一开始就是一个大无语的事件，在源码里面有一个代码的注释，套娃无止境~ 合着这一篇文就是无限Copy呗，吐了 由于系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面， Linux 提供了SocketCAN...SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义。CAN 总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成。...网络套接字在头文件 sys/socket.h 中定义。...英伟达的加速器），通用功能写一起 这里是相机的分辨率，直接就最高了 因为是英伟达的东西，所以CUDA必须出现 这个是算法的修正参数 这里有个疑惑的地方就是Z，可能是使用了深度相机，所以这个就可以读取到...这个就是我最感兴趣的，从图像中计算出来的一个结果怎么样才可以传到外部进行下一步的计算和使用呢？
（4）CAN报文读取函数 当CAN接收中断产生，通过CAN报文读取函数从FIFO中读取已经接收到的CAN报文。...当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。...尽管在不同协议层上存在选项，但本函数仅定义了最高的“套接口”层次上的选项。 其函数参数如下：可以看出其参数 sockfd：标识一个套接口的描述字。...\n"); 88 return -1; 89 } C.绑定can0设备与套接口 具体代码如下： 92 //将套接字与 can0 绑定 93 strcpy(ifr.ifr_name, "can0...sock_fd套接口 具体代码实现如下： int CAN_Set_Controller( void )函数直接结束后，返回值赋值给CAN_COMM_STRUCT的can_port成员。
返回的对象不会声明任何在DatagramSocket类中未声明的公共方法。 返回：与此通道关联的数据报套接字 1.4isConnected() 判断是否已连接此通道的套接字。...返回：当且仅当已连接此通道的套接字时才返回 true 1.5connect(SocketAddress remote) 连接此通道的套接字。...配置该通道的套接字，以便该套接字仅和给定的远程同位体地址进行数据报的接收和发送。一旦连接后，就无法和任何其他地址进行数据报的接收或发送。...配置该通道的套接字，只要安全管理器允许（如果已安装），该套接字就可和任何远程地址进行数据报的接收和发送。 可在任意时间调用此方法。此方法对调用它时正在进行的读取或写入操作没有任何影响。...仅在此通道的套接字已连接时才调用此方法，并且此方法仅接受来自该套接字同位体的数据报。如果数据报中的字节数大于给定缓冲区中的剩余空间，则丢弃余下的数据报。
最初从各种源（例如，消息队列，套接字流，文件）创建数据流。 结果通过接收器返回，接收器可以例如将数据写入文件或标准输出（例如命令行终端）。...如果要查看大于1的计数，请在5秒内反复键入相同的单词（如果不能快速输入，则将窗口大小从5秒增加☺）。 Socket输入 程序输出 创建一个新数据流，其中包含从套接字无限接收的字符串。...每个分割仅由一个读取器读取，而读取器可以逐个读取多个分割。...这可能会导致节点发生故障后恢复速度变慢，因为作业将从上一个检查点恢复读取。 3.2 基于Socket socketTextStream 从套接字读取。数据元可以用分隔符分隔。...writeToSocket 根据一个套接字将数据元写入套接字 SerializationSchema addSink 调用自定义接收器函数。
3.1 支持的适配器 CANard库当前支持Linux系统下的SocketCAN。因此，Linux环境下，所有SocketCAN支持的接口都可以通过CANard正常工作。...你可以从花费60美元从网站购买成品，如下图所示；也可以从Github下载电路图和固件代码（请查看底部链接），然后按照教程自己DIY一个。...SocketCAN是Linux系统环境下CAN总线协议的一种实现方法。SocketCAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈，使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。...这些通信协议在汽车正常运转期间是不活跃的，但是制造商和技术服务人员可以用来获取设备状态、运行测试、读取内存及更新固件。...从安全角度来看，这点有助于针对特定目标汽车设备编写模糊测试器与漏洞挖掘。 4.1 CAN-TP CAN帧只能承载不超过8字节的数据。
const struct sockaddr FAR* to, int tolen); s：一个标识套接口的描述字...如果套接口为SOCK_STREAM类型，并且远端“优雅”地中止了连接，那么recvfrom()一个数据也不读取，立即返回。...如果套接口为SOCK_STREAM类型，并且远端“优雅”地中止了连接，那么recvfrom()一个数据也不读取，立即返回。...如果套接口为SOCK_STREAM类型，并且远端“优雅”地中止了连接，那么recvfrom()一个数据也不读取，立即返回。...WSAENOTCONN：套接口未连接（仅适用于SOCK_STREAM类型）。 WSAENOTSOCK：描述字不是一个套接口。
相反，你将注册对特定 I/O 事件的兴趣 ― 可读的数据的到达、新的套接字连接，等等，而在发生这样的事件时，系统将会告诉你。...而且由于接受这个连接的目的是为了读取来自套接字的数据，所以我们还必须将 SocketChannel 注册到 Selector上，如下所示： sc.configureBlocking( false );...我们调用迭代器的 remove() 方法来删除处理过的 SelectionKey： it.remove(); 现在我们可以返回主循环并接受从一个套接字中传入的数据(或者一个传入的 I/O 事件)了。...传入的 I/O 当来自一个套接字的数据到达时，它会触发一个 I/O 事件。这会导致在主循环中调用 Selector.select()，并返回一个或者多个 I/O 事件。...在本例中，由于这是一个 echo server，我们只希望从套接字中读取数据并马上将它发送回去。
ID int SIOCATMASK： 如果套接口的读指针在带外标志上，则通过第三个参数指向的整数返回一个非零值，否则返回零。...路由 类别 请求 描述 数据类型 路由 SIOCADDRT 增加路径 struct rtentry SIOCDELRT 删除路径 struct rtentry 具体到套接字方面的应用可以看下面的讲解...他们 用于 任意的 套接字 描述符, 而 无须 了解 其 类型 或 系列....设置 活动标志字 是 特权操作, 但是 任何进程 都可以 读取 标志字....读取操作 使 ifr_metric 置 0, 而 设置操作 则 返回 EOPNOTSUPP.
__fd 指定地址与哪个套接字绑定，这是一个由之前的socket函数调用返回的套接字。...调用bind的函数之后，该套接字与一个相应的地址关联，发送到这个地址的数据可以通过这个套接字来读取与使用 __addr 指定地址。这是一个地址结构，并且是一个已经经过填写的有效的地址结构。...用户在调用socket函数之后，返回一个套接字sockfd. sockfd默认一个主动连接的套接字，也就是此时系统假设用户会对这个套接字调用connect函数，期待它主动与其它进程连接，然后在服务器编程中...当然客户不知道套接字这些细节，它只知道一个地址和一个端口号 __addr 返回新创建的套接字的地址结构，它用来接受一个返回值，这返回值指定客户端的地址，当然这个地址是通过某个地址结构来描述的，用户应该知道这一个什么样的地址结构...同样的，它也可以被设置为NULL 如果accept成功返回，则服务器与客户已经正确建立连接了，此时服务器通过accept返回的套接字来完成与客户的通信 返回：非负描述字成功， -1失败 有人从很远的地方通过一个在侦听
，有关联打开的描述符，但是connect的套接字类型和路径名关联的套接字类型不一致 如果connect调用发现这个舰艇套接字的队列已满，那么调用就会立即返回一个ECONNREFUSED错误（不同于TCP...... // 使用wait系列函数等待子进程退出并取得退出代码 } 上述示例代码的可读性以及可维护性比较差，根本原因就是pipe函数返回的一对描述符只能够从从第一个中读...该函数仅使用于Unix域套接字，函数描述如下所示： int socketpair(int domain, int type, int protocol, int sockfd[2]); 其中domain...该函数创建的两个套接字都是无名socket，在Linux中，完全可以把这一对socket当成pipe返回的描述符一样使用。 使用方式： sockfd0和sockfd1每个套接字都可用于读写。...但是如果向一个套接字（sockfd1）中写入，再从该套接字总读取，就会阻塞，只能够在另一个套接字（sockfd0）中读取 读写可以位于同一个进程，也可以位于不同的进程，如父子进程。
异步套接字和Linux epoll的好处 epoll的异步套接字编程示例 性能考量 源代码 介绍 从2.6版开始，Python包含用于访问Linux epoll库的API。...发生这种情况时，服务器套接字将在此计算机上创建一个用于与客户端通信的新套接字。这个新的套接字由accept（）调用返回的clientconnection对象表示。...第23行：如果套接字服务器上发生读取事件，则可能已经创建了新的套接字连接。 第25行：将新套接字设置为非阻塞模式。 第26行：对新套接字的读取（EPOLLIN）事件感兴趣。...第31行：如果发生读取事件，则读取从客户端发送的新数据。 第33行：收到完整的请求后，然后取消注册对读取事件的兴趣并注册对写入（EPOLLOUT）事件的兴趣。...在边缘触发的操作模式下，对epoll.poll（）的调用仅在套接字上发生读取或写入事件之后，才在该套接字上返回一个事件。
，这是一个由之前的socket函数调用返回的套接字。...调用bind的函数之后，该套接字与一个相应的地址关联，发送到这个地址的数据可以通过这个套接字来读取与使用 __addr 指定地址。这是一个地址结构，并且是一个已经经过填写的有效的地址结构。...用户在调用socket函数之后，返回一个套接字sockfd. sockfd默认一个主动连接的套接字，也就是此时系统假设用户会对这个套接字调用connect函数，期待它主动与其它进程连接，然后在服务器编程中...当然客户不知道套接字这些细节，它只知道一个地址和一个端口号 __addr 返回新创建的套接字的地址结构，它用来接受一个返回值，这返回值指定客户端的地址，当然这个地址是通过某个地址结构来描述的，用户应该知道这一个什么样的地址结构...同样的，它也可以被设置为NULL 如果accept成功返回，则服务器与客户已经正确建立连接了，此时服务器通过accept返回的套接字来完成与客户的通信 返回：非负描述字成功， -1失败 有人从很远的地方通过一个在侦听
Redis 中的每次读写操作都相当于从内存的变量中进行读写。 访问内存比直接访问磁盘快几个数量级，因此Redis 比其他数据存储快得多。...CPU 消耗 减少锁开销，因为多线程应用程序需要锁来进行线程同步，而这容易出现错误 能够使用各种“线程不安全”命令，例如 Lpush 非阻塞I/O I/O 多路复用 为了处理传入的请求，服务器需要在套接字上执行系统调用...，以将数据从网络缓冲区读取到用户空间。...为什么我们不能在只有确定套接字中的数据已准备好读取时，才执行系统调用嘞？ 这就是 I/O 多路复用发挥作用的地方。 I/O 多路复用模块同时监视多个套接字，并且仅返回可读的套接字。...准备读取的套接字被推送到单线程事件循环，并由相应的处理程序使用响应式模型进行处理。
框图如图1.3所示 UDP协议的服务器端流程 服务器流程主要分为下述6个部分，即建立套接字、设置套接字地址参数、进行端口绑定、接收数据、发送数据、关闭套接字等。...UDP协议的客户端流程 UDP协议的客户端流程 UDP协议的客户端流程分为套接字建立、设置目的地址和端口、向服务器发送数据、从服务器接收数据、关闭套接字等5个部分。...图1.3 UDP编程流程 2、相关函数 (1) int socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 创建udp socket，返回套接字描述符，UDP协议建立套接字的方式同TCP方式一样...接收数据，返回实际接收的字节数，失败时返回－1 参数说明： Sockfd:套接字描述符 buf:指向内存块的指针 buf_len:内存块大小，以字节为单位 flags:一般为0 from:远端的地址，IP...地址和端口号 fromlen:远端地址长度 (4) ssize_t recv(int s, void*buf,size_t len, int flags); 连接的UDP可调用recv从服务器读取数据
概览 进程间通信常见方式如下： 管道 FIFO 消息队列 信号量 共享内存 UNXI域套接字 套接字（Socket） 管道 管道是一种古老的IPC通信形式。...} /*父进程*/ else if(pid > 0) { /*关闭管道的写描述符*/ close(fd[1]); /*从管道读取数据...*/ readFd = open(FIFO,O_RDONLY,0); /*从FIFO读取数据*/ n = read(readFd,line,MAX_LEN); printf...UNIX域套接字 UNIX域套接字和套接字很相似，但是它有更高的效率，因为它不需要执行协议处理，例如计算校验和，发送确认报文等等，它仅仅复制数据。 当然，它也只适用于同一台计算机上的进程间通信。...套接字（socket）是应该目前应用最广泛的进程间通信方式。 本文仅做简单介绍，实际内容远不止此。PC端访问阅读原文地址效果更佳。
TCP 用来确保数据的正确性，IP（Internet Protocol，网络协议）用来控制数据如何从源头到达目的地，也就是常说的“路由”。 ...接收端在收到数据后并不一定立即读取，只要数据不超过缓冲区的容量，接收端有可能在缓冲区被填满以后一次性地读取，也可能分成好几次读取。 ...（TCP）的远程地址 s.getsockname() 当前套接字的地址 s.getsockopt() 返回给定套接字选项的值 s.setsockopt()...返回文件描述符 s.ioctl()③ 控制套接字的模式（仅支持 Windows） 面向阻塞的套接字方法 s.setblocking() 设置套接字的阻塞或非阻塞模式...() 常规函数，它接收一个地址（主机名，端口号）对，返回套接字对象 fromfd() 以一个打开的文件描述符创建一个套接字对象 ssl() 通过套接字启动一个安全套接字层连接
buf， size_t len， int flags， 结构 sockaddr *src_addr， socklen_t *addrlen）; 函数说明: 接收消息 参数说明: sockfd 套接字...len， int flags， const struct sockaddr *dest_addr， socklen_t addrlen）; 函数说明: 发送数据 参数说明: sockfd 套接字...） 创建socket （man 7 udp） udp_socket = 套接字（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）; SOCK_DGRAM：面向无连接，不安全，不可靠，的数据报传输 （2） 绑定...struct sockaddr *）&client，len）; } (4)//关闭文件描述符 平仓（CFD） 2.客户端开发流程 （1） 创建socket （man 7 udp） udp_socket = 套接字... n = recvfrom(cfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr *) &client,&len); } (3)关闭socket套接字
（sockets）信息 -m, --memory 显示套接字（socket）的内存使用情况 -p, --processes 显示使用套接字（socket）的进程 -i, --info 显示...TCP内部信息 -s, --summary 显示套接字（socket）使用概况 -4, --ipv4 仅显示IPv4的套接字（sockets） -6, --ipv6...仅显示IPv6的套接字（sockets） -0, --packet 显示 PACKET 套接字（socket） -t, --tcp 仅显示 TCP套接字（sockets） -u, --udp...仅显示 UCP套接字（sockets） -d, --dccp 仅显示 DCCP套接字（sockets） -w, --raw 仅显示 RAW套接字（sockets） -x, --unix 仅显示 Unix...（sockets）信息转储到文件 -F, --filter=FILE 从文件中读取过滤器信息 FILTER := state TCP-STATE 显示TCP连接 > ss -a -t [image
IniRead 从某标准配置文件(*.ini)中读取某个数值. IniReadSection 从某标准配置文件(*.ini)中读取某个节中的所有关键字或值....TCPAccept 尝试接受一个套接字(socket)连接. TCPCloseSocket 关闭一个 TCP 套接字(socket)....TCPRecv 从已经连接的套接字里面接收数据. TCPSend 在已经连接的套接字(socket)上面发送数据....TrayTip 在托盘图标上显示一个气球提示 (仅支持2000/XP) UBound 返回数组维度的大小. UDPBind 创建一个引入连接的套接字(socket)绑定....UDPRecv 从已经连接的套接字里面接收数据. UDPSend 在打开的套接字(socket)上面发送数据. VarGetType 返回一个变量的AutoIt内部表示类型.
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