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如何在Jetson TX2上使用CSI相机(续）

由于gstreamer是比较通用的，所以我专注于此。 GStreamer使用管道（pipelines）进行配置，这些管道解释了从输入到输出应用于视频流的一系列操作。...关于驱动程序的注意事项：在任何GStreamer功能甚至可以正常工作之前，您很可能需要安装相机的驱动程序。 由于CSI相机的市场规模较小，因此您可能无法在网上找到指南，但应该能够从制造商处获得。...虽然OpenCV4Tegra的运行速度比纯OpenCV 2更快，但OpenCV 2的所有版本都不支持从gstreamer中捕获视频，所以我们无法从中轻松获取视频。...如果您使用正确的选项从源代码编译OpenCV 3，它支持从gstreamer捕获视频。所以我们将用一个自编的OpenCV 3替换OpenCV4Tegra。...幸运的是，我有一个很好的Github上的C ++示例脚本旨在通过OpenCV捕获gstreamer视频并输出在显示器上。让我们来看看。

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Jetson Nano 从入门到实战（案例：Opencv配置、人脸检测、二维码检测）

一般情况下，如果SD卡是新的，可以直接烧写，但是有时候会需要对旧的SD卡重新烧写，这时候就需要预先对SD卡做一下格式化，避免在镜像过程中出错。...（1）读取CSI摄像头 使用Gstreamer读取CSI摄像头主要分为3个步骤：创建Gstreamer管道；将管道绑定opencv的视频流；逐帧提取和显示。...下面首先给出基于Python的详细代码： import cv2 # 设置gstreamer管道参数 def gstreamer_pipeline( capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度...管道: \n\t" << pipeline << "\n"; //管道与视频流绑定 VideoCapture cap(pipeline, CAP_GSTREAMER); if(...本教程更多的从实际使用出发，从嵌入式产品理念教会读者如何一步步搭建人工智能产品，每个案例均包括python和c++两种版本。为了适应新读者上手，选取的案例都比较简单。

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    OpenCv-Python 开源计算机视觉库 (一)

    OpenCV 支持众多主流编程语言，如：C++，Python，Java 等，可在不同的平台上使用，包括 Windows，Linux，OS X，Android 和 iOS。...OpenCV-Python 本文介绍的是 OpenCv 的 Python 接口，即 OpenCV-Python，但它并非 OpenCv 的 Python 实现，而仅仅是原生 OpenCv C++ 实现的...值得注意的是，OpenCv-Python 使用 numpy 进行数值运算，所有的 OpenCv（C++）的数组结构都在内部转换成 numpy 数组。...，播放，保存 5.2.1 捕获实时视频流 从笔记本电脑内置摄像头，捕获实时视频流（一张张图片），并显示经过灰度处理后的视频帧，效果就是经过灰度处理后的视频。...，如笔记本电脑内置摄像头，捕获实时视频流输入，进行一帧帧处理后，保存到文件 output.avi 。

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    jetson NanoCamera(使用）

    jetson NanoCamera（USB摄像头连接）上篇文章简单的分析了，使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文，会从现在拥有的功能，安装，使用等方面描述一下....OpenCV已经准备好了。可以使用OpenCV imshow直接调用图像文件 获得图像文件是一个NumPy RGB数组。...帧速率强制使用GStreamer视频速率插件确保摄像机以给定的帧速率工作 它基于加速的GStreamer插件 应与其他Jetson板卡（如Jetson TX1，TX2等）配合使用（未测试） 同时支持硬件和...轻松读取图像作为numpy数组image = camera.read() 支持线程读取-适用于所有类型的相机。...以上内容为支持的功能，而且一部分功能需要opencv的帮助： pip3 install opencv-python 安装一下 pip3 install nanocamera pip安装 git

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    视频结构化 AI 推理流程

    视频流：OpenCV 打开视频流，获取图像帧 前处理：图像 Resize 成模型输入的 Shape 模型推理：AI 框架进行模型推理，得到输出 后处理：将输出处理成期望的信息 例如，目标检测：解析框的位置和类别...节点的线程数、队列上限，都可做配置。依据耗时分析，可以优化调整。 GStreamer 的 pipeline + plugin 的技术架构值得学习。...Redis，也可能推送 Kafka 内部用自己的消息队列 内存共享 用在图像帧，以免拷贝，帧 ID 标识 显存也预申请，队列分配，减少 Host & Device 拷贝 技术选型 「视频结构化」用 C+...+ 实现，主要以下几点： FFmpeg 编解码（CPU） OpenCV 前后处理（CPU） 芯片生态库，硬件加速：编解码与前后处理 如 Nvidia: video codec, npp, nvjpeg;...简单点直接 FFmpeg，不引入 GStreamer 图像与结果怎么优化同步？

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    Android平台轻量级RTSP服务之GStreamer还是SmartRtspServer

    可扩展：GStreamer支持用户自定义元素，开发者可以根据需要编写新的元素来扩展GStreamer的功能。高性能：GStreamer支持多线程和异步处理，能够在多核处理器上高效地处理大量数据。...对于RTSP服务，你需要创建一个能够捕获媒体（如摄像头视频）、编码它，并通过RTSP服务器发送的管道，GStreamer的特点。...使用appsrc元素（如果适用）从Android摄像头捕获视频帧，并将其推送到GStreamer管道中。...：首先，可使用Android的Camera2 API或CameraX库来捕获视频帧，考虑到好的体验和目前市面上的版本，都已经是5.0以后，一般建议使用Camera2采集；视频编码：将捕获到的视频帧编码为适合网络传输的格式...同时，配置服务器以从摄像头麦克风接收视音频流，并将其封装为RTSP流；启动服务器：启动RTSP服务器，使其开始监听并响应RTSP客户端的请求，发布RTSP流，对外提供RTSP拉流能力；查看RTSP会话数

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    jetson NanoCamera（USB摄像头连接）

    是不是很好看，哈哈哈哈 总结一下，nano的这个库支持从以下几个地方要读取视频帧： CSI的摄像头 RTSP的摄像头 HTTP的摄像头，这里疯狂暗示Tello 以及我们的USB摄像头 ?...使用GSTREAMER-1.0进行视频格式转换 的NVIDIA专有nvvidconv的GStreamer-1.0插件允许转换OSS之间（原始）视频格式和NVIDIA视频格式。...' https://github.com/opencv/opencv/issues/11059 ?...，因为视频流不是很简单的就可以使用 要捕获，解码，渲染，还有一些别的操作，得用线程实现 def start(self): self.cam_thread = Thread(target...这个是一个标志位，注释写的很清楚了 CAM是不是正常的打开，其实这个地方写的有点鬼畜 追踪这个相机是不是成功的打开，应该是这样的翻译 # Tracks if camera is ready or

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    开发一个完整的眼动追踪应用-Python版

    在捕捉的基础上开始进行跟踪，持续的来捕获。使用卡尔曼滤波器或粒子滤波器来估计眼睛的位置和速度，或者使用光流算法来估计眼球的运动轨迹。 4.数据分析：根据眼动追踪的结果，进行数据分析和可视化。...第一个是HOG+线性SVM人脸检测器，另一个是深度学习MMOD CNN人脸检测器。...先给外圈的大圆套上 再处理瞳孔 多数情况下，我们是要实时的检测的： 来一段从摄像头捕获的代码 祖传代码不能丢 更实用性的是两个摄像头来捕捉眼动： 这个写的比较呆逼，不过我在后面会有进行封装...（有点傻逼哦~） 继续封装，注意视频流 工程问题的话，上面的代码还是太慢了，让我来加一点多线程的魔法！...就两个线程就行 初始化是捕获线程，在run函数里面进行了颜色的转换 使用定时器来更新帧率信息 这些都简单 都比较简单吧？ 完整代码我放在Github上面了。

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    FFmpeg Maintainer赵军：FFmpeg关键组件与硬件加速

    FFmpeg和Gstreamer究竟是什么关系？我也在反复思考这些问题，为什么我会用FFmpeg而不用Gstreamer？将这个问题引申来看可能会考虑：FFmpeg适合做哪些？不适合做哪些？...其次是因为OpenCV已经进行了大量的OpenCL加速，所以当面对这种图像后处理的硬件加速需求时可以考虑把OpenCV集成到FFmpeg中，但在OpenCV发展到v3.0后其API从C切换到了C++，而...FFmpeg自身对C++的API支持并不友好，这也导致了FFmpeg的官方版本中只支持OpenCV到v2.4。...如果将 FFmpeg与GStreamer比较，什么情况下选择FFmmpeg什么情况下选择GStreamer，这是我一直在反反复复考虑的内容，还有FFmpeg与OpenMAX的差别这些（Android使用了...Q10：基于CPU、GPU设置FFmpeg线程数，线程数和核心数有什么对应关系？ A：其实对GPU而言处理速度已经足够快，运行多进程的转码对GPU而言基本没有什么影响。

    1.3K31

    opencv(4.5.3)-python(三)--视频入门

    • 学会从摄像机中捕捉视频并显示它。 • 你将学习这些函数：cv.VideoCapture(), cv.VideoWriter() 从摄像机中捕获视频 通常情况下，我们必须用摄像机来捕获实时流。...OpenCV提供了一个非常简单的接口来做到这一点。让我们从摄像头（我使用的是笔记本电脑上的内置网络摄像头）捕捉一段视频，将其转换成灰度视频并显示出来。只是一个简单的任务就可以开始了。...但在最后，不要忘记释放捕获。...从文件中播放视频 从文件中播放视频与从摄像机中捕捉视频是一样的，只是把摄像机索引改为视频文件名。另外，在显示帧的时候，为cv.waitKey()使用适当的时间。...有时，使用视频捕捉是一件令人头痛的事，主要是由于错误地安装了ffmpeg/gstreamer。 保存视频 所以我们捕捉了一段视频并逐帧处理，我们想保存该视频。

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    win32中SetCapture 和 ReleaseCapture的使用

    最近在用win32写《visual C++经典游戏程序设计》中的扫雷游戏，在写到鼠标点击雷区的时候用到了SetCapture，和ReleaseCapture这对系统函数。...同一时刻只能有一个窗口捕获鼠标。如果鼠标光标在另一个线程创建的窗口上，只有当鼠标键按下时系统才将鼠标输入指向指定的窗口。 　　...函数原型：HWND SetCapture（HWND hwnd）； 　　参数： 　　hWnd：当前线程里要捕获鼠标的窗口句柄。 　　返回值：返回值是上次捕获鼠标的窗口句柄。...备注：只有前台窗口才能捕获鼠标。如果一个后台窗口想捕获鼠标，则该窗口仅为其光标热点在该窗 口可见部份的鼠标事件接收消息。另外，即使前台窗口已捕获了鼠标，用户也可点击另一个窗口，将其调入前台。...当一个窗口不再需要所有的鼠标输入时，创建该窗 口的线程应当调用函数ReleaseCapture来释放鼠标。此函数不能被用来捕获另一进程的鼠标输入。

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    Linux平台:Alexa语音服务快速入门指南

    原文地址 译者：远方的自由 转载请注明出处: http://blog.csdn.net/z2066411585 概述 用于C++的AVS设备SDK为Alexa语音服务提供了一个现代化的C++(...11或更高版本)接口,允许开发人员将智能语音控制添加到连接的产品中.它是模块化和抽象的,提供组件去处理离散功能,例如语音捕获,音频处理和通讯, 　每个组件都开放API允许你使用和定制.它还包含一个示例应用程序...音频回放和音量控制等与客户端功能对应的称为指令和事件的逻辑分组消息, 指令 - AVS发送消息通知你的设备做相应的动作 事件 - 你的设备发送消息通知AVS发生了一些事情 下行通道 - 你在HTTP/2连接中创建的流,...用于将指令从AVS传递到你的设备.设备的半关闭状态下,下行通道保持打开的状态,并在整个连接过程中从AVS打开,下行通道主要用于将云端的指令发送到你的设备 云端指令 - 从AVS发送指令到你的产品,例如,...> 构建PortAudio(运行示例程序所需) PortAudio是运行C++示例程序的AVS设备SDK必须的,构建说明可用于Linux和macOS 这是使用PortAudio为C++构建AVS Device

    2.1K20

    菜鸟手册9：Jetson gstreamer视频编码和解码

    公共（有线）LAN连接（1Gb以太网）无法满足这一巨大的带宽需求。别想通过Wifi发送这个。还要记住，我们使用了一个简化的情况；由于开销（帧信号等），实际带宽消耗将更高。...把它想象成一系列的块，从源（测试源、摄像机等）开始，中间的任何处理块（格式转换、编码/解码等），以“sink”（屏幕显示、udp流地址、文件等）结束。...从网络摄像头编码多个流： 你知道吗，Jetson视频编码器和解码器可以同时编码和解码多达4k的视频流，而不会消耗所有的CPU功率。...为了演示和利用这一点，我们将构建一个gstreamer管道，以执行以下操作： 使用我们的usb摄像头作为源 使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本 按原样显示第一个流（即，在任何压缩之前）...现在，在另一个终端（或者在另一个设备上，如果您使用的IP不是127.0.0.1），我们可以使用以下方法接收、解码和显示H.264流 ? 类似地，我们可以使用下面的管道对H.265流执行相同的操作 ?

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    有坑 | PyQT多线程无法刷新，导致界面卡死

    点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 问题背景与描述 我这两天一直想把YOLOv5上加个训练的界面，把控制台的输出重定向到一个PyQT5写的界面上，然后我很顺序的写好了一个简单的测试...于是写一个线程类，大致如下： class TrainTask(QThread):     textWritten = QtCore.pyqtSignal(str)     def __init__(...02 尝试二： 说在线程run方法中导致CPU无法轮询，一定就不是很合理的解释，必须要用线程的sleep方法才行，测试了还是个锤子，没用！...Pytorch轻松实现经典视觉任务 教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4...人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理

    4.1K30

    OpenCV 即时入门（全）

    从项目中选择控制台应用，如“步骤 7 –使用前面讨论的 Code::Blocks 配置 OpenCV”中的第一个屏幕截图所示。 选择语言为 C++，然后单击下一步。...任务 使用图像隐写术将给定图像隐藏在另一个图像中。 算法 考虑一个数字，例如 126。可以说这个数字中最重要的数字是 1，它排在第 100 位。 与其他数字 2 和 6 相比，它具有最大的权重。...图像隐写术可能导致大量信息丢失。 因此，在我们的情况下，我们将隐藏图像中每个像素的前四位（从 MSB 开始）存储在前图像中每个像素的后四位（以 LSB 结尾）。...任务 从隐写图像获取原始图像。 算法 这里的算法与我们先前在执行图像隐写术时使用的算法非常相似。 在这里，我们已经有了隐密笔图像，我们需要从中获得隐藏图像和载体图像（隐藏有隐藏图像的图像）。...VideoCapture 是 OpenCV 中的一个类，提供 C++ 视频捕获 API。 if (!capture.isOpened()) 这将检查是否有故障-计算机上无法打开相机接口的情况。

    1.5K21

    常用的视频帧提取工具和方法总结

    因此，从视频中提取图像帧是视频理解任务中最基础也是最主要的预处理任务，它为后续的视频理解和分析提供了关键的数据基础。所以本文将介绍一些常用的工具。...FFmpeg提供了多种编程语言的接口，如C/C++、Python、Java等，并且可以根据自己的需求选择适合的接口进行开发。...OpenCV OpenCV虽然不是专门为视频处理开发的，但是作为老牌的视觉库它也提供了丰富的图像和视频处理功能，所以OpenCV库也可以进行图像帧的提取。...if not video.isOpened(): print("无法打开视频文件") exit() frame_count = 0 # 帧计数器 while True...GStreamer：GStreamer是一个功能强大的多媒体处理框架，可以在不同平台上进行视频帧提取。它支持多种编程语言和操作系统，并提供了广泛的插件和工具。

    1.4K10

    ROBOMASTER TT巡线.1

    然后设置有没有直接的去播放捕获的视频。...有解码线程，显示线程，以及视频流的帧线程等 后面是关于声音相关的线程，TT没有扬声器，所以不读了 这些是它的一些优点 这个是conn的py文件里面的函数，主要是处理接收的各种流数据 主要是对各种线程的处理...（TCP和UDP二选一） 一开始的日志会打印，连接的地址和协议 接着调用连接线程，上面我写过 标志位更新， 然后进入下面的解码的线程 接着是这个解码线程，从队列里面读取一帧数据，将它送入 _h264...视频流显示线程，在同时满足视频显示打开和有视频流的情况下，继续执行，从上面的解码队列里面得到一帧画面。下面是一个判断，不分析了。...完成人脸跟随项目（没EP车车哈） openmv（opencv）无人机巡线代码（参考用，还没有上机） ---- 虽然上面我这些自己写的东西没有什么技术含量，但是胜在关于Dji SDK的文章比较少，我这些个文章算是先河

    2.7K40

    OpenCV Android 之 VideoCapture类

    以下内容基于：OpenCV 4.6.0 版本API进行的介绍和使用。 2. VideoCapture 用于从视频文件、图像序列或相机捕获视频的类。这个类提供了针对视频的各种捕获方法。...VideoCapture 中传入的apiPrefreence的可选参数列表如下所示： // C++: enum VideoCaptureAPIs public static final int...CAP_OPENNI2 = 1600, CAP_OPENNI2_ASUS = 1610, CAP_GPHOTO2 = 1700, CAP_GSTREAMER...我们可以进行拷贝之后再对Mat进行操作 Mat temp =m.clone() 除此之外，还有以下方法也可以获取当前帧： boolean isFrame =videoCapture.grab(); //从视频文件或捕获设备中抓取下一帧...同时底层C++代码中的相关方法也会进行释放。 3. 小结 总的来说，我们可以使用VideoCapture进行视频帧的遍历，并在遍历过程中对每一帧数据进行编辑修改操作。

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