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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...标准数据的 ID 有 11 个位。 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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CVPR 2023 | 视频AIGC,预测插生成编辑

基于最新进展,方法学习部分观察到的patch中并行解码视频的整个时空volume。...流行视频生成数据集上的实验证明了PVDM相对于以前的视频合成方法的优越性;例如,PVDM在UCF-101长视频(128生成基准测试中获得了639.7的FVD得分,比先前的最优方法提高了1773.4。...,并学习反向去噪过程以生成新的样本,已被证明可处理复杂的数据分布。...尽管在图像生成方面取得了成功,但将DPM应用于视频生成仍具有挑战,因为它面临高维度的数据空间。以前的方法通常采用标准扩散过程,在其中同一视频中的使用独立的噪声进行破坏,忽略了内容冗余和时间相关性。...各种数据集上的实验确认了方法(称为VideoFusion)在高质量视频生成方面超越了基于GAN和基于扩散的替代方案。

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PWN入门到放弃(3)——栈&栈

寄存器 寄存器是处理器加工数据或运行程序的重要载体,用于存放程序执行中用到的数据和指令。因此函数调用栈的实现与处理器寄存器组密切相关。...EBX、ESI 和 EDI:被调函数保存寄存器,即被调函数在覆盖这些寄存器的值时,必须先将寄存器原值压入栈中保存起来,并在函数返回前栈中恢复其原值,因为主调函数可能也在使用这些寄存器。...栈是堆栈的逻辑片段,当调用函数时逻辑栈被压入堆栈, 当函数返回时逻辑栈堆栈中弹出。栈存放着函数参数,局部变量及恢复前一栈所需要的数据等。...EBP 指向当前栈底部 (高地址),在当前栈内位置固定;ESP 指向当前栈顶部 (低地址),当程序执行时 ESP 会随着数据的入栈和出栈而移动。...因此函数中对大部分数据的访问都基于 EBP 进行。 0x03 参考链接 CTF-wiki-栈介绍 C语言函数调用栈(一)

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号站多个线圈的值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10, 写入值为0xCD00,即预置1号站线圈00020...01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 02 CD 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 0x02:读离散量输入 从一个站中读...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:地址0x0000...0x0c,其余为0x00 00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 0x03:读保持寄存器 远程设备中读保持寄存器连续块的内容

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

遥控 相比于数据结构上来看,只是少了数据段,包含六个段:起始、仲裁段、控制段、CRC段、ACK段、结束。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 图中可以看出...图中我们可以看到,Node_A 和Node_B的ID10 、ID9、ID8电位相同,因此这两个节点总线上听到的电位与他们自己发出的电位也相同,这个时候还没有分出胜负。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据MSB(最高位)开始输出。...CRC校验序列是根据多项式生成的CRC值,其计算范围包括:起始、仲裁段、控制段和数据段。 CRC界定符恒为隐性1。 2.6 ACK段 ACK段包含ACK槽和ACK界定符两个位。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...向01地址设备0x0105保持寄存器写入1个数据: 0x0190 主机发送: 01 06 01 05 01 90 99 CB机回复: 01 06 01 85 01 90 99 CB 01表示机地址,...可以看出,当写1个寄存器数据时,机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...04 05 66 4a 12机回复: 01 10 01 05 00 03 91 f5 同理,01机地址,10功能码表示写多个保持寄存器,0105表示起始地址0003表示写3个寄存器,06表示数据量为...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...校验和计算: 校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节 (这个校验和计算是请教的硬件部门同事) 就是把头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?

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使用pd数据库逆向生成pdm文件

使用pd数据库逆向生成pdm文件 好久没更新博客了,最近忙着各种事,捞了点老本行java的一些东西,浑浑噩噩,花了几天时间用java搭建了一个小项目的restful接口,深深觉得这东西论效率被node...话不多说,powerdesigner估计都接触过,凡是设计过数据库的基本都用过,最近要设计一个商城系统,数据库量比较大,想着先参考网上的一些现有库,但是苦逼的是只有sql,没有完整的pd文件(ps:毕竟...pd看着舒服,自己也可以再进行二次编辑),就想着pd应该可以将sql直接逆向生成pdm文件,方便在pd中直接查看,摸索一番,实现如下: 安装mysql-connector-odbc-5.1.5-win32...数据源选择"系统数据源",驱动选择mysql(pd要以管理员身份运行才能选到"系统数据源") ? ? 填写数据库信息,完成后"ok",再"connect" ? ?...点击"确定",选择要导出的表即可生成pdm ? 参考链接:https://www.cnblogs.com/dennyzhangdd/p/5550868.html

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HEVC到VVC:内预测技术的演进(2) – 多划分及多参考行内预测

近几年的研究结果表明,多划分(sub-partition)和多参考行(Multiple reference line)内预测技术可以进一步提高内预测的性能。...一、 HEVC中的内预测单元 与H.264/AVC相比,HEVC采用更加灵活的四叉树划分结构,其编码单元的尺寸可以8x8到64x64,预测单元的尺寸可以4x4到64x64。...如图4所示,MRLP技术将当前预测单元允许使用的参考像素的行数1增加到N (N > 1)。...编码端可以N个参考像素行中任意的选择一行对当前预测单元中的像素进行编码,并将选定的参考像素行的索引传递到解码端,解码端则根据接收到的参考像素行索引对当前预测单元进行预测。...四、 总结 本文总结了HEVC到VVC标准的过程中多参考行预测技术和子块预测技术的演进。与HEVC相比,新一代VVC标准采纳了改进后的多参考行预测技术以及子块预测技术。

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生成XML架构

本章介绍如何使用%XML.Schema启用了XML的类生成XML架构。...概述要生成为同一XML命名空间中的多个类定义类型的完整架构,请使用%XML.Schema构建架构,然后使用%XML.Writer为其生成输出。...多个类构建架构要构建XML架构,请执行以下操作:创建%XML.Schema实例。可以选择设置实例的属性:若要为任何其他未分配的类型指定命名空间,请指定DefaultNamespace属性。...refOnly如果为true,将导致InterSystems IRIS仅为引用的类型生成模式,而不是为给定的类和所有引用的类型生成模式。这个方法返回一个应该被检查的状态。根据需要重复前面的步骤。...为架构生成输出按照上一节所述创建%XML.Schema的实例后,请执行以下操作以生成输出:调用实例的GetSchema()方法将架构作为文档对象模型(DOM)的节点返回。

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XML架构生成

Studio提供了一个向导,该向导读取XML模式(文件或URL),并生成一组支持XML的类,这些类对应于模式中定义的类型。 所有的类都扩展%XML.Adaptor。...每种XSD类型的默认IRIS数据类型 对于它生成的每个属性,XML架构向导会根据架构中指定的XSD类型自动使用适当的InterSystems IRIS数据类型类。...下表列出了XSD类型和相应的InterSystems IRIS数据类型: 用于XML类型的InterSystems IRIS数据类型 源文档中的XSD类型 生成的IRIS类中的数据类型 anyURI %...确定每个字符串是否可能超出字符串长度限制,如果可能,则将生成的属性%xsd.base64Binary修改为适当的流类。)...这些选择可能不合适,具体取决于类要承载的数据。 在使用生成的类之前,应该执行以下操作: 检查生成的类,找到定义为%string或%xsd.base64Binary的属性。

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