基本视图 在Main.Storyboard中，我们已经提到ARSCNView默认放在视图控制器的顶部。但是，如果没有UIView作为基础，则仅限于您可以在用户界面上执行的操作。...为了能够正确添加我们的按钮，我们必须删除当前的 ARSCNView并首先从对象库添加UIView作为底层。接下来，选择相同的ARKit SceneKit View并将其放回UIView之上。...调整大小以填充整个视图控制器。 约束 然后，单击Storyboard编辑器左下角的第四个图标，将新约束添加到场景视图中。定义约束以确保您的用户界面适应不同的屏幕尺寸或设备方向。...添加按钮 我们想在视图中添加一个按钮，用作在场景中添加模型的触发器。从对象库中，将UIButton拖动到场景视图的顶部。在“ 属性”检查器中，删除“ 按钮”标题并将图像设置为“ 按钮/添加”。...右键单击视图控制器+ ARSCNViewDelegate.swift并选择新建文件...。然后，选择Swift File，单击Next。
开发语言选择Swift，Swift天然亲和ARKit，很多网上的Demo都是用Swift写的，这样也方便移植和借鉴。 然后连接你的测试设备并运行，app就可以运行了。...sceneView.scene = scene，然后添加代码如下： override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() // 存放所有3D几何体的容器 let.../SpriteKit实现 ARKit中ARSCNView用于显示3D虚拟AR的视图，它的作用是管理一个ARSession，一个ARSCNView实例默认持有一个ARSession。...ARSession ARSession通过管理ARSessionConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame(添加3D物体模型时计算3D模型相对于相机的真实矩阵位置时需要使用) 给...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。
例如，当开发者从移动设备上获得独立的帧时，AR炒作又开始了。除了大兔子变形金刚的强劲回归之外，我们还看到了一大批应用程序，它们将3D对象打印在二维码上。但他们从来没有像一个概念那样腾飞。...两年过去了，当这个神奇的产品被期待已久的时候，它已经死了！许多批评人士分析了谷歌眼镜失败的原因，把责任归咎于从社交方面到谷歌在推出产品时的迟钝做法。...接下来，我们需要设置一个渲染3D对象的视图。这是通过添加ARSCNView类型的视图来完成的。...其次，由于用户将双手放在桌子上，并且我们已经将表格作为一个平面来检测，所以将thumbnail的位置从2D视图投射到3D环境将会导致手指在表格上的精确位置。...ARKit允许开发人员通过分析摄像机视图呈现的场景并在房间中查找水平平面，在iPhone和iPad上构建沉浸式增强现实应用程序。 我们如何跟踪Apple Vision库的对象？
Apple文档： 增强现实（AR）描述了用户体验，这些体验将2D或3D元素从设备的相机添加到实时视图中，使得这些元素看起来居住在现实世界中。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...个人项目 - 8月11日 定义 ARSCNView： ARSCNView是SCNView的子类，它是用于渲染3D内容的标准SceneKit视图。因为它专门用于ARKit，它具有一些非常酷的功能。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...虽然这与它们用于位置节点的方式不同，但它们足够接近，您可以开始考虑实际应用的原则。为此，使用SceneKit创建一个新的ARKit项目。当你运行它时，屏幕前应该有一个漂浮在你面前的屏幕截图。
作者 | Omar M'Haimdat 来源 | Medium 编辑 | 代码医生团队 创建单视图应用程序 首先，需要使用单个视图应用创建一个iOS项目： 创建一个视图应用程序 现在已经拥有了自己的项目...创建场景并将其添加到子视图 只有一个ViewController，它将是应用程序的主要入口点。 在这个阶段，需要导入ARKit并实例化一个ARSCNView自动渲染来自设备相机的实时视频作为场景背景。...它还会自动移动其SceneKit摄像头以匹配设备的真实世界移动，这意味着不需要锚点来跟踪我们添加到场景中的对象的位置。...运行此配置时，AR会话将检测用户的面部（如果在前置摄像头图像中可见），并在其锚点列表中添加表示面部的ARFaceAnchor对象。...这是从sceneView属性中获取它的简单方法： guard let pixelBuffer = self.sceneView.session.currentFrame?.
您可以通过添加标签，按钮和其他对象等对象来自定义此视图，并轻松编辑其属性而无需触及代码。您还可以添加其他视图并管理它们之间的链接。基本上，故事板是设计师最好的朋友。...转到ViewController.swift文件。这是所有代码都是针对我们之前在Main.storyboard中看到的视图控制器场景编写的。 导入套件 套件是Apple提供的框架，它们与特定主题相关。...UIKIT的 UIKit是开发iOS应用程序的基本框架，它可以集成标签，按钮，条形图和各种视图控制器等组件。 SCENEKIT 如前所述，SceneKit是我们选择的处理3D对象的渲染技术。...场景视图 在课程内部，从故事板到ARSCNView的链接被称为SceneView。在Xcode中，此链接称为IBOutlet。您也可以在故事板中看到引用插座。...会话使用其会话实例控制所有处理，并由场景视图自动创建。当您开始体验时，会话开始。 你能告诉我另一个用于ARKit的流行技术的例子吗？让我给你一个提示：Animoji。
您甚至可以使用Metal，SceneKit和Unity和虚幻引擎等第三方工具渲染3D对象。ARKit以卓越的性能完成所有这一切，并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit？...，所以我决定使用ARKit创建自己的测量应用程序。 我开始观看介绍ARKit：来自WWDC17的iOS增强现实视频。然后我阅读文档并使用演示应用程序（在增强现实中放置对象）。...从演示中，我了解到场景单元映射到ARKit中的米，所以这是一个很好的提示。 两个节点之间的距离 我想要一个基本的应用程序，只需点击屏幕选择点并计算最后一个点击与前一个点的距离。...然后我UITapGestureRecognizer在主视图中添加了一个以识别用于添加节点的轻击手势。...用户应该知道水平面何时可用，以便开始添加测量点。在苹果公司的ARKit演示实现了一个方形指示器，我认为它可以使用该sceneView.debugOptions属性，但事实并非如此。 ?
让我们为焦点方块添加一个新的Swift文件。右键单击视图控制器+ ARSCNViewDelegate并选择新建文件...。然后，选择Swift File，单击Next。...类变量 为此，请转到ViewController.swift文件。我们将首先在sceneView声明之后为焦点方块声明一个类变量。它将是具有焦点方形类属性的节点。...guard focusSquare == nil else {return} let focusSquareLocal = FocusSquare() self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode...答案是hitTest，这是一种ARHitTestResult方法，用于搜索与2D点和这些对象相交的真实世界对象。然后，它沿着相机指向的线对应于y坐标向2D点添加第三维。...打开和关闭 我们如何为焦点方块添加漂亮的触感？您可能已经意识到我们有两个用于焦点方块的资产图像，一个是开放的，一个是关闭的。这应该会给你一个提示，我们都会在不同情况下使用它们。
在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...dominoes.gif 先决条件 这是一个中级教程，要求您对Swift有一个很好的理解，以及ARKit和SceneKit的一些基本知识。...如果检测到对象，则将返回对象以及交叉点。我们使用这些数据将我们的多米诺骨牌添加到触摸屏幕的地板上的确切位置。 我们必须为我们的场景添加一个平移手势。...当我们设置nil为形状的值时，SceneKit会自动将节点的几何体用于物理形状。这意味着我们的工作量减少了！ 物理体具有许多不同的物理特性，你可以改变它们的质量，摩擦力，阻尼等。...当在SceneKit中首次创建光源时，它默认指向-Z方向（直线向前）。我们想要旋转光源，使其朝向地板向下倾斜。 定向灯本身使我们的场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中的所有对象。它将减轻整体场景。
本篇教学的想法主要是学习AR与利用API来建置一个APP，藉由教学的步骤，你将会一步步了解ARKit在实体装置上是如何与神奇的3D物件来互动的。 在开始前，请了解本篇教学仅是以基础功能应用为主。...结合 连接IBOutlet 设定ARSCNView Session 允许相机使用权限 将3D物件加到ARSCNView 加入手势判断功能到ARSCNView 从ARSCNView移除物件 加入多样物件到...档位置： import ARKit 接着请按住control并在ARKit ScenKit的View上拖到至ViewController.swift，当连接到时，请指定为IBOutlet，并命名为sceneView...接下来，我们建立一个点位boxNode物件，这个点位可代表位置与一个物件在3D空间的坐标，但对它自己而言，他本身不会有可以看到的内容，需要协助它添加资讯。...是时候来做些点击手势辨识方法物件内的调用方法 从ARSCNView移除物件 在ViewController.swift加入下列代码： @objc func didTap(withGestureRecognizer
如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。 如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...ARKit核心课程 ARSCNView - 辅助视图，有助于使用SceneKit渲染的3D内容增强实时摄像机视图。...这堂课有几件事： 从视图中的设备相机渲染实时视频流，作为3D场景的背景 ARKit的3D坐标系与SceneKit的3D坐标系匹配，因此在此视图中渲染的对象将自动匹配增强的ARKit世界视图 自动移动虚拟...它负责控制摄像机，从设备中收集所有传感器数据等，以构建这种无缝体验。ARSCNView实例已经有一个ARSession实例，您只需要在启动时配置它。...： self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES; 下一篇文章 在下一篇文章中，我们将开始使我们的应用程序更有趣，添加一些更复杂的对象，检测场景中的平面以及与场景中的几何体交互
创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。 为检测到的平面放置3D内容 设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。
在上一篇文章中，我们使用ARKit来检测现实世界中的水平平面，然后将这些平面可视化。在本文中，我们现在将开始为我们的AR体验添加虚拟内容，并开始与检测到的平面进行交互。...这是一个显示应用程序运行的视频，您可以看到我们首先如何捕获水平平面，然后我们添加一些3D立方体与场景交互，然后最终导致一些小型爆炸使立方体跳转： youtube 与往常一样，您可以按照以下代码进行操作：...https://github.com/markdaws/arkit-by-example/tree/part3 命中测试 正如您在第一个教程中看到的，我们可以在任何X，Y，Z位置插入虚拟3D内容，它将在现实世界中渲染和跟踪...在这个应用程序中，当用户单击屏幕时，我们执行命中测试，这涉及获取2D屏幕坐标并通过2D屏幕点（在投影平面上具有3D位置）从相机原点发射Ray并进入现场。...停止飞机检测 一旦我们绘制了世界并拥有多个平面，我们就不希望ARKit继续为我们提供新的平面并可能更新现有的平面，因为这可能会影响我们已经添加到世界的几何体。
ARKit 重要的类介绍 ARSCNView 显示3D 内容的视图 继承SCNView ,SCNView 继承UIView,所以这个视图可以是任何UIView的子视图,所以你可以像使用UIView一样使用它...管理设备摄像机和运动处理的共享对象。...AR会话连续地从设备摄像机捕获视频帧。...创建一个场景显示视图 @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!...() // Run the view's session sceneView.session.run(configuration) 这个时候运行一下工程 可以查看一下效果,ARKit 部分的内容比较简单
kNN-Swift-2.png k.png ARKit-KNN-2.png 维基介绍 在模式识别领域中，最近邻居法（KNN算法，又译K-近邻算法）是一种用于分类和回归的非参数统计方法[1]。...一个对象的分类是由其邻居的“多数表决”确定的，k个最近邻居（k为正整数，通常较小）中最常见的分类决定了赋予该对象的类别。若k = 1，则该对象的类别直接由最近的一个节点赋予。...在k-NN回归中，输出是该对象的属性值。该值是其k个最近邻居的值的平均值。...ARKit + Swift + k-NN 实现 创建 KNN 类（结构体 struct 也行，我是为了 与 sklearn 尽量一致）。...kNN-Swift-1.png ARKit 实现 能 3D 展示多好，别急，下面就是用 ARKit 实现的 3D 版本。
由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...对象），这样我们可以根据真实的环境光方向及强度去对3D模型进行照射以达到更为逼真的AR效果。...其结构和iPhone7P后置双摄采集的深度信息一样为AVDepthData。当设置其它AR模式时该属性为nil。...实现的原理是当用户人脸检测不到时记一个标志，再次检测到用户人脸时将其3D蒙皮的贴图换掉。...需要注意的是，由于ARKit只对人脸区域进行建模，在3D模型设计的时候还需去掉一些不必要的部件：比如眼镜的模型就不需要添加镜脚，因为耳朵部分并没有东西可以去做遮挡。
例如，当开发人员从移动摄像头访问各个帧时，AR炒作再次起飞。除了伟大的兔子变形金刚的强大回归，我们看到一波应用程序在打印的QR码上放下3D对象。但他们从未作为一个概念起飞。...为了实现前者，ARKit假设您的手机是在真实3D空间中移动的相机，因此在任何点丢弃一些3D虚拟对象将锚定到真实3D空间中的该点。对于后者，ARKit会检测水平平面，如表格，以便您可以在其上放置对象。...接下来，我们需要设置一个可以渲染3D对象的视图。这是通过添加类型视图来完成的ARSCNView。...下面的代码演示了这一点： sceneView.hitTest通过将此2D点投影到最近的平面下方，搜索与屏幕视图中的2D点对应的真实平面。...其次，由于用户将他们的手放在桌子上，并且由于我们已经将桌子检测为平面，因此将缩略图的位置从2D视图投影到3D环境将导致手指的几乎准确位置。表。 下图显示了Vision库可以检测到的功能点： ?
您可以下载Final Xcode项目，以帮助您与自己的进度进行比较。 变换：旋转 用于演示的最常见和最简单的动画是通过Y轴旋转3D对象。你几乎到处都能看到这种动画。...WorldOrigin 缩放 当您跟踪图像时，3D模型突然出现，我们可以添加更平滑的过渡，例如缩放动画。声明动画师及其用于缩放iPhoneNode的动作。...应用良好的照明真的很难，你需要玩很多。转到ViewController.swift，让我们将一些光照应用到场景中。在sceneView声明中，启用默认光照以及更新光照方法。...镜面之后的地球 聚光灯 在iPhoneX.scn中，您将看到一个聚光灯。这个场景带有一个灯光，但如果您使用自己的3D模型，则需要通过拖放对象库中的光源来自己定位。这是聚光灯的设置。...我们学会了如何在应用良好照明的同时缩放和制作模型动画。 原文: https://designcode.io/arkit-lighting
在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...第一个AR项目 如果这是您的第一个ARKit项目，我强烈建议您阅读我们的ARKit简介，因为我们不会在这里介绍基础知识。...//sceneView.scene = scene 配置 这是一个图像检测应用程序，所以让我们将配置从ARWorldTrackingConfiguration更改为ARImageTrackingConfiguration...{ let node = SCNNode() return node } 该渲染器允许您从渲染场景中的节点，所以你就可以将其添加在图像的顶部。...节点的默认定位与框重叠，所以让我们给它一个负间距。然后，将其添加到planeNode。
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