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基于3D打印机编译器侧信道的信息泄漏攻击

在网络物理增材制造系统中,侧信道攻击已被用于重建正在生产的 3D 对象的 G/M 代码(这是给制造系统的指令)。在产品大规模制造并投放市场之前的原型设计阶段,这种方法通过最意想不到的方式从组织窃取知识产权是有效的。然而,由于缺乏足够的侧信道信息泄漏,攻击者可能无法完全重建 G/M 码。在本文中提出了一种放大信息泄漏的新方法,通过暗中改变编译器来提高 G/M 代码恢复的机会。通过使用该编译器,攻击者可以轻松控制各种参数以放大 3D 打印机的信息泄漏,同时生产所需的对象并对真实用户隐藏。这种类型的攻击可能由有权访问工具链并寻求高度隐身的强大攻击者实施。本研究已经实现了此编译器,并证明与之前的攻击相比,它从四个侧信道(声学、功率、振动和电磁)恢复 G/M 代码的成功率提高了39%。

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前沿 | 谷歌提出Sim2Real:让机器人像人类一样观察世界

人们非常擅长在不将视点调整到某一固定或特殊位置的情况下操纵物体。这种能力(我们称之为「视觉动作整合」)在孩童时期通过在多种情形中操纵物体而习得,并由一种利用丰富的感官信号和视觉作为反馈的自适应纠错机制控制。然而,在机器人学中,基于视觉的控制器很难获得这种能力,目前来看,这种控制器都基于一种用来从固定安装的摄像头读取视觉输入数据的固定装置。在视点大幅变化的情况下快速获取视觉运动控制技能的能力将对自动机器人系统产生重大影响——例如,这种能力对于参与救援工作或在灾区作业的机器人来说尤其必要。

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Nature | 迁移学习为网络生物学赋能

今天为大家介绍的是来自Christina V. Theodoris和Patrick T. Ellinor团队的一篇基于迁移学习发现关键调控因子和潜在治疗靶标的论文。基因网络的映射需要大量的转录组数据,以学习基因之间的连接关系,这在数据有限的环境中,包括罕见疾病和临床无法接触的组织中,会阻碍发现。最近,迁移学习通过利用在大规模通用数据集上预训练的深度学习模型,然后对有限的特定任务数据进行微调,革新了自然语言理解和计算机视觉等领域。在这里,作者开发了一种上下文感知、基于注意力机制的深度学习模型,名为Geneformer,它在约3000万个单细胞转录组的大规模语料库上进行了预训练,以实现在网络生物学中有限数据环境下的上下文特定预测。

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python中的ideavim有什么作用_IdeaVim插件施用技巧

IdeaVim插件使用技巧在 IDEA Intellij小技巧和插件 一文中简单介绍了一下IdeaVim插件。在这里详细总结一下这个插件在日常编程中的一些常用小技巧。供有兴趣使用这个插件,但对Vim还不十分熟悉的朋友参考。当然基本的hjkl移动光标和几种常见模式等等基本概念就略过不提了。为了确保只包含常用操作,这里提到的技巧都没有从现成文档里抄,而是凭记忆列出(不常用自然就不记得了)。估计会有所遗漏,慢慢再补充。1. 切换Vim模拟器状态这个插件允许设置一个快捷键一键开启或关闭,在切换模式时会同时自动切换keymap,十分方便。默认键位是Ctrl+Alt+V,但这个键位覆盖了很常用的“抽取局部变量”功能,建议重设,在setting->keymap中查找VIM Emulator即可。由于开启和关闭状态分别使用两套keymap,因此两套都需要设定。可以把两套keymap下的都设为一样的键,也就是用同一个键切换。但个人建议设为不同的键,这样能清楚知道当前处于那种模式中。并且,如果在开启Vim的插入模式下关闭Vim模拟器,下次进入时仍然是插入模式,比较混乱(因为你关闭模拟器就是为了使用默认keymap输入大段代码,重新开启Vim模拟器就是为了使用普通模式下的命令)。因此建议把Vim keymap中的Exit Insert Mode设为与另一个keymap的Vim Emulator相同的键(也就是进入Vim模拟器的快捷键)。例如,我使用的设定是:Default keymap -> Vim Emulator : Ctrl+;     (用Ctrl+分号开启Vim模拟器)Vim keymap -> Vim Emulator : Ctrl+,    (用Ctrl+逗号关闭Vim模拟器)Vim keymap -> Vim Emulator : Ctrl+;    (用Ctrl+分号退出插入模式,进入普通模式)这样,在任何时候只要连按两下ctrl+分号,就能保证必定在Vim模拟器的普通模式中。2. ScrollOff 参数启动Intellij后在Vim模拟器下输入命令 :set so=5 可以令屏幕滚动时在光标上下方保留5行预览代码(也就是光标会在第5行触发向上滚动,或者在倒数第5行触发向下滚动)。在代码窗口比较狭小时(例如单步跟踪调试时)非常方便。可惜仅在Vim模拟器开启时有效。3. 行号定位普通模式下输入 行号G 或 :行号 都能快速定位到某一行。区别在于前者在输入行号时屏幕上没有任何提示,后者则在Vim命令输入框中可以看到输入过程。(题外话:Sublime Text 2也是用 :行号 来快速定位到某行,应该是沿用了Vim的习惯)4. 进入修改进入插入模式的方式有很多,直接选用合适的方式进入插入模式比进入后再用箭头键移动光标要好。常用的有:o – 在当前行下方插入新行并自动缩进O – 在当前行上方插入新行并自动缩进 (普通模式下的大写字母命令用 shift+字母键 输入,下同)i – 在当前字符左方开始插入字符a – 在当前字符右方开始插入字符I – 光标移动到行首并进入插入模式A – 光标移动到行尾并进入插入模式s – 删除光标所在字符并进入插入模式S – 删除光标所在行并进入插入模式c – 删除光标所在位置周围某个范围的文本并进入插入模式。关于范围请看第5点,常用的组合有:caw – 删除一个单词包括它后面的空格并开始插入; ciw – 删除一个单词并开始插入; ci” – 删除一个字符串内部文本并开始插入; c$ – 从光标位置删除到行尾并开始插入; ct字符 – 从光标位置删除本行某个字符之前(保留该字符)并开始插入。等等。C – 删除光标位置到行尾的内容并进入插入模式 (相当于c$)r – 修改光标所在字符,然后返回普通模式R – 进入覆盖模式5. 范围操作某些普通模式的动作命令后面可以追加一些表示范围的指令,表示该动作将作用在整个范围上。这类命令常用的有:d – 删除一定范围内的文本c – 删除一定范围内的文本并进入插入模式y – 将范围内的文本放入0号和”号注册栏v – 选择范围内的文本= – 自动缩进范围内的文本gU – 将范围内的字符转换为大写gu – 将范围内的字符转换为小写> – 将范围中的内容缩进一格< – 将范围中的内容取消缩进一格常用的范围指令有:空格 – 光标所在位置字符。(例如 gU空格 – 将光标位置字符转为大写)重复某些动作命令 – 光标所在行。 (例如dd删除一行,yy复制一行,cc删除一行文本并开始插入,>> 当前行缩进一格,==自动缩进当前行)$ – 从光标位置到行尾^ – 从光标位置到行首,不包含缩进空白0 – 从光标位置到行首,包含缩进空白gg – 从光标位置到文件开头G – 从光标位置到文件结尾% – 从光标位置到另一边匹配的括号f – 从光标位置到光标右边某个字符首次出现的位置,包括该字

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