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MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解编码模块)

红外解码/编码模块介绍 1.jpg 模块上搭载了红外接收头、红外发射器以及编码芯片。主要功能： 1、具备红外发射功能。 2、具备红外编码功能。 3、带红外发射头扩展接口。...将模块与开发板进行串口连接，通过串口发送指定的指令进行控制模块发射；通过串口接收方式进行红外解码操作，获取遥控编码信息。...解码 解码时不需要发送任何指令，只需要拿起遥控对准模块的接收头按下某一个键，这时模块的串口就会输出该键的红外编码值给开发板，开发板只要从串口里读取到数据，进行分析就会得出按下的是哪一个键。...红外解码/编码模块相关资料 下载 本次教程仅来学习解码功能。开发板写个串口读取的程序，先来看下遥控器按下之后，我们到底能接收到什么样的数据。...3.jpg PuTTY打印： b'\x00\xffE' micropython进行串口读取时，返回的是bytes类型，是一种不可变序列，跟字符串类似。

1.2K20

大彩串口屏在RTOS编程中应该注意的要点

近年来，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位也越来越明确，越来越多的工程师选用RTOS来完成产品功能的开发；从最熟悉不过的ucos，到后来的freertos、rt-thread、Tencentos tiny...串口屏，在百度百科上是这么来解释的： 一套由单片机或PLC带控制器的显示方案，显示方案中的通讯部分由串口通讯，UART串口或者SPI串口等；它由显示驱动板、外壳、LCD液晶显 示屏三部分构成。...1.1、大彩串口屏的数据收发接口 1.1.1、大彩串口屏数据接收处理 收的部分昨天的文章已经介绍过了： 【12月】大彩串口屏RT-Thread Nano STM32表驱动法产品应用开发 是通过一种类似消息机制的队列来进行实现...，然后将队列里的数据进行拼接加工后满足大彩科技定义的一种协议指令集，所以中断服务函数实现如下，这样就可以持续的来接收串口屏回复的指令： /**   * @brief This function handles...1.1.2、大彩串口屏数据发送处理 大彩串口屏提供了hmi_driver.c这个文件，这个文件提供了一系列串口命令驱动的函数，例如设置控件的值等等，这些 操作依赖于以下这些发送接口： #define

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Go 语言的基础数据类型：整数类型、浮点数类型、布尔类型、字符串类型等

在 Go 语言中，数据类型是编程过程中非常重要的概念。了解和正确使用不同的数据类型可以帮助我们更好地处理数据，并编写出高效、可靠的代码。...本文将详细介绍 Go 语言的基础数据类型，包括整数类型、浮点数类型、布尔类型、字符串类型等。图片整数类型Go 语言提供了多个整数类型，每种类型在内存中占用的空间大小不同，适用于不同范围的整数值。...isFinished { fmt.Println("Not finished")}字符串类型Go 语言的字符串类型用于存储和操作文本数据。字符串由一系列字节组成，使用双引号括起来。...Go 语言中的字符串是不可变的，即一旦创建就不能被修改。如果需要对字符串进行修改，可以将字符串转换为一个可变的字节切片（[]byte），进行修改后再转换回字符串。...结论本文详细介绍了 Go 语言的基础数据类型，包括整数类型、浮点数类型、布尔类型和字符串类型。了解不同的数据类型及其特点对于编写高效、可靠的代码非常重要。

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H7-TOOL迎来新版固件V2.08，Modbus助手，RTT波形展示和时间戳上线，新增美仁半导体，NXP MKE系列，华大F460系列等脱机烧录支持

AP列表支持从第1行开始。 - 解决IP地址0的问题. 扫描的AP超过20个时会发生该问题。...) 配置界面增加高级脚本功能： 3、已经支持Modbus主机功能 并且给串口助手也做了一个 lua解码器，方便查看每条信息解析，用户也可以自己编写解码器 效果：...RTT波形数据源为 Terminal 0终端。 波形左轴数字精度可设置（0-12个小数点）。 支持展示双精度浮点数波形。 支持整数、浮点、科学计数法的数字。...，第1个字符是大写的字母X，第2个字符表示X轴坐标值，可以是整数，也可以是浮点数，保证递增即可。...NTC界面，然后上位机进入串口助手界面即可查看 进入TOOL的NTC界面： 打开上位机的串口助手和串口示波器界面就可以在线展示波形了（注意，无需单击启动串口助手按钮），而且支持保存数据。

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Python 字节流,字符串,十六进制相互转换实例(binascii,bytes)

问题描述 最近做一个项目，是用Python进行相关的串口操作。及将相关指令通过串口发给设备，设备根据发过来的指令来做出相应的操作,所用的库是Pyserial。...然后我们就可以使用write对串口进行发数据了： ? 这里需要说明的是，我们发送的是字符串的1234，串口那边就根据ascii进行解析。所以就变成了 31 32 33 34。...接下来，再来更换一个场景，我们构造好了一个十六进制的bytes，需要将它还原成字符串： ? 解析串口发过来的数据，首先我们查看从串口发过来的数据格式： ?...可以看到，我们通过binascii中的函数，对发送过来的数据进行转换，转换成了我们能够看看懂的命令字符串。 接下来，我们如何将收到的命令，转换为文字？...(x ) 将一个整数转换为一个十六进制字符串 oct(x ) 将一个整数转换为一个八进制字符串 以上这篇Python 字节流,字符串,十六进制相互转换实例(binascii,bytes)就是小编分享给大家的全部内容了

5.9K20

H7-TOOL发布固件V2.12，正式发布脱机烧录1拖16支持，脱机烧录增加NXP的MKL系列支持，更新串口助手，CAN助手等（2022-01-09）

- 解码器语法错误时，可显示到数据行后面。 - 可保存选择的解码器配置。 6、CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因 更详细的介绍可以看更新记录。...2、串口助手 （1）可以隐藏发送窗口： （2）H7-TOOL的CAN助手和串口助手的解码器功能增加语法错误时，可显示数据到行后面 错误提示效果如下： 3、1拖16脱机烧录正式发布 解决大的拼板需要同时烧录的问题...串口助手 - 可隐藏发送窗口 - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面 - 可保存选择的解码器配置 2...."读芯片"页面可生成指定长度的bin文件(全00,全55,全FF,递增整数等) - 新增如下型号: - 华大 HC32L110C6PA...串口助手MODBUS从机，打开显示发送帧后会循环解码发送，已解决 6. LUA FLM接口文件，实现读国芯单片机的SN

1.2K20

从创建数据表到实现最基础增删改查的实现全过程【带附件】

很多使用了 CRMEB 单商户系统的童鞋在进行二开的时候，都会遇到新建了数据表之后不知道对数据表怎么进行操作。那么，这篇文章将带你完整的实现一遍，以后就不会怕啦。...创建数据表就以最简单的为例，创建一个学生的信息表编号姓名性别年龄班级成绩idnamesexageclassscore创建的表为下图所示，其中 id 为数据表自增主键二、创建数据表模型文件程序中创建数据表对应的...data); 即可实现数据的新增逻辑，$data 为想要新增的数据，数组类型。...修改数据，修改数据需要传入一个条件和一个需要修改的数组变量，根据条件去修改对应的数据，$where 负责查询对应的数据，将对应的数据修改成 $data 里面携带的参数，注意，$where 和 $data...删除数据，如果数据表里面设置的删除的字段，可以使用修改的方法将字段进行修改做到软删除，如果需要直接删除数据，则可是使用 delete() 方法。

69340

给DJI Tello加个航模遥控器吧~

我们先看RC部分： https://github.com/bmellink/IBusBM 使用这个库来解码 该代码用于与 RC 接收器通信，并将数据从通道数据发送到 ESP8266。...它不断地从接收器读取 RC 通道；然后将其序列化为具有格式的字符串： >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...我们建立RC和信息遥测两个对象，以及使用了Mega的4个串口 就打印信息，可以波特率不高，信息回调也打开了 可以遥测的数据 在前面调试的时候开一个串口，将解码出来的数据打印出去，获得的是第几个通道的值是多少...在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。...发送的命令的时候随便打印在终端上面 和Tello的通讯 SDK3.0 SDK2.0 这个代码来处理这个字符串 这个从UDP 端口 8890 读取统计数据。

2K20

字符串与编码

在最新的Python 3版本中，字符串是以Unicode编码的，即Python的字符串支持多语言 编码和解码 　　字符串在内存中以Unicode表示，在操作字符串时，经常需要str和bytes互相转换...　　字符串是可以直接在内存上进行处理的，但如果要将其传输到网络或磁盘上，需要将其编码，反过来则需要解码，因为str是不可以直接存储在磁盘上或在网络上传输的 　　如果将字符串从内存传输到网络或保存到磁盘...，则要把str转换为以字节为单位的bytes，称为编码 　　如果要从网络或磁盘上获取字符串，则要从网络上或者磁盘上读取字节流，并把bytes转换为str，称为解码 　　为避免乱码问题，应当始终坚持使用UTF...-8编码对str和bytes进行转换，关于编码，请参照字符编码 使用示例： 单个字符的编码 print(ord('A')) #输出：65，获取字符的整数表示 print(chr(66)) #输出：B，...，还可以用十六进制这么写str bytes类型的数据表示 x = b'ABC' #Python对bytes类型的数据用带b前缀的单引号或双引号表示，'ABC'和b'ABC'在显示上完全一样，但bytes

99010

FlySky+A8S(SBUS接收机）+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备

（从AVR角度讲，是没有定义模拟串口） 这是控制的框图 说下控制流程： 遥控器和接收机建立联系 接收机通过串口和主控连接 主控解算IBUS信号里面的通道信息 将通道信息通过主控串口给ESP8266 ESP8266...好了，我们在编码之前需要做一个准备，要准备一个解码IBUS信号的库~ https://github.com/bmellink/IBusBM 开源的位置 Arduino内直接下载安装 该库支持基于 AVR...具体内部的实现一角 可以看源码库 使用的时候需要引入IBUS的解码库 ESP32做主控 ESP8266做WIFI连接飞机 首先是ESP32的程序 程序用于与 RC 接收器通信并将数据从通道数据发送到...它不断地从接收器读取RC 通道；然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value；最后通过与 ESP8266 的串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。...两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。

2.7K20

树莓派基础实验38：逻辑分析仪分析PWM、UART信号

而还有一种更节省物理接口数量的输出模式就是SBUS信号，它也是一种串口通信协议，是接收机的串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。...逻辑分析仪是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器，最主要作用在于时序判定。...协议解码是协议分析的基础，只有解码正确的协议分析才能够被别人接受，只有正确的解码才能提供更多的错误信息。...树莓派上运行向串口发送简单数据的程序。PC串口调试工具上将收到字符串“Hello”。...解码器设置 PC串口调试工具接收到信号“Hello”的同时，逻辑分析仪也接收到了信号。 ?

2.3K10

C#开发终端式短信的原理和方法

要实现这种方式必须理解串口通信、AT指令、短信编码、解码，这也是本文讨论的重点。 　　...AT指令 　　我现在以实例来说明这些指令的使用方法： 　　先用手机数据线将手机连接到电脑串口，并将串口的波特率设置为19200,可以开始了。 　　...2得到的结果，上面的字符串，短信中心号加上短信内容得到的，怎么得到的，请回顾一下解码部份 　　在我们前面的讨论中，一条完整的短信发送，只要执行三条AT指令，AT、AT+CMGS=？...通常，在C#中实现串口通信，我们有四种方法： 　　第一：通过MSCOMM控件这是最简单的，最方便的方法。可功能上很难做到控制自如，同时这个控件并不是系统本身所带，所以还得注册，不在本文讨论范围。...　return false; } 　　写串口： 　　函数原型：public void Write(byte[] WriteBytes) 　　WriteBytes 就是你的写入的字节，注意，字符串要转换成字节数组才能进行通信

2.6K90

机器人CPP编程基础-04输入Input

arduino复制代码 if (Serial.available() > 0) { // 读取输入 } 使用Serial.parseInt()或Serial.readString()：这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串...arduino复制代码 int incomingInt = Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数 String incomingString = Serial.readString...(); // 从串口读取并解析为字符串 需要注意的是，Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类，但具体的实现方式可能会有所不同。...字符串流 C++20还引入了std::istringstream和std::ostringstream，分别用于从字符串中读取和将数据写入字符串。...然后，我们使用std::setw设置输入的宽度，并使用>>运算符从字符串流中读取整数和浮点数。

19820

从诱发反应中解码动态脑模式：应用于时间序列神经成像数据的多元模式分析教程

术语解码（decoding）是指从数据中预测模型（encoding反过来）。...如果实验刺激能够成功地从被试的大脑激活模式中解码，我们可以得出结论，在神经成像数据中存在一些与实验操作相关的信息。...因此，我们假设大脑激活模式包含区分实验条件的信息(即，从神经成像数据中可以解码蓝圈红方的条件)。...因此，从MEG/EEG和fMRI数据进行解码的主要实际差异在于获取信息模式的方法(图1A, B)以及成功解码后得出的结论的性质(图1E, F)。 图1 一般解码方法。...解码：朴素贝叶斯分类器，留一交叉验证。 结果被报道为时变解码精度，即较高的准确率反映了较好的从脑磁图数据对刺激激活的解码(预测)。

1.3K10

串口调试工具推荐

如察看端口状态的变化（波特率、数据位、校验位、停止位），拦截上行、下行的数据，处理速度快，拦截效率高，并且可以16进制、10进制、8进制、2进制显示输出数据，字符串则可以不同的编码显示输出，全面支持设备数据的...Unicode/UTF8/UTF7编码解码 ，支持Modbus协议分析解析 。...下载 CEIWEI CommMonitor 串口监控精灵v12.0 sscom 介绍 sscom中文版是一款非常好用的串口调试工具，除支持传统串口收发功能外，还支持数据快捷发送、数据快速校验、协议数据自组发送...特点 1.显示顺畅,不易丢数据.汉语显示无错码. 2.USB串口通信误拔不容易卡死,绝大多数型号规格的USB集成ic插回能全自动修复(pl2303以外). 3.通信层面支持串口通信和网口TCP/IP,...UDP通信. 4.串口波特率支持自定,最 5.能够 完成“帧头+数据+校检+帧尾”的 6.支持字符串数组和十六进制方法显示,和加时间格式分数据包显示,支持数据波型(数字示波器)显示. 7.支持字符串数组和十进制方法发送

4.3K40

H7-TOOL发布固件V2.21, 增加RTT快捷面板功能，脱机烧录增加英飞凌，Qorvo以及NXP，普冉，华大，灵动微等新系列（2023-03-26）

系统识别方式, 无法解析的elf文件显示错误后终止执行 - 解决BUG: 目标板截屏功能，单色屏时读的数据长度错误 3.界面 - 串口发送窗口的参数可保存 - CAN参数界面，修正参数的值域...修正 pg_init() 函数的bug. 读数据到文件有异常. 2. 扩充 pg_swd() 函数, 可设置SWCLK和SWDIO电平....mod=viewthread&tid=105600 （2）从2.20版本固件开始，更新固件排除WiFi列表更新，再也不用重新配置WiFi了 点击下面这个按钮即可。...2、RTOS Trace的MDK AC6文件解析，暂不要使用最新的MDK5.38/5.38a带的AC6.19编译的工程，多次测试发现解析期间会中断，不知道是不是生成的调试信息有问题，待AC6.20发布后再做测试研究...mod=viewthread&tid=118494 4、新增导入PC配置参数功能 支持导入界面颜色配置、Uart命令列表、Uart解码器、RTT命令列表、RTT解码器、CAN命令列表CAN解码器、

79830

这个人人可白嫖到手的小而全的嵌入式软硬件实战项目实在是太香了!

ch340e，USB转串口芯片，也很常用，通过 USB 线把 ART-Badge 连接电脑之后，就可以直接用串口控制台使用shell了，后面的二次开发也是使用到了串口工具 UDB 下载。...不）全部藏在屏幕背面了 PCB投板回来之后就是焊接技能施展阶段了，主要用到的工具有：热风枪、烙铁、镊子、锡浆、吸锡带、助焊剂等。...Audio （音频）设备是嵌入式系统中非常重要的一个组成部分，负责音频数据的采样和输出。Audio 设备通常由数据总线接口、控制总线接口、音频编解码器（Codec）、扬声器和麦克风等组成。...在本系统中就将蜂鸣器设备注册到了 Audio 框架中，从而实现对蜂鸣器的开、关、音乐的解码、播放功能。 EMQ 消息队列具有以下功能： 支持一发多收。...超轻量级的整数类型消息 全链路可达 EMQ 运作原理 DCM 数据缓存管理框架主要功能特性： 支持 Value Change 模型 支持存取任意类型数据 支持多实例功能，解耦不同模块间数据处理； 全链路打通

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