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图像匹配中Harris角点特征提取

在进行图像检测或者是识别的时候，我们需要提取出一些有特征的点加以识别，最常用的就是基于点的识别。这里所谓的点，其实就是一些重要的点，比如轮廓的拐角，线段的末端等。...这些特征比较容易识别，而且不容易受到光照等环境的影响，因此在许多的特征匹配算法中十分常见。...也就是说假设我们有一个矩形窗口罩在角点附近，将这个窗口顺着任意方向移动一小段距离得到一个新的区域，将这个新的区域与旧的区域对应点的灰度做差得到的值始终很大。...根据上面的介绍我们知道角点的特征就是E(u,v)的值取较大值。...\lambda_1,\lambda_2为M的特征值。这个估价函数个特性，就是当R较小时，图像是平坦的；当R小于０时，图像是一个边缘；当R很大时，这个图像是一个角点。

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实现在奇数行中查找

如下图1所示，有一列数据，其奇数行是员工姓名，偶数行是对应的经理姓名。图1 现在要求根据员工姓名找到其对应的经理，如下图2所示。...图2 从数据列中可以看出，员工姓名都在列表中的奇数行，因此，可以先取出奇数行中的数据： OFFSET(B3,ROW(A1:A99)*2-2,,1,1) 使用T函数返回文本值： T(OFFSET(B3,ROW...(A1:A99)*2-2,,1,1)) 然后使用MATCH函数找到要查找的员工姓名对应的位置，即在单元格E4中输入公式： =MATCH(E3,T(OFFSET(B3,ROW(A1:A99)*2-2,,1,1...最后，在单元格E5中输入公式： =INDEX(B3:B202,E4*2) 获取指定员工对应的经理姓名。在上面的公式中，我们使用了固定的区域： ROW(A1:A99) 来生成偶数数字。...对于不同大小的数据列表，可以使用下面的通用公式： ROW(A1:OFFSET(A1,COUNTA(list)/2,,)) 其中，list是数据列表的名称。

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

OpenCV中检测ChArUco的角点（2）

ChArUco板上的每个角落都分配了一个唯一标识符（id）。这些ID从0到板中的角总数。...因此，首先检测标记，然后从标记中插值ChArUco角点。检测ChArUco角点的函数是 cv:：aruco:：interpolateCornersCharuco（）这个例子展示了整个过程。...如果没有检测到周围的两个标记中的任何一个，这通常意味着该区域存在某种遮挡或图像质量不好。在任何情况下，最好不要考虑该角点，因为我们想要的是确保插值的ChArUco角点非常精确。...（通常与检测角点的图像相同）。...charucoCorners和charucoIds是从interpolateCornersCharuco（）函数中检测到的Charuco角点。

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ORB-SLAM中四叉树管理角点

ORB_SLAM中的四叉树以上是理论部分，接下来主要理解在ORB_SLAM代码实现中，是如何实现四叉树管理特征点的从理论到实践部分。...bool bNoMore; //根据该节点中被分配的特征点的数目来决定是否对其继续分割 }; 算法实现的步骤与代码中的细节（1）输入图像原始提取到的FAST关键点（2）根据图像区域划分初始的根节点...从这张图片上可以看出，左图内红色框框内的UR和BR都只有一个角点，而UL，BL有多个角点扎堆，并且该节点没法往更小的区域分配了，此时算法从扎堆的角点中选出角点响应值最大的关键点作为该根结点的关键点，经过处理之后形成了右图所示...const int &maxX, const int &minY, const int &maxY, const int &N, const int &level) vToDistributeKeys：变量中存储的是从金字塔中某一层图像上提取的特征点...，经过这样一顿操作，就将图像金字塔中的某一层图像上的角点优化完毕。

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LInux中的查找

grep 命令用于查找文件里符合条件的字符串的一列。若不指定任何文件名称，或是所给予的文件名为 -，则 grep 指令会从标准输入设备读取数据。...1、查找时不区分字符串的大小写 grep -i ${“查找的字符串”文件名} 2、查找时使用正则表达式，匹配符合的字符串 grep -e ${“正则表达式”文件名} 3、查找不匹配指定字符串的行： grep...参考文章二、find 2.1 基本用法用于在文件树中（目录结构下）查找文件，并作出相应的处理。命令参数 pathname: find命令所查找的目录路径。...-fstype，- aount，- follow在文件系统、挂载点、链接文件中查询。...“account”中，匹配“root”字段的行。

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从头开始在20行代码中查找面部边缘

然后开始考虑如何找到边缘并最终找到一种非常简单的方法，只需要从头开始构建大约20行Python代码。逻辑逻辑非常简单如下。...filename = 'old.jpg' im = Image.open(filename) im_array = np.asarray(im) 如果图像太大，可以先调整图像大小。...它变得像三个颜色值的平均差异。然后从上到下，从左到右迭代图像阵列。...10是我用来创建上面图像的值。增加更少边缘的阈值。例如，通过将其增加到20，得到了如下的新图像。 ? 最后，使用matplotlib将新的边缘图像保存到本地。...它可以找到所有图像的边缘。亲自尝试一下。

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基于Python查找一张图像中主要颜色组成

使用numpy的average功能，我们可以轻松获得行和宽度上的平均像素值-axis=(0,1) img_temp = img.copy() img_temp[:,:,0], img_temp[:,:,...从上面图像中可以看出，平均方法可能会产生错误结果，它给出的最常见的颜色可能并不是我们想要的颜色，这是因为平均值考虑了所有像素值。...当我们具有高对比度的图像（一张图像中同时包含“浅色”和“深色”）时这个问题会很严重。在第二张图片中，这一点更加清晰。它为我们提供了一种新的颜色，该颜色在图像中根本看不到。...我们可以使用numpy的reshape函数来获取像素值列表。 ? 现在我们已经有了正确结构的数据，可以开始计算像素值的频率了，使用numpy中的unique函数即可。 ?...就图像中最常见的颜色而言，K均值聚类给出了出色的结果。在第二张图像中，我们可以看到调色板中有太多的棕色阴影。这很可能是因为我们选择了太多的群集。让我们看看是否可以通过选择较小的k值来对其进行修复。

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JavaScript中的变量查找

众所周知，JavaScript变量是按照作用域链来进行查找的（作用域和作用域链相关知识可参看我的另一篇文章，《基于JavaScript作用域链的性能调优》），那么，对于一个简单的赋值操作，等号左右两边变量的查找方式一样吗...LHS(left-hand-side左查找)和RHS(right-hand-side右查找) 概念如下： LHS查询：试图找到变量容器本身，从而可以对其进行赋值 RHS查询：查找某个变量的值对于一个赋值语句...var a = b;，等号左侧进行LHS查询，等号右侧进行RHS查询；如果是一个普通的打印语句console.log(a)，那么，查找变量a属于RHS查询。...两者的相同之处：都遵循作用域链查找。 2....参考文章首部的例子： b = 4; console.log(b); // 4 delete b; console.log(window.b); // undefined 程序中并没有声明变量b，但是由于

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如何使用 Go 语言来查找文本文件中的重复行？

在编程和数据处理过程中，我们经常需要查找文件中是否存在重复的行。Go 语言提供了简单而高效的方法来实现这一任务。...在本篇文章中，我们将学习如何使用 Go 语言来查找文本文件中的重复行，并介绍一些优化技巧以提高查找速度。...二、查找重复行接下来，我们将创建一个函数 findDuplicateLines 来查找重复的行：func findDuplicateLines(lines []string) map[string]int...四、完整示例在 main 函数中，我们将调用上述两个函数来完成查找重复行的任务。...使用布隆过滤器（Bloom Filter）等数据结构，以减少内存占用和提高查找速度。总结本文介绍了如何使用 Go 语言来查找文本文件中的重复行。我们学习了如何读取文件内容、查找重复行并输出结果。

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go从已知列表中查找字符串

01 May 2016 go从已知列表中查找字符串最近在开发中遇到一个需求，需要查找某个给定的字符串是否属于有效字符串。...例如以下字符串都是有效字符串： "key1" "key2" "key3" "key4" "key5" "key6" 若查找的字符串是key1，存在key1，所以key1是有效字符串，若查找的字符串是key0...，但是该方式查找效率最高，时间复杂度为常数O(1)，所以一般推荐使用；方式二由于需要遍历所有字符串，时间复杂度是O(N)，N是切片的长度，随着长度增大，查找时间越长，但是相比方式四，代码少了很多，谨记代码越少出错概率越小...，要想软件没有bug，唯一的方法就是不写代码；方式三通过使用go标准库sort，将切片先排序后，使用二分法查找目标字符串，算法复杂读相对方式二和方式四较好，为O(logN)，N为切片长度，可读性较好，...若查找的字符串是key1，则时间复杂度O(1)，但是若查找的字符串是最后一个字符串时，时间复杂度和方式二一样，都是O(N)，N表示字符串个数，但是该方式没有没有使用任何数据结构，如果对内存开销要求高，可以推荐使用

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dplyr中的行操作

在tidyverse中，整洁数据一般都是每一行是一个观测，每一列是一个变量，基本上所有操作都是基于整洁的数据进行的，都是对某列做什么操作。...但有时候我们也需要对某行做一些操作，dplyr中现在提供了rowwise()函数快速执行对行的操作。...（只是一个例子），不使用rowwise()函数，得到的结果是所有数据的均值，很明显不是想要的： df %>% mutate(m = mean(c(x, y, z))) ## # A tibble: 2...，变成了按行操作！...100 ## 2 2 104 ## 3 3 108 ## 4 4 112 ## 5 5 116 ## 6 6 120 across也有行的形式

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Matlab怎样简单标识图像中亮度变化明显的点？

📷 1、点击[Matlab] 📷 2、点击[命令行窗口] 📷 3、按<Enter>键 📷

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Linux中的文件查找技巧

前言 Linux常用命令中，有些命令可以帮助我们查找二进制文件，帮助手册或源文件的位置，也有的命令可以帮助我们查找磁盘上的任意文件，今天我们就来看看这些命令如何使用。...which which命令会在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置。...oracle/db/bin:/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin PATH环境变量存放着一些路径信息，例如/usr/bin，当你在shell终端敲入一个命令，但是在PATH中包含的路径下没有时并且也不是内置命令时...#-e参数可以查找只存在的文件 (由于该文件不存在，因此也不会被查找出来) 查找计算文件的数量 locate -c locate.log #只计算查找到的数量 1 忽略大小写查找 locate -...i locate.zip /home/hyb/workspaces/shell/locate/LOCATE.zip 使用正则表达式普通的查找是模糊匹配的，因此只要目标名称中包含要搜索的名称，都会被搜索出来

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从五角大楼中凸现的五边形

美国国家历史标志、国防部所在地“五角大楼”，从空中俯瞰，这座建筑成正五边形。那么五边形如何绘制？小编用Mathematica来将其展现给大家....许多有趣的东西都可以通过mathematica来实现奥.

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从Excel角度理解Power Pivot中的行上下文

Excel中的绝对引用和相对引用。我们知道Excel中有绝对引用和相对引用。用$表示绝对引用。例如 ? 这样的代表是相对引用。 ?...这种就代表绝对引用，我们把相对引用的公式下拉后，他会自动根据移动的情况来进行转换；而绝对引用给的公式在下拉后就不会进行变化。 2. 超级表中的列引用及列的当前行引用 ?...知识点： ,代表的是多列， ;代表的是多行。例：{1,2,3;4,5,6}代表的就是3列2行的矩阵表。 ? ?...那我们看下C1的数据是{1;2;3;4;5}，是一个数组，但是单元格就是一个，所以显示出来的值也就是根据位置来显示，数据显示的第1行也就是1。最后我们来看下E2。...了解了其基本原理，对于我们以后的实际操作中也会起到非常重要的作用。如果觉得有帮助，那麻烦您进行转发，让更多的人能够提高自身的工作效率。

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如何从失焦的图像中恢复景深并将图像变清晰？

是的，我们今天就来看看另外一种图像模糊——即失焦导致的图像模糊——应该怎么样处理。我今天将要介绍的技术，不仅能够从单张图像中同时获取到全焦图像（全焦图像的定义请参考33....之前介绍的模糊对画面中的每个点都是均匀的，即每个像素对应的PSF都一致。而现在这种由于失焦带来的模糊则是对画面中每个点都不一致的，这是它们的第一个不同。...中的思想，只不过现在要求的是卷积核c，这就要求我们提前获取到失焦的图像x和清晰的图像b ?...盲去卷积 - 更加实用的图像去模糊方法中，我讲过去卷积其实是一个病态问题，有多种组合都可以产生同样的结果。比如下面两种不同的图像和同样的卷积核卷积后都可以得到一致的模糊图像。...因此，不管是从肉眼上观察，还是通过振铃效应导致的过大的卷积误差，我们都很容易判断哪个是正确尺度的卷积核。

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查找数组中重复的数字

题目来源于《剑指Offer》中的面试题3：找出数组中重复的数字。　　// 题目：在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。...数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，　　// 也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。...此处介绍自己的一个做法，以空间换时间，通过新建数组来实现快速查找，具体做法是新建长度为length的数组newArray，初始化值为-1；将numbers数组的值依次作为newArray的下标和对应的值为...: (输出) 数组中的一个重复的数字 // 返回值: // true - 输入有效，并且数组中存在重复的数字 // false - 输入无效，或者数组中没有重复的数字...numbers, sizeof(numbers) / sizeof(int), duplications, sizeof(duplications) / sizeof(int), true); } // 数组中存在多个重复的数字

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从ERP实施失败中得到的一点体会

掌控全局、把握当下、发展业务、从董事会议厅到工厂仓库车间，企业信息管理系统正在发挥着不可或缺的作用。　　...随着企业的发展和信息化技术的提升，传统ERP的敏捷性，适应变化性已经无法满足现在企业的要求，基于互联网发展云技术的ERP系统应运而生，所谓“云技术”，是指网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称...尽管从技能视点上来说云计算并不是完全新兴的产品，但仍有立异之处，尤其是个人或中小型企业。　　...就拿库存来说，ERP系统中的数据与企业仓库库存的数据对接出现问题，企业在成产制造时会遇到损耗，损耗不可避免，但是如果损耗不记录，久而久之ERP与实际库存情况的不一致，差距数量巨大，恐怕就是库存管理员的责任了...要使ERP系统长期、可靠地运行，并达到预定（商家所宣传的、企业所期盼的）效果，企业的一切，诸如库存、生产、管理和决策的程序，特别是企业引导的认知和组织结构，都应该随着企业添加ＥＲＰ软件而改变管理的思想和方式

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用这个Python库，10行代码搞定图像中目标检测

将RetinaNet模型文件和要检测的图像复制到包含Python文件的文件夹中。...ImageAI的目标检测类；在第二行导入了Python的os类；在第三行中定义了一个变量，保存Python文件、RetinaNet模型文件以及图像所在文件夹的路径。...，我们在第一行中定义了一个目标检测类的实例；在第二行中将实例的模型类型设定为RetinaNet；在第三行中将模型路径设置为RetinaNet模型的路径；在第四行中将模型加载到目标检测类的实例中；在第五行中调用检测函数...05 自定义目标检测除此外，ImageAI也支持强大的自定义目标检测。其中之一是能够提取图像中检测到的每个物体。...只需要将参数 extract_detected_objects=True 传入 detectObjectsFromImage 函数中，如下所示，目标检测类将为图像对象创建一个文件夹，提取每个图像，将每个子图像保存到创建的新文件夹中

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图像中的几何变换

因此，图像几何变换是图像处理及分析的基础。二. 几何变换基础 1. 齐次坐标：齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行几何变换。...点与向量的其次变换：从普通坐标转换成齐次坐标时(以三维点为例）如果(x,y,z)是个点，则变为(x,y,z,1); 如果(x,y,z)是个向量，则变为(x,y,z,0)。...从齐次坐标转换成普通坐标时（以三维点为例）如果是(x,y,z,1)，则知道它是个点，变成(x,y,z); 如果是(x,y,z,0)，则知道它是个向量，仍然变成(x,y,z)。 3....图像中的几何变换 1....从定义来看，仿射变换可以看做是投影变换的特殊形式；把投影变换矩阵的最后一行变为[0,0,1]或者 [0,0,0,1]，即可变为仿射变换矩阵，也可以证明仿射变换是投影变换的特殊形式；因此，对于平移、缩放、

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