对称矩阵:是元素以主对角线为对称轴对应相等的矩阵对阵矩阵定义为:A=AT(A的转置),对称矩阵的元素A(i,j)=A(j,i)....其实,我们是可以利用余子式和代数余子式直接计算任意n维方阵的行列式,首先,我们找到矩阵的任意一行i(i不大于最大行数),然后,列数j依次增加.具体的计算公式如下所示....对于任意的对角矩阵D,都有转置矩阵DT=D,包括单位矩阵I也是如此....MTM=I
在矩阵的逆中我们知道,矩阵的逆和矩阵的乘积为单位矩阵I,由此推理,我们可以知道,如果该矩阵为正交矩阵,那么矩阵的逆和转置矩阵是相等的.
MT=M-1
那么正交矩阵存在的意义是什么呢?...在笛卡尔2D坐标系中, 我们用 (x, y) 表示笛卡尔空间中的一个 2D 点,而处于无限远处的点 (∞,∞) 在笛卡尔空间里是没有意义的。