在熟悉如何在浏览器获取设备的音视频数据和WebRTC是如何将获取的音视频数据进行网络传输的同时，我们更要夯实一下网络传输协议相关的基础知识，这能帮助我们更深入地学习WebRTC。...M：标志，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。...RTP的特点不仅仅支持承载在UDP上，有利于低延迟音视频数据的传输，它允许通过其它协议接收端和发送端协商音视频数据的封装和编解码格式，playload type字段比较灵活支持的音视频数据类型非常多的，...而音频帧较小，则单独一个包发送，从它们的包length大小就能看出视频包比音频包要大的多。...他们的PT（packcet type）分别为200和201，报告的SSRC为0x02029dfc，以及详细的发送包和接收的情况。详细的内容解析可以结合RTCP规范协议去进一步学习了解。 3.
可以看到，第一个B帧在码流中的位置是2（Number in Stream order， 即解码顺序，从0开始），而显示顺序是1（Number in Display order，即显示顺序)。...2.2 RTP基础知识 RTP封装H264数据是以NALU为单位进行的，而不是以帧为单位进行的，相应规范是RFC 6184规范（RTP Payload Format for H.264 Video）。...二、媒体同步 3.1 AVTP Presentation Time AVTP Presentation Time的含义是呈现时间，表示接收方在该时刻需要将AVTP数据包payload中的音视频数据送到应用层进行处理...在接收端，媒体时钟从展示时间戳中恢复（AVTP Presentation Time和本地gPTP时间对比，二者同步的时刻对应一个Media Clock的采样点），进而控制音视频的播放。 ?...为了解决这个问题，才加上了h264_timestamp，它也是遵循RFC 6184规范的（其实就是RTP头部的时间戳）。
在教程开始之前，我们先了解音视频技术的基础知识，当然我更多的是讲解有那些知识体系以及如何使用，而不会去详细讲解知识体系的细节或理论基础，例如我会讲解压缩数据原理，但是不会讲解I帧，P帧，B帧具体的编码...RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议）、视频会议。...RTP本身并不能为按序传输数据包提供可靠的保证，也不提供流量控制和拥塞控制，这些都由RTCP来负责完成。...RTMP视频播放的特点： （1）RTMP协议是采用实时的流式传输，所以不会缓存文件到客户端，这种特性说明用户想下载RTMP协议下的视频是比较难的； （2）视频流可以随便拖动，既可以从任意时间点向服务器发送请求进行播放...音视频同步 解码后的每帧音视频中都含有最开始录制时候设置的时间戳，我们需要根据时间戳将它们正确的播放出来，但是在网络传输中可能会丢失一些数据，或者是延时获取，这时我们就需要一定的策略去实现音视频的同步
RTP协议原理： 1.发送地址的确定： 上面说了RTP协议是发送端传输流媒体数据的，但是往那个IP和端口传输，如何将自己传输的音视频属性告诉给接收端就需要一种机制来实现，常见的做法就是用SDP进行描述，...2.RTP数据包的生成： 通过RTSP等协议的SDP信息协商好了RTP数据包的发送目的和传输方式，我们就需要把音视频数据打包成RTP包，用UDP发送给接收端了。...Sequence number序列号：16位，用于标识发送者发送的RTP报文序列号，每发送一个RTP包，则这里就增加1，当达到最大值后，则重新从0开始。...抓包中的RTP固定头后面的SPS： ? 打包方式之FU-A： 这种打包方式也不复杂，为了解释清楚，需要了解下面两个数据包头即FU indicator和Fu header。...那么问题来了，一个NALU切分成多个RTP包传输，那么到底从哪儿开始哪儿结束呢？
在端到端的结构中，发送端的音视频数据通过流媒体协议发送给接收端，中间的传输过程重要的部分就是用TCP/UDP。下面是流媒体与TCP/UDP协议的结构图。...RTP协议应用在组播，一对多的场景中比较多，它是基于UDP协议之上，RTP协议的应用部分主要是提供一些控制信息，比如同步，报文分割等，具体报文格式如下，PT(类型)、M(标记)、时间戳，RTP格式如下:...慢启动流程就是当建立新的连接时，先初始化一个数据包大小，按照拥塞窗口大小发送数据，收到一个ACK，拥塞窗口就增加一个数据包的发送量，基于这种反馈的策略，保证不破坏网络状态平衡，使启动阶段能够稳定。...FQ的工作原理如图所示: FQ的优点是在轮询机制下表示什么时候可以发送完毕，通过结束时间去安排数据包发送，保证算法公平性，同时不会影响统计复用。缺点实现复杂，需要更多的资源和容错处理。...3.ECN ECN将更平均分配在路由器和终端节点，这类通知是通过简单的经过路由器的数据包中设置一个拥塞位来实现，先把ECN使能位发送，由路由器根据网络设置CE比特位，如果接受到网络反馈的这类CE置位的数据包
超低延时视频直播技术正在走上一条全新的发展之路。 本文将带您了解超低延时视频直播技术的优化和演进历程。...RTP 负责数据传输，其协议头中的序列号、 端口类型、时间戳等字段，可为数据包的分组、组装、排序提供逻辑依据。...a=extmap:27 uri:webrtc:rtc:rtp-hdrext:audio:aac-config RTP 使用 RTP 私有扩展头携带 DTS/CTS 值，每一帧 RTP 数据包通过 RFC5285...客户端收到 AnswerSDP 后发送 STUN，而服务端只能在收到 STUN 才能开始下发数据。...的区别等 [6] 学习RFC3550：RTP/RTCP实时传输协议基础知识 [7] 基于RTMP数据传输协议的实时流媒体技术研究（论文全文） [8] 技术扫盲：新一代基于UDP的低延时网络传输层协议——
本篇我们首先来简单了解一下rtsp协议并对其连接过程做一个概览！...SETUP C--->S 客户端向服务器端发起建立连接请求，请求建立会话连接，准备开始接收音视频数据，请求信息描述了期望音视频数据包基于UDP还是TCP传输，指定了RTP，RTCP端口，以及是单播还是组播等信息...S--->C 服务器端收到客户端请求后，根据客户端请求的端口号确定发送控制数据的端口以及音视频数据的端口! PLAY C--->S 客户端向服务端请求播放媒体。...之后开始通过SETUP中指定的端口开始发送数据！...本篇文章就到这里了，本文之后我们对RTSP有了一个大概的了解，之后我们的文章将详细介绍！下面的文章我们首先介绍一下RTSP的消息格式以及SDP的格式，然后针对每一条消息我们做详细的解释和介绍！
比如，A和B之间使用TCP进行通信，A首先向B发送数据，并启动一个计时器，当B接收到来自A的数据之后，B会向A发送一个ACK确认信息，表示当前包已经成功接收，反复这样的操作，数据源就会安全的从A流向B。...那么在极端网络情况下，从A和B之间开始传输数据超时，到A主动断开TCP链接需要经历的超时时长会达到2分07秒。而这样的超时时长在直播系统中是无法接受的。...RTP/RTCP 在一般情况下，实时互动直播系统在传输音视频流数据的时候，并不直接把音视频数据交给UDP传输，而是首先给音视频数据添加RTP头，然后再交给UDP进行传输。...有了上面3个标记字段，就可以将一大堆无序的UDP数据包中进行有序的排列分割，从而解码出一幅幅图像帧。 RTP协议： ?...有了RTP协议，上面的这组UDP数据包我们就可以很容易的进行有序的组装了。
，并打包成 RTP 包，再通过 WebSocket 信令通道发送给服务端。...完整的视频流发送过程: 通过 getUserMedia（getDisplayMedia）接口从设备获取视频流，再每间隔 33 毫秒（帧率为 30）执行以下流程 1.1 将此视频流当前帧通过 Canvas...模块进行编码 1.5 将编码后的数据包根据不同的 NALUnitType 封装为不同的 RTP Payload 1.6 将封装后的 RTP Payload 打包为 RTP 包 1.7 将 RTP 包进一步打成信令数据包...1.8 将此信令数据包通过信令通道发送到服务端 要注意的是，这里的第 3 ～ 6 步都是计算密集型的操作，为了避免阻塞 JS 主线程，需要将其用 WebWoker 包装，使这些步骤运行在非主线程中...视频流接收过程如下，每当从信令服务器接收到类型为 RTP 数据包的 PDU 时 2.1 将此 PDU 解析为 RTP 数据包 2.2 根据不同的 NALUnitType 将 RTP 数据包中的 RTP
建立PeerConnection：在完成SDP和ICE协商之后，浏览器A和B就可以建立PeerConnection，开始进行音视频传输。...当信令交互完成后，WebRTC双方建立起数据通道，就开始传输数据，WebRTC支持多种数据传输方式，包括实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)、用户数据报协议(...其中，RTP 是WebRTC 最常用的音视频传输协议，用于实时传输音视频数据。它基于 UDP 协议，并且提供了一些额外的功能，比如丢包恢复、流量控制和时钟同步等。...当了解清楚WebRTC的整个工作流程后，就可以设定协议转换方案： 首先需要构造一个通信协议，用于和浏览器之间进行信令的通信，并做好数据端口的监听，等待浏览器发送WebRTC报文和数据包。...浏览器页面接收到SDP之后，调用WebRTC接口，创建answer，并设置浏览器WebRTC模块，如果SDP正确，那么历览器接下来给就会开始向服务器发送RTP报文，内含音频和视频编码数据，程序对此进行解析和提取
，该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道如：UDP、组播UDP与TCP提供途径，并为选择基于RTP上发送之际提供方法。...RTP（real transport protocol，实时传输协议） RTP是针对多媒体数据流的一种传输层协议，详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。...RTP并不保证传送或防止无序传送，也不确定底层网络的可靠性，只管发送，不管传输是否丢包，也不管接收方是否收到包。...RTP实行有序传送，RTP中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，如在视频解码中，就不需要顺序解码。...RTCP（real transport control protocol，实时传输控制协议） RTCP是RTP的配套协议，为RTP媒体流提供信道外的控制，RTCP和RTP一起协作将多媒体数据打包和发送，
会话描述和媒体描述，一般会话级描述从v=开始一直到第一个媒体描述为止，媒体描述是从m=开始一直到下一个媒体描述m=的位置之前。...也就是说SDP里面一般先从会话信息v=开始，然后后面跟几个m=的媒体描述组成。 1. 会话级的作用域是整个会话，其位置从v=开始到第一个媒体描述m=为止； 2....媒体级描述 是对单个媒体流即音频流、视频流和字幕流等的单个媒体描述，如果有多个流则用多组媒体级描述。其中每个媒体级描述就是从m=开始到下一个媒体描述m=为止。 ?...SDP结构： 上面了解了SDP的基本信息，下面看下各个字段含义，当然字段非常多，只看一些常用和必须的，对于有些场景下的字段你需要参看SDP的RFC4566文档进一步了解，同时了解下各个行业的标准对这一块的规定...，当用户发送数据量太大超过评估的带宽时，要及时减少数据包的发送；启动防拥塞功能，当预测到要发生拥塞时，通过降低流量的方式防止拥塞的发生等等，这些都属于服务质量描述的范畴。
SR 也叫发送者报告，发送端会周期性的发送 SR，携带的是会话开始到现在为⽌累计的发包数/字节数。 SR 中携带的 NTP/RTP Timestamp 主要⽤来在接收端进⾏多个媒体流间的同步。...通过数据包的到达情况，我们可以反过来估测⽹络的状态变化，⽤来对发送端进⾏指导。RFC3550中定义了相关计算公式。 ? ?...音视频同步 在 RTP 传输中，携带的 timestmap 的初始值是随机产⽣的，另外⾳频、视频可以从不同的传输通道独⽴传输，虽然都是线性单调递增的，但是两者 RTP 的 timestmap 是没 有相互关系的...RTP-FEEDBACK RTP-FEEDBACK 主要⽤来在传输层进⾏反馈，实现数据包的丢包重传，码率控制，主要有以下⼏种类型： ?...NACK 在 RTP-FEEDBACK 中，最重要的当属NACK，区别于 TCP 中的 ACK，在 RTCP 中 NACK 代表否定应答，当接收⽅监测到数据包丢失时，发送⼀个 NACK 到发送⽅，表明⾃
从2001年开始，ISO和ITU开始组建了联合视频工作组JVT，开发新的视频编码标准，目前已经完成，在ISO/IEC中，该标准的正式名称为MPEG-4 AVC（Advanced Video Coding...在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包，包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，服务器可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。...但RTP协议本身不提供数据包的可靠传送和拥塞控制，必须依靠RTCP提供这些服务。RTCP的主要功能是为应用程序提供媒体质量信息。...在RTP会话期间，每个参与者周期性地彼此发送RTCP控制包，包中封装了发送端或接收端的统计信息。...服务器查找会话描述协议 (SDP，Session Description Protocol)文件, 如找到，就开始通过RTP发送流媒体到你的计算机。
实时音视频传输协议一般采用UDP（应用层基于UDP的RTP协议，为视频传输提供序号和音视频同步服务），UDP具有高吞吐和低延时的特点。...然而，基于UDP的RTP传输在复杂的公网环境下，特别是3G、4G、WIFI网络时面临丢包、乱序、重复、抖动等问题，严重影响实时音视频的传输效果。...发送方将要发送的数据加上一定的冗余纠错码一起发送，接收方则根据纠错码对接收到的数据进行差错检测，如发现差错，则由接收方进行纠错。FEC又分为带内FEC和带外FEC。...我们在RTP协议的自定义字段上扩展出FEC包组头（Group head），一个组（group）是一个完整的相互独立的FEC处理单元，它由k个媒体包和r个冗余包组成，组内的每个包都拥有组号，根据组号的连续性来判断该组是否丢失数据包...整个传输流程如下：发送端对采集到的音频数据首先进行视频h264编码，然后FEC编码引入冗余包，最后打包成RTP发送出去，接收方进行FEC解码，恢复丢失的数据包。
另外，在这些内容的基础上，我们延伸到了本次 8月5日开始的LiveVideoStackCon 2022 音视频技术大会 上海站，一起看看有哪些大佬和内容会出现吧。...策划 / Teresa 下文汇集了海内外的技术人们从音视频技术的不同方向出发，来聊一聊他们看好哪些技术的前景。 流媒体技术 “我们之前说过，未来也将重申：视频正在颠覆商业。...RTP OVER QUIC 是一个好主意吗?...QUIC有解决这个问题的潜力，甚至可能会演变为支持不同流的不同重传策略，这对于音视频内容来说是非常有利的（因为在出现一定延迟后，到达的数据包将不再有用）。我非常期待看到这项工作的发展！”...了解更多该专题详情请扫码或长按二维码 ---- 大会日程 ---- 以上提到的相关音视频技术专题尽在本次LiveVideoStackCon 2022 音视频技术大会 上海站，于8月5-6日召开。
RTSP提供了一个可扩展框架，数据源可以包括实时数据与已有的存储的数据。该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道如UDP、组播UDP与TCP提供途径，并为选择基于RTP上发送机制提供方法。...3、RTP(Real-time Transport Protocol，实时传输协议) RTP是针对多媒体数据流的一种传输层协议，详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。...RTP是建立在UDP协议上的，常与RTCP一起使用，其本身并没有提供按时发送机制或其它服务质量（QoS）保证，它依赖于低层服务去实现这一过程。...RTP 并不保证传送或防止无序传送，也不确定底层网络的可靠性，只管发送，不管传输是否丢包，也不管接收方是否有收到包。...RTP 实行有序传送，RTP中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，如在视频解码中，就不需要顺序解码。
RTP协议 在实时音视频通话中，我们通常使用 UDP 作为传输层协议，使用 RTP 协议包荷载音视频数据，RTP（Real-time Transport Protocol）是一种在 Internet...UDP 协议没有序号等信息，而 RTP 协议可以补充许多音视频传输必要的信息，让音视频数据到达对端后可以重新组合完整，RTP 本身只保证实时数据的传输，并不能提供可靠传输保证，也没有流量控制，拥塞控制机制...：相对时间戳信息，反映 RTP 数据包数据采样时间，一个帧的数据可能被分成多个 RTP 包发送，同一个帧的时间戳是相同的，不同帧的时间戳是不相同的，该值初始值是随机的，单位的含义与数据采样频率有关 SSRC...RTP 数据包。...实战 使用JRTPLIB发送/接收RTP数据包 使用RTP包荷载H264码流 RTP扩展头部Audio Level的应用（mediasoup显示当前通话Speaker） 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
为了方便大家学习了解，我们在这里对WebRTC的QoS思想及算法实现做了一些梳理总结，以系列分享的方式呈现给大家，供大家参考。...NACK是在接收端检测到数据丢包后，发送NACK报文到发送端；发送端根据NACK报文中的序列号，在发送缓冲区找到对应的数据包，重新发送到接收端。...NACK需要发送端发送缓冲区的支持，RFC5104定义NACK数据包的格式。若在JB缓冲时间内接收端收到发送端重传的报文，就可以解决丢包问题。对应上图发送端的RTCP RTPFB。 2....一个视频帧有可能分别封装在几个RTP报文，若这个视频帧的RTP报文一起发送到网络上，必然会导致网络瞬间拥塞。...AVSync音视频同步 由于音视频处理的系统路径不同，并且音视频媒体流是分开以RTP over UDP报文形式传输，UDP报文对网络丢包延时敏感，若不进行特殊平滑处理，会导致实际播放时音视频的渲染相对延时与采集延时有偏差
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