发器和绑定集成服务。...Include="Microsoft.NET.Sdk.Functions" Version="1.0.29" /> <None Update="<em>host.json</em>...ILogger 接口中<em>的</em>日志最终会输出到 Azure Function <em>的</em>后台，用于调试。 按 F5 启动<em>本地</em>调试。...会看见一个很炫酷<em>的</em>命令行窗口，里面启动<em>的</em>是<em>本地</em><em>的</em> Azure Function 模拟器。 ? 模拟器准备完成后，控制台会输出两个绿色<em>的</em>URL地址，用于<em>本地</em>测试。 ? 复制URL到浏览器，完成测试。...其他参数根据自己需要<em>设置</em>。我建议大家重用既有的 App Service Plan，这样可以省钱。 Runtime Stack 选择 .NET Core ?

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云计算架构:Azure]比较流，逻辑应用(Logic App),函数和 WebJobs

它们有相同的工作流设计器和相同的连接器。 借助流，任何办公室工作人员都可以执行简单的集成（例如，对 SharePoint 文档库的审批过程），无需求助开发人员或 IT 部门。...WebJobs SDK 是一个为 WebJobs 设计的框架，可以简化为响应 Azure 服务中的事件而编写的代码。...WebJob 可以运行任何在应用服务沙盒中运行的程序或脚本。 WebJobs SDK 控制台应用程序可以在运行控制台应用程序的任何位置运行，例如本地服务器。...摘要 Azure Functions 可以改进开发人员工作效率，并提供更多的编程语言选项、更多的开发环境选项、更多的 Azure 服务集成选项，以及更多的定价选项。 大多数情况下，它是最佳选择。...若要在 host.json 文件中自定义 JobHost 行为，则 Functions 提供的方式有限。 有时候，需要执行的操作无法在 JSON 文件中通过字符串来指定。

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靠谱的 关闭Windows10自动更新第一步:获取本地网络属性修改权限第二步:将本地网络设置为按流量计费

自从Windows10发布后, 如何关闭Windows10的自动更新, 就是一个长盛不衰的话题, 后来微软看可爱的用户们讨论的这么开心, 就直接把关闭自动更新的按钮给抠掉了......Windows10的做法 ? 强制自动更新是不是必要的呢? 隔壁macOS的做法 ?...但Windows也没有做的太狠,我们可通过把网络设置成流量计费的方式, 屏蔽Windows10的自动更新 ?...但Windows不会让我们这样轻易改掉, 我们必须先获取修改的权限, 才能更改 第一步:获取本地网络属性修改权限 快捷键Windows+R, 输入regedit, 回车 ?...第二步:将本地网络设置为按流量计费 ? 将数值数据修改为2 ? 关闭注册表管理器, 重启电脑 ? 重启计算机, 使注册表生效 ? 大功告成! 感觉 Mac 还是挺好用的~

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C#如何创建一个可快速重复使用的项目模板

今天我们聊聊：如何基于官方的cli donet new 命令创建自己的项目模板。...这里准备的项目就是平时普通的项目，后面会以这个项目为蓝本创建模板；因为我最近使用Azure Function类型项目比较多，我就以Function项目为例，其他类型项目同理的； 项目结构图： 项目文件结构...appsettings.Development.json │ appsettings.json │ appsettings.Production.json │ Dockerfile │ Function1.cs │ host.json...=true "exclude": [ //排除下面的文件（这里仅做示例），后面的模板项目当设置参数：EnableRedis==false时，下面的文件就被过滤掉了...，所以我还是更推荐用命令行方式； 命令行使用(推荐) 大家做demo的时候都应该执行过这样的命令，其实这就是使用了官方shotname为console的模板 dotnet new console -n

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IDEA——已建立的项目换了电脑环境，在本地点电脑上击build没有反应或者rebuild没有编译新的class输出解决方法（重新进行相关的设置）

—————————————————————————————————— 【问题】：         已建立的项目换了电脑环境，在本地点电脑上我们使用IDEA软件时，点击build没有反应或者rebuild...没有编译新的class，或者是代码导入包那里提示红色error等，这时是因为你的工程是在其他电脑环境下创建的，换到了你的电脑上，环境发生变化，这时就需要重新设置下。...->Project Settings->Modules->Paths，设置输出自己电脑下的路径 3）重新设置JDK路径 前提是你的电脑下已经安装了JDK，点击File->Project Structure...5）重新设置Maven路径 前提是你的电脑已经安装了Maven，点击File->Settings->Maven，设置输出自己电脑下的路径： 在IDEA->Settings->Maven（可直接搜索）-...>Runner，设置VM-Options，若使用Maven提供的好的骨架创建Maven工程时，需要联网，为了不联网情况下也可以成功创建，那么配置此参数，只要之前有联网下载过相关创建工程的插件，在本地寻找即可

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如何在Ansible中复制多个文件和目录

将文件从本地计算机复制到远程服务器 将目录从本地计算机复制到远程服务器 在同一台远程计算机上的不同文件夹之间复制文件 使用with_items复制多个文件/目录 复制具有不同权限/目的地设置的多个文件...您可以使用copy 模块将文件和文件夹从本地服务器复制到远程服务器，在远程服务器之间（仅文件）复制，更改文件的权限等。...如果您需要在替换变量后复制文件，例如具有IP更改的配置文件，请改用template 模块。 将文件从本地计算机复制到远程服务器 默认情况下，copy 模块将检查本地计算机上 src 参数中设置的文件。...仅当远程计算机上不存在目录时，才设置权限。 您还可以设置目录的组和所有者。您应该将各自的名称赋值给group和owner的参数。.../目的地设置的多个文件 在上述任务中，我们正在复制多个文件，但是所有文件都具有相同的权限和相同的目的地。

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Windows操作系统基线核查

一、身份鉴别 1.1应对登录的用户进行身份标识和鉴别，身份标识具有唯一性，身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换 对用户进行鉴别也就是登录时需要你输入用户名、口令的行为。...1.2应具有登录失败处理功能，应加固并启用结束会话、限制非法登录次数和当登录连接超时自动退出等相关措施 打开控制面板->管理工具->本地安全策略->账户策略->账户锁定策略 ?...1.3当进行远程管理时，应采取必要措施防止鉴别信息再网络传输过程中被窃听 如果被测评服务器没有连接外部网络，仅处于内网之中（也没有wifi），管理服务器的方式就是跑去机房进行本地操作的话，也就不存在什么...四、入侵防范 4.1应遵循最小安装的原则，仅安装需要的组件和应用程序 遵循最小安装原则，禁止“夹带”现象，只安装需要的组件和应用程序； 4.2应关闭不需要的系统服务、默认共享和高危端口 使用netstat...七、资源控制 7.1应确保系统磁盘根分区已使用空间维持在80%以下 如果磁盘动态分区空间不足，建议管理员扩充磁盘容量 7.2限制远程登录空闲断开时间 控制面板——管理工具——本地安全策略——安全选项：设置

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微信小程序开发环境安装以及相关设置配置

点创建项目时候其中appid是唯一的需要去自己小程序账号上查找 下面选项一般不使用云服务 其中相关设置点击设置或者右上角详情可以点出相关设置 其中本地测试需要在右上角详情→本地设置→不校验合法域名进行勾选...一个小程序页面由四个文件组成，分别是： 文件类型 必需 作用 js 是 页面逻辑 wxml 是 页面结构 json 否 页面配置 wxss 否 页面样式表 注意：为了方便开发者减少配置项，描述页面的四个文件必须具有相同的路径与文件名...string #ffffff 底部窗口的背景色，仅 iOS 支持 微信客户端 6.5.16 enablePullDownRefresh boolean false 是否开启全局的下拉刷新。...属性 属性 类型 必填 默认值 描述 最低版本 color HexColor 是 tab 上的文字默认颜色，仅支持十六进制颜色 selectedColor HexColor 是 tab 上的文字选中时的颜色...，仅支持十六进制颜色 backgroundColor HexColor 是 tab 的背景色，仅支持十六进制颜色 borderStyle string 否 black tabbar 上边框的颜色，

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OSPF、EIGRP、RIPv2、IS-IS、BGP动态路由大家庭，网工收藏！

IOS 接口带宽命令手动配置接口速度，这仅影响 OSPF 计算该特定链路的指标的方式，而不影响接口物理速度，您必须在本地和邻居接口上配置带宽命令，但是不推荐这样做，因为它可能会影响其他路由协议计算度量的方式...后继路由是到具有最低可行距离 (FD) 的目的地的下一跳。路由的可行距离是根据报告的距离 (RD) + 到通告邻居路由器的本地距离计算得出的。报告的距离是到邻居用路由通告的目的地的路径度量。...第一步是向邻居发送查询，其中为特定路由设置了无穷大度量。接下来，在拓扑数据库中本地查找可行后继。最后一步是将不可用的路由标记为活动的。...EIGRP 确实支持跨多个链接到具有差异功能的同一目的地的不等成本负载平衡，EIGRP 的默认设置是在可用时跨四个等成本路径进行负载平衡。...路径属性 有一种路径选择算法，可以根据路径属性策略选择最佳路由，每个路径属性还有一个默认设置，在未配置策略时使用该设置。

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Flink大状态与Checkpint调优

一个高级选项（专家模式）可以通过 RocksDBOptionsFactory 调整 RocksDB 的 ColumnFamily 选项（arena块大小、最大后台刷新线程等）来减少具有许多状态的设置中的...仅当主副本和（可选）辅助副本失败时，恢复才会失败。在这种情况下，根据配置，Flink 仍可能回退到旧的检查点。 任务本地副本可能仅包含完整任务状态的一部分（例如，写入一个本地文件时出现异常）。...在这种情况下，Flink 会首先尝试在本地恢复本地部分，非本地状态从主副本恢复。 主状态必须始终是完整的，并且是任务本地状态的超集。 任务本地状态可以具有与主状态不同的格式，它们不需要字节相同。...此设置的值可以是 true 以启用或 false（默认）以禁用本地恢复。 请注意，未对齐的检查点当前不支持任务本地恢复。...关于不同状态后端任务本地恢复的详细信息 限制：目前，任务本地恢复仅涵盖keyed状态后端。 keyed状态通常是该状态的最大部分。 在不久的将来，我们还将介绍操作员状态和计时器。

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