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把大象装冰箱总共要几步?英伟达发布ProgPrompt,让语言模型给机器人安排计划

---- 新智元报道   编辑:LRS 【新智元导读】一条命令,让机器人帮你把大象装冰箱里! 对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个子步骤,机器人得先观察苹果的位置,如果没有看到苹果就要持续寻找,然后靠近苹果,把苹果抓起来,找到并靠近垃圾桶。 如果垃圾桶是关着的,还得先把它打开,然后再把苹果扔进去,关上垃圾桶。 但每个任务的具体实施细节不可能都由人来设计,如何

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独家 | 将时间信息编码用于机器学习模型的三种编码时间信息作为特征的三种方法

作者:Eryk Lewinson 翻译:汪桉旭校对:zrx 本文约4400字,建议阅读5分钟本文研究了三种使用日期相关的信息如何创造有意义特征的方法。 标签:时间帧,机器学习,Python,技术演示 想象一下,你刚开始一个新的数据科学项目。目标是建立一个预测目标变量Y的模型。你已经收到了来自利益相关者/数据工程师的一些数据,进行了彻底的EDA并且选择了一些你认为和手头上问题有关的变量。然后你终于建立了你的第一个模型。得分是可以接受的,但是你相信你可以做得更好。你应该怎么做呢? 这里你可以通过许多方式跟进。

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