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从锚点到关键点,最新的目标检测方法发展到哪了

如果读者希望了解以前非常流行的两种目标检测方法,可以查阅以下文章: 从 RCNN 到 SSD,这是超全的目标检测算法盘点 单级式目标检测方法概述:YOLO 与 SSD 从经典走向前沿的目标检测 在深度学习时代之前...以前的方法在训练检测器时需要手动设计锚点框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框的关键点,而不是将对象与锚点框做匹配。...基于锚点的方法 监督式候选框生成器的一个大类是基于锚点的方法。它们基于预定义锚点生成候选框。...基于真值边界框,将对象的位置与最合适的锚点进行匹配,从而为锚点估计获得监督信号。 ? 图 6:RPN 图示。...这种算法无需设计锚点,从而成为生成高质量候选框的更高效方法。 Law 和 Deng 提出 CornerNet,直接基于角点建模类别信息。

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从锚点到关键点,最新的目标检测方法发展到哪了

从经典的 R-CNN 到今年非常受关注的 CenterNet,目标检测近几年到底有哪些发展?现在都到 2019 年了,基于关键点检测这一新范式效果到底怎么样?...从经典走向前沿的目标检测 在深度学习时代之前,早期的目标检测流程分为三步:候选框生成、特征向量提取和区域分类。...以前的方法在训练检测器时需要手动设计锚点框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框的关键点,而不是将对象与锚点框做匹配。...基于锚点的方法 监督式候选框生成器的一个大类是基于锚点的方法。它们基于预定义锚点生成候选框。...基于真值边界框,将对象的位置与最合适的锚点进行匹配,从而为锚点估计获得监督信号。 图 6:RPN 图示。

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    从锚点到关键点,最新的目标检测方法发展到哪了

    如果读者希望了解以前非常流行的两种目标检测方法,可以查阅以下文章: 从 RCNN 到 SSD,这是超全的目标检测算法盘点 单级式目标检测方法概述:YOLO 与 SSD 从经典走向前沿的目标检测 在深度学习时代之前...以前的方法在训练检测器时需要手动设计锚点框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框的关键点,而不是将对象与锚点框做匹配。...基于锚点的方法 监督式候选框生成器的一个大类是基于锚点的方法。它们基于预定义锚点生成候选框。...基于真值边界框,将对象的位置与最合适的锚点进行匹配,从而为锚点估计获得监督信号。 ? 图 6:RPN 图示。...这种算法无需设计锚点,从而成为生成高质量候选框的更高效方法。 Law 和 Deng 提出 CornerNet,直接基于角点建模类别信息。

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    平面检测-搜索真实世界的表面

    我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。此外,我们将能够在现实生活中看到我们发现的飞机锚。从现在开始,我们将更多地投入到代码中。...添加锚点 让我们回到ViewController + ARSCNViewDelegate.swift。现在,让我们从ARSCNViewDelegate实现一个新方法来查找表面。...为了能够更新面锚点的大小,添加didUpdate后方法didAdd之一。...ARPlaneAnchor 更新平面锚点的尺寸的方法,我们首先必须将其从场景中删除,然后将其添加回来。对于的所有子节点的节点,从父节点删除它们。...删除锚点 有时会发生错误。场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。

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    UIkit Dynamics 投掷效果

    前言:上章UIKit Dynamics 置身真实世界介绍了基本用法,下面我们继续深入学习——手势跟Dynamics结合的用法 一、触摸处理 1、在ViewController.swift添加以下属性,并在...2、接下来,您创建一个UIAttachmentBehavior将imageView的点附加到用户点击锚点(恰好相同点)的位置。稍后,您将更改锚点,这将导致imageView移动。...将锚点连接到视图就像安装一个不可见的杆,将锚点连接到视图上的固定附件位置。 3、更新红色方块以指示锚点,蓝色方块表示imageView中附加的点。当手势开始时,这些将是相同的点。...接下来你需要告诉锚点本身跟随你的手指.将下列代码替换default的break语句 attachmentBehavior.anchorPoint = sender.location(in: view...4、在指定的时间间隔之后,动画会通过将图像发送回目的地重置,因此它会拉出并返回屏幕 - 就像一个球从墙上弹起! 效果如下: ?

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    iOS开发常用之 HUD 弹窗

    PreLoader的实现讲解 Toast-Swift - 高可定制易用的Toast弹出信息或通知用户界面组件类。 对话框 WCAlertView - 自定义的对话框。...MJPopupViewController - 实现弹出视图的各种弹出和消失效果,包括淡入淡出(淡入,淡出),从屏幕上方飞进,下方飞出,从屏幕左方飞进,右方飞出等等效果,弹窗。...kxmenu - kxmenu弹出菜单,点击视图上任意位置的按钮,会弹出一个菜单,并且有个小箭头指向点击的按钮,类似气泡视图。弹出的菜单位置会根据按钮的位置来进行调整。...TKSwarmAlert.swift - TKSwarmAlert.swift:模仿Swarm应用程序的Alert提醒框动画工具。...CustomPopOverView - 自定义弹出视图,内容支持传一组菜单标题,也支持自定义view,或者自定义viewController,支持任意按钮触发,会显示在按钮底部,也支持切换按钮的对齐方式

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    超强的 Anchor Positioning 锚点定位

    的锚点元素进行定位。...)对齐到锚点元素的顶部(top) left: anchor(--target left):同理,使用 name 为 --target 的锚点元素作为定位基准,并且将元素的左边(left)对齐到锚点元素的左边...但是在有了 Anchor Positioning 后,我们可以把每一个被 Hover 需要弹出弹出框的元素,都设置成一个锚点元素,而我们的弹出框,只需要在 Hover 的时候,基于当前的锚点元素进行定位即可... 被 hover,则设置 --target 变量为当前元素的 anchor-name,也就是实现了锚点元素的动态变换 最终,只需要让弹出框(也就是两个伪元素),基于 --target 进行定位即可...: 下划线通过 元素的伪元素实现 给每个 都设置了成了锚点 利用了 :has 选择器,实现当任意一个 被 hover,则设置 --target 锚点变量为当前的 元素

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    iOS动画系列之二:带时分秒指针的时钟动画(下)1. 创建CALayer2. 设置时分秒针3. 创建CADisplayLink4. 成稿

    锚点是神马吶?打个比方,我们耍双截棍的时候,双截棍其实都是围绕咱们握拳的地方转来转去的,?其实就是双截棍的锚点。 再打个比方,我们在一张A4纸上面钉一个?。...然后旋转A4纸,那颗图钉的位置就是A4纸的锚点。 所以锚点肯定是个坐标点喽~有X、Y组成。锚点的数值范围就是0~1。0表示在最左边或者最上边,1表示在最右边或者最下边。有点模糊是不?...锚点示意图1.png ? 锚点示意图2.png 咱们刚才绘制的秒针实际就是一个宽1,长60的一个View。咱们要让它旋转起来的时候围绕着一个点转,就要把那个点用图钉钉上。...这个图钉的位置就是锚点,就是我们在代码中设置的(0.5,1). 3. 创建CADisplayLink 我们一开始想到的办法就是用定时器,每一秒钟刷新一次秒针。但是使用了定时器之后,有一个问题。...Paste_Image.png OC和Swift的下载地址如下: https://git.oschina.net/atypical/clock.git iOS实践:带时分秒指针的时钟动画(OC和Swift

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    聚焦位置-选择您喜欢的位置放置虚拟物体

    正如我所提到的,它们是放置物体的锚点。但是,在飞机上我们应该添加我们的物体?为此,我们需要在屏幕上选择一个点。在本节中,我们将形成并个性化焦点方块。...让我们为焦点方块添加一个新的Swift文件。右键单击视图控制器+ ARSCNViewDelegate并选择新建文件...。然后,选择Swift File,单击Next。...原因是我们使用焦点方块告诉我们该点是否可以用作锚点,而不仅仅是用于查看目的。...canAddNewModel = hitTestResult.anchor is ARPlaneAnchor focusSquareLocal.isClosed = canAddNewModel 如果结果的锚点是平面锚点...结论 在本课程中,您已经学习了很多很棒的东西,从创建自己的类开始并自定义它。你能够将焦点方块从非活动变形到整个房间循环,并在打开和关闭状态之间切换。焦点方块广泛用于要检测表面的AR应用程序中。

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    Chrome XSS审计之SVG标签绕过

    我们从已知的所有 XHTML 解析器 (浏览器) 的麻烦开始: Scalable_Vector_Graphics(svg):如果你不知道svg可以干什么,点击这里深入了解信息 (点击阅读原文查看链接)...开始一个简单的svg标签,我们再继续使用a标签制造一个空锚点.这个a标签创造了一个超链接。嵌套a标签我们制造一个矩形来创造一个可点击区域,最后是像这样的。 ? 注意:由于是国外站。...让我们取锚点 (a) 的 href, 它我们没有设置, 但是是隐式的.在属性和中进行一些调整后, 我们就可以开始了。 ? 通过点击我们的现在, 我们被重定向到谷歌的网站。...因此, 要弹出一个警告框,我们只需要尝试将其更改为 “javascript: alert(1)” ? 没那么容易,即使试图使用 HTML 编码欺骗xss过滤器也会被阻止 ?...奇怪的是, 任何其他任意属性与我们的模糊测试使用的有效载荷将触发一个拦截, 但是似乎是一个 “黑名单”! 我们更改 在他前面添加 标签, 更适合于吸引受害者的单击。

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    【IOS开发基础系列】UIAlertController专题

    要说明一点,苹果官方现在并不提倡在iOS 8中使用UIAlertView,取而代之的是UIAlertController。下面我们就来介绍UIAlertController的使用方法。...以前我们只能在默认视图、文本框视图、密码框视图、登录和密码输入框视图中选择,现在我们可以向对话框中添加任意数目的UITextField对象,并且可以使用所有的UITextField特性。...弹出框必须要有一个能够作为源视图或者栏按钮项目的描点(anchor point)。由于在本例中我们是使用了常规的UIButton来触发上拉菜单的,因此我们就将其作为描点。         ...在iOS 8中我们不再需要小心翼翼地计算出弹出框的大小,UIAlertController将会根据设备大小自适应弹出框的大小。并且在iPhone或者紧缩宽度的设备中它将会返回nil值。...这个时候上拉菜单是以一个固定在源按钮上的弹出框的形式显示的。         要注意UIAlertController在使用弹出框的时候自动移除了取消按钮。

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    聊聊新版RT-Thread内核中的钩子

    1、综述 从4.1.0版本开始,RT-Thread在保证向前兼容的基础上对原有的HOOK方式进行了改进,实现了如下的效果: 与原有使用函数指针进行“运行时刻”HOOK的方式兼容,依赖原有方式进行代码插入或...2.3 使用插入宏实现定点精细HOOK 无论用户是否定义了宏RT_HOOK_USING_FUNC_PTR,新的HOOK机制都允许用户“定点”、“精细”的对RT-Thread的任意锚点进行HOOK。...\ /* 你要插入的任意代码 */ \ } while(0) 以内核的调度锚点rt_scheduler_hook为例,它的"等效"函数原型如下: void __on_rt_scheduler_hook...*/ \ } while(0) 就可以将任意代码插入到锚点rt_scheduler_hook在scheduler.c中的对应位置上。...实际上,所有锚点的名称都与过去函数指针的名称相同。

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    Xcode 11 初体验

    其中说明一下:SwiftUI 预览 系统最低要求macOS 10.15 Add Editor 提供了编辑窗口的任意切割功能 可以指定文件打开的位置。...指定文件打开位置 上面我们介绍了窗口分割,在 Xcode 11 中,你还可以按住 Option + Shift,然后在左边点击要打开的文件,这时会出现窗口选择提示 你可以用键盘,或者鼠标任意方式选择你要打开这个文件的窗口...在 Stash 右下角会有 Stash 功能选择按钮(也可以在左侧Stash Changes右键弹出)。...选择某个 commit,然后 cherry-pick,弹出框点击 cherry-pick就会将该commit 合并到 master分支,并生成一个新 commit。...SceneDelegate 更新 Apple 建议我们把视图层级相关的方法从 didFinishLanchingWithOptions 迁移到 SceneDelegate 中的 willConnectTo

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