基本上，这意味着这个过程涉及形成关于隐藏状态的信念，这些信念提供了对观察结果的精确而简洁的解释，同时最小化了复杂性。...更新或生成新地点的过程涉及评估代理在认知地图中的估计全局位置。如果地点被识别，则此评估结果闭环，否则将创建新的信念。 每个新地点都有自己的局部参考框架，以信任的pose作为原点。...为了想象从一个地方过渡到另一个地方，认知地图考虑代理预测的位置以转移参考位置，结果是未访问的位置更具吸引力，因为它们具有高度意外的预测，与访问过的地方形成对比。...如果假设的预测与预期的观察结果非常相似，假设将获得权重。如果没有一个假设突出，它们被认为是同等可能的。...因此，如果通向目标的最短路径穿过认知地图中未直接连接的房间，该路径将不是最优的。此外，受其先验指导，代理者在朝着目标前进时可能无法识别一个房间。这可能导致创建一个新的经验，缺乏与附近房间的正确连接。
为了在⽆⽹、弱⽹或者特殊外⽹环境下也能流畅地显示地图，腾讯地图SDK从4.3.5版本开始，提供了⼀套离线地图⽅案。...可⽀持离线地图开关、城市列表获取、离线城市数据下载、下载状态回调、离线缓存管理等能⼒。...状态监听 * @return 离线地图数据，当传入的Item无效（null或者未包含在离线服务内） * 或 没有开启离线地图模式 * 或 离线地图初始化未完成时，返回null...syncLatestData结果，同步获 取离线列表 //异步获取离线城市列表 offlineComp.getOfflineItemList(new Callback...true时，列表不为空 mOfflineCityList = offlineComp.getOfflineItemList(); 在返回的OfflineItem列表中，将提供每个离线城市的相关数据，OfflineItem
这种在我们地图上展现出来的增量变化与其它数据是一致的。较之分析人员的预期，在新的各州市场环境下，今年参与医疗保险的人员确实更少了，医疗保险注册人数增量趋于平缓。...今年所绘制的关于人们办理健康保险情况的地图和去年的看上去相差无几。健保法案最初通过时的目的是为大约3200万民众提供新的保险机会。而结果已逐渐明晰，该法案将无法达成此目标。...除了扩大医疗补助的计划实施并不完全之外，2012年美国联邦最高法院做出的一项裁决结果表明，个人市场上对该计划的兴趣比许多人曾预期的更淡薄。...将2015年所绘制的地图与2013年的相比，那时地图上几乎整个国家看起来都是紫色的，(这表示当时在全国未办理健康保险的比率普遍较高), 而现在，紫色区域只代表未参保比率仍保持在16%以上的地区。...去年所绘制的地图和人口普查数据结果两者间的某些差异可以用于Enroll的模型改进。2014年Enroll的预计结果与人口普查数据的结果在几个州存在几个百分点的误差。
以下各节描述了我如何设计地图和策略实体的代码。 Gridworld地图 为了实现gridworld，我首先要做的是代表地图的类。...对于未实现此属性的策略，策略评估将不会给出合理的结果，因为永远不会获得目标回报。 该策略应该不是最理想的。这意味着在某些状态下，业务代表没有采取最短的路径达到目标。...ss过渡到状态s's'的概率 Rass'Rss'a：使用动作aa从状态ss过渡到状态s's'时的预期奖励 γγ：贴现率 Vπk（s'）Vkπ（s'）：在给定策略ππ的情况下，步骤kk中状态s's'的值...我们只需要evaluatePolicySweep 在Policy 对象的值函数未知的情况下迭代调用该 函数， 直到该过程为我们提供最佳结果为止。...价值迭代的结果 当执行值迭代时，奖励（高：黄色，低：黑暗）从目标的最终状态（右上方 X）扩展到其他状态： 摘要 我们已经看到了如何在MDP中应用强化学习。
这里没有URL的中央注册表，每当创建新页面时都会更新。这意味着谷歌不会自动"提醒"他们，但必须在网上找到它们。...尽管如此，实施移动先发制人索引结果却比预期的要困难。互联网是巨大的，大多数网站似乎对移动设备的优化不佳。这使得谷歌使用移动第一的概念来爬行和索引新网站和那些老网站，成为完全优化的移动。...谷歌没有直接说，如果与手机版本有很大不同，它将为您的桌面版本提供索引。不过，假设这一点是合乎逻辑的，因为谷歌的主要目标是为用户提供最有用的信息。谷歌几乎不想盲目地遵循移动第一的概念来失去这些信息。...Sitemap 网站地图是包含您希望在 Google 中的页面完整列表的文档。...注意：如果您不希望 Googlebot 查找或更新任何页面（一些旧页面，您不再需要的页面），请将其从站点地图中删除，如果您有页面，请设置404 Not Found 状态，或用Noindex标签标记它们。
以下各节描述了我如何设计地图和策略实体的代码。 Gridworld地图为了实现gridworld，我首先要做的是代表地图的类。...对于未实现此属性的策略，策略评估将不会给出合理的结果，因为永远不会获得目标回报。该策略应该不是最理想的。这意味着在某些状态下，业务代表没有采取最短的路径达到目标。...评估结果有了适当的实现后，我们可以通过执行以下命令找到策略的状态值函数.为了将值函数与策略一起绘制，我们可以在将用于表示地图的一维数组转换为二维数组后，使用matplotlib中的pyplot：def ...我们只需要evaluatePolicySweep 在Policy 对象的值函数未知的情况下迭代调用该 函数， 直到该过程为我们提供最佳结果为止。...然后，要确定相应的策略，我们只需调用findGreedyPolicy 我们先前定义的 函数.价值迭代的结果当执行值迭代时，奖励（高：黄色，低：黑暗）从目标的最终状态（右上方 X）扩展到其他状态：摘要我们已经看到了如何在
这可用于创建上下文导航行为。 如果想查看此项目与 ROS (1) Navigation 之间的比较，请参阅 ROS to ROS 2 Navigation。...Nav2 的预期输入是符合 REP-105 的 TF 转换、使用静态成本地图层的地图源、BT XML 文件和任何相关的传感器数据源。然后它将为完整或非完整机器人的电机提供有效的速度命令以跟随。...具有以下工具： 加载、提供和存储地图（地图服务器） 在地图上定位机器人 (AMCL) 围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径（Nav2 Planner） 控制机器人跟随路径...NavFn 使用 A* 或 Dijkstra 算法计算从初始位置到目标姿势的最短路径。 DWB 将使用 DWA 算法计算跟踪路径的控制工作，并为轨迹比较器提供几个自定义插件。...可以在导航插件上找到所有用户报告的插件的列表。
从强化学习中考虑到的关于研究过程的另一个关键概念是，通过估计来自状态 s 或状态动作对的预期回报的价值函数来学习此策略 π 的过程称为策略评估。...相反该算法提供了一个静态的转换数据集，可以称为训练数据集。 从在线RL中删除强化学习训练循环降低了对星际争霸进行试验的计算需求，使其更容易被研究社区[1]访问。...该图显示了三个层次结构：一个 128 x 128 像素的整体全球世界张量，其中包括在输入特征计划中调用的小地图信息。以列表形式嵌套的单元的信息，该列表可以从 43 扩展到 512 。...单位包含代理观察到的单位列表，包括专有的和来自对手的：每个单位都包含一个大小为 43 的向量。和特征图，编码世界信息的 128x128 张量。所有这些信息都由 API 提供的。...游戏的结果由代理 p ( player ) 相对于其他参考代理在所有比赛中获胜的概率来定义。 对于评估指标，首先计算代理 p 通过在均匀采样的地图和起始位置上进行匹配来战胜所有参考代理的概率。
在注册表格上，从下拉列表中选择国家，从另一个下拉列表中选择城市，并通过在字段中键入来提供电话号码。...此示例中的下拉列表的工作方式如下：未打开（未单击它们）时，“国家/地区”下拉列表显示为空选择，而“城市”下拉列表则完全为空。此时的城市下拉列表已禁用，您无法从中选择任何选项。 ?...让我们从方案编号2开始，即检查国家/地区下拉列表是否包含正确的值。我们将首先构建“预期”内容。...请记住，我们将使用Selenium读取网页中的值，并将它们作为String返回，我们可以创建一个预期的String国家值列表。首先，我将创建列表并向其中添加第一个元素，它是一个空字符串。...为每个国家/地区从头开始创建预期和实际城市列表。它们仅包含与该国家/地区对应的信息。
在注册表格上，从下拉列表中选择国家，从另一个下拉列表中选择城市，并通过在字段中键入来提供电话号码。...此示例中的下拉列表的工作方式如下：未打开（未单击它们）时，“国家/地区”下拉列表显示为空选择，而“城市”下拉列表则完全为空。此时的城市下拉列表已禁用，您无法从中选择任何选项。...让我们从方案编号2开始，即检查国家/地区下拉列表是否包含正确的值。我们将首先构建“预期”内容。...请记住，我们将使用Selenium读取网页中的值，并将它们作为String返回，我们可以创建一个预期的String国家值列表。首先，我将创建列表并向其中添加第一个元素，它是一个空字符串。...为每个国家/地区从头开始创建预期和实际城市列表。它们仅包含与该国家/地区对应的信息。
用手指对app图标施加一点压力——比您用于 tap 和 hold 更多——就能查看可用的快速操作的列表，tap 后能够激活它。...例如，消息提供了用于打开最近对话的快速操作。 ? TIP：某些 app 在其快速操作列表上方显示一个 widget。 例如，股票快速操作列表出现在显示您当前股票价值的 widget 下方。...考虑使用一个 widget 来提供更具有吸引力的体验。 使用时注意 ·创建高价值任务的快速操作 例如，Google地图可让用户在他们当前的位置附近搜索，或者在没有打开地图app的情况下获取路线。...·为每个快速操作提供一个简洁的标题 操作的标题应传达行动的结果；例如“Directions Home”，“创建新联系人”和“新留言”。如果您需要提供更多的信息，请提供副标题。...邮件使用副标题来展示收件箱和VIP文件夹中是否有未读邮件。不要在标题或副标题中包含app名称或任何无关信息，缩短文案以避免截断，并在编写文案时考虑到本地化。
lons 和 lats 被创建为覆盖全球的等间距网格 v10 和 u10 为风分量 （v10 = 10， u10 = 0） 对创建的矩阵进行旋转并且计算在地图投影中的位置（returnxy = True...） 使用 add_subplot 方法创建子图并绘制两个图 1） 第一张图没有进行旋转。...shiftdata 添加经度值从而正确适应地图。改变数据数组也能适应新的地图。有时候，精度数据给定的间隔范围是从 -180 到 180，或是从 0 到 360。要正确绘图，数据必须要进行转换。...应用此方法到数据后的结果 ? 未使用此方法的结果。注意：蓝色（值为0）区域起始点不是经度=0 ? 未使用此方法的结果。...注意结果和预期不同，因为经度在正确区间外 shiftgrid 此函数和 shiftdata 方法类似。向西或向东以东所有经度和数据。
LT-GEE 的结果本质上是每个像素的列表列表，用于描述分割并可选择提供拟合的年度光谱数据 (FTV)。...从图像中选择要屏蔽的特征 - 这些特征是从每张图像中包含的 CFMASK 质量带中识别出来的。 （可选）提供像素坐标集来定义更改地图的中心，或者您只需单击所需的地图位置。...围绕由地图单击定义或在步骤 5 中的经度和纬度坐标框中提供的中心点定义缓冲区。单位为公里。它将绘制地图并将其裁剪到由兴趣点周围的缓冲区创建的方形区域的边界。...此函数返回每年可用于在提供的年份和日期范围内合成的未屏蔽像素的计数。...，作为掩码图像特征包括在内 结果： 一个 ee.ImageCollection，在提供的年份范围内每年包含一个单波段图像，该图像表示在给定日期范围和掩码类别的情况下可用于合成的未掩码像素数，以作为掩码像素包括在内
CommentViewSet 视图集的接口比较简单，就是创建评论。 PostViewSet 视图集的接口则包含了文章列表、文章详情、评论列表、归档日期列表等。...创建评论成功后返回的状态码应该是 201，接口返回的数据在 response.data 属性中，我们对接口返回的状态码和部分数据进行了断言，确保符合预期的结果。...(self): """ 这个方法测试获取某个分类下的文章列表接口，预期的响应状态码为 200，数据为文章列表序列化后的结果 """ url...(self): """ 这个方法测试获取归档日期下的文章列表接口，预期的响应状态码为 200，数据为文章列表序列化后的结果 """ url...，预期的响应状态码为 200，数据为评论列表序列化后的结果 """ url = reverse("v1:post-comment", kwargs={"pk": self.post3
保险公司还提供了这些保单的财产损失索赔的预期频率，是根据他们目前最好的风险模型进行估计的，是根据客户的邮政编码进行分区的。 ? ?...保险人为数据集中的每条记录提供了模型B的实现。 该模型是在一个更大的未对外披露数据集上进行估计的，包含j个预测变量(驾驶员特征、车辆特征、索赔历史、地理区域等)。...但是文中的模型使用了全新的谷歌街景地图的特征，比如街景地图中房屋所在周围环境，所在区域的密度，街景的质量和房屋类型年限等特征，评测结果也是比较令人欣慰，三个模型的基尼系数变动范围在20%—38%之间，我们能从图...它不仅提供了更为精确的风险预测模型，而且还说明了社会科学的一种新方法。 在这种方法中，真实世界中的细粒度数据可以经过大规模收集后进行分析。从保险公司的实际情况来看，给出的实验结果是显著的。...从谷歌街景(GoogleStreetView)中提取有价值信息的方法本身，不仅为金融业提供了各种机会。 此方法和深层次的学习技术可以使它在一个大规模自动化的模型中进行。
业务架构师在接受创建业务能力地图的任务时，首先需要思考如下问题： 如果企业过去曾经进行过业务能力的建模，可以从过去的建模中得到什么教训或经验，以期能够帮助本次建模进展顺利并取得好的结果？...创建业务能力地图的过程中，需要哪些高级业务人员和技术人员的参与？ 我们应该从头创建业务能力地图，还是从供应商处购买模型并基于模型进行构建？ 业务能力的构建是否是企业变革项目或数字化转型项目的一部分？...预期从业务能力地图的构建中得到什么结果？ 在基于上述问题并做好准备的基础上，下面是一些创建一个有价值的、可行的业务能力模型的关键步骤和最佳实践。 从创建企业的业务价值链开始。...构建企业价值链本身就是从整体角度审视企业的重要活动。可以说，如果你能成功创建价值链，那么你就可以真正开始创建业务能力地图了。...业务能力为企业的业务与IT之间的协同提供了坚实基础和通用语言，但它也并非解决所有困扰业务与IT之间的动态互动与协同的灵丹妙药。
未共享的资产导入很容易导致您的脚本中断。 获取链接 代码编辑器顶部的“获取链接”按钮（图 4）提供了一个用于生成脚本 URL 和设置脚本行为选项的界面。...在搜索栏中键入数据产品、传感器或其他关键字的名称，然后单击search按钮查看匹配地点、栅格和表数据集的列表。单击任何栅格或表结果以查看存档中该数据集的描述。...将数据集导入脚本的结果组织在脚本顶部的导入部分中，在您导入某些内容之前隐藏。创建一些导入后，您应该会看到类似于图 5 的内容。...光标位置和缩放级别与像素值和地图上的对象列表一起显示。对象列表是交互式的。要查看更多信息，请展开检查器选项卡中的对象。 Inspector 选项卡显示有关光标位置和光标下层值的信息。...控制台选项卡 当您print()从脚本中获取某些内容时，例如文本、对象或图表，结果将显示在Console 中。控制台是交互式的，因此您可以展开打印对象以获取有关它们的更多详细信息。
这篇文它能为读者提供一个全面的理解，助力我们在实际开发中更好地应用RabbitMQ，给他点个赞！ ...使用案例分享案例 1：地图绘制在地图绘制中，尤其是基于矢量数据的地图渲染中，经常需要将曲线或圆弧近似为线段来简化渲染。通过将曲线路径分割为多个线段，地图引擎可以更快地处理和绘制地图上的地物。...创建圆弧的中心点：Point2D center = new Point2D.Double(0, 0);：创建一个 Point2D 对象，作为圆弧的中心点，坐标为 (0, 0)。...}}详细解读：创建圆弧的中心点：使用 Point2D.Double 类创建圆弧的中心点。...验证结果：验证转换后的点数是否正确。验证列表中第一个点和最后一个点的坐标是否符合预期。 小结：这个测试用例的目的是确保将圆弧转换为线段的方法能够正确执行，并返回预期的点列表。
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