数字传输系统 在早期电话网中，从市话局到用户电话机的用户线是采用最廉价的双绞线电缆的，而长途干线则采用频分复用FDM的模拟传输方式。...PCM传输体制最初是为了在电话局之间的中继线上传送多路的电话 由于历史原因，旧的数字传输系统存在许多缺点，最主要是两个方面：速率标准不统一：如果不对高次群的数字传输速率进行标准化，国际范围的基于光纤高速数据传输就很难实现...帧同步是在24路编码之后再加上1比特，这样每帧共有193比特。因为采样频率为8kHz，所以T1一次群的数据率为1.544Mb/s。...为了达到数据通信系统的有效、可靠工作，系统必须有一个性能良好的同步系统。在提出同步数字系列之前。在过去相当长的时间，为了节约经费，各国的数字网主要是采用准同步PDH方式。...SONET/SDH规定标准光信号的波长为1310nm和1550nm。在物理层为宽带接口使用帧结构的传输技术。如SDH的帧结构为块状帧，其基本信号为STM-1，并可用N个STM-1复用组成STM-N。
我们开始进入今天的主题，接下来主要和大家分享目标在视频中的实时分割技术，来，一起学习吧！ ? ?...与以前的工作相比，该嵌入仅用作卷积网络的内部指导，该技术新的动态分割头允许训练网络，包括嵌入，端到端的多目标分割任务的交叉熵损失。...在实际应用中，用一个大型矩阵乘积来计算全局匹配距离映射，由此得到当前帧到第一个帧之间的所有配对距离，然后应用对象极小化。 ? 上图也给出了一个局部匹配距离图的可视化实例。...请注意，与前一个帧掩码太远的所有像素都被分配了1的距离。由于前帧和当前帧之间的运动很小，局部匹配产生了非常清晰和准确的距离图。...这两个属性与许多最近的方法(如rgmp)形成了强烈的对比。 实验结果 Davis 2017验证集上的结果 ? Davis 2017验证集上的结果 ? 时间 ? 在两个数据集上的可视化结果 ? ? ?
HTML5 Web Sockets 相对于老的技术（在浏览器中模拟全双工连接的复杂技术）有了如此巨大的提升，以致于谷歌的 Ian Hickson(HTML5 说明书的总编)说： “将数据的千字节减少到2...然而，实时数据通常是不可预测的，这必然造成许多不必要的请求，因此，在低频率消息的情况下，许多连接被不必要地打开和关闭的。...TLS：安全传输层协议（TLS）用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。 该协议由两层组成： TLS 记录协议（TLS Record）和 TLS 握手协议（TLS Handshake）。...一旦建立，WebSocket 数据帧可以在客户端和服务器之间以全双工模式来回发送。文本和二进制帧都可以发送全双工，在同一时间向任意方向发送，数据的最小帧只有两个字节。...这一切看起来都很好，但从内部看，这个应用程序有一些严重的问题。
Bash是在任何Linux机器上使用终端时都会找到的默认shell。 在使用Python时，在编写Python代码和使用shell之间来回切换是很常见的。...pwd 2） 更换主题 ? 许多文本编辑器和编程IDE都有可定制的主题。阿蒙最喜欢的一个发展是黑暗的主题，如莫纳基，因为它更舒适的眼睛时，你看一整天的屏幕。...4） 使用Qgrid探索数据帧 我们的最后一站是Qgrid-一个允许您在没有任何复杂Pandas代码的情况下浏览和编辑数据帧的工具。...Qgrid以交互方式呈现Jupyter笔记本中的pandas数据帧。通过这种呈现，您可以获得诸如滚动、排序和过滤之类的直观控件，还可以通过双击所需的单元格编辑数据帧。...qgrid_widget 这样做将显示带有许多交互选项的数据帧： 添加和删除行 筛选行 编辑单元格 还可以通过向show_grid函数传递更多参数来启用多个交互选项。
在一个一小时的新剧集中，有近86,000个静态视频帧。 通常来说，这些宣传剧照是由影片的策划人或编辑人工选择的，他们需要对打算呈现的源内容有深入的了解。...要求创意编辑们从许多视频帧中有效筛选出来一个能够吸引观众注意力的视频帧是乏味并且缺乏效率的。我们着手构建了一个工具，能够快速有效地识别Netflix服务上哪些帧能够最佳地表达主题和标题。...由AVA提供的备选图像 从源视频到编辑备选图像的高级阶段 帧注解 作为我们自动化流水线的一部分，我们在视频的每个帧中都处理和注释不同的变量，以便最好地得出帧的内容，并理解该帧对于故事是否重要。...我们在帧级捕获到的一些视觉属性的例子。 上下文元数据 上下文元数据由多个元素的组合组成，这些元素被聚合以从帧的角色、对象和摄影机的动作或移动中获得含义。下面是一些例子： 人脸识别。...构图元数据 构图元数据是指我们根据摄影、电影拍摄和视觉美学设计中的一些核心原理确定和定义的一组特殊的启发式特征。有一些构图的基本原则：三分法原则、景深原则和对称原则。
利用扩散 Transformer 架构，Sora 是第一个拥抱视觉数据多样性的模型，可以以多种视频和图像格式进行采样，范围从宽屏 1920x1080p 视频到垂直 1080x1920p 视频以及介于两者之间的视频...在 U-ViT 中，如图 11 所示，将包括时间、条件和噪声图像片段在内的所有输入都视为 token，并在浅层和深层 Transformer 层之间提出了长跳跃连接。...数据质量差，尤其是普遍存在的噪声数据和省略了大量视觉信息的简短标题，会导致许多问题，如忽略关键词和词序，以及误解用户意图等。描述改进方法通过为现有图像重新添加详细的描述性描述来解决这些问题。...鉴于视频描述器是一个视频到文本的模型，因此有很多方法来构建它： 一种直接的方法是利用 CoCa 架构来制作视频描述，方法是获取视频的多个帧，并将每个帧输入图像编码器，即 VideoCoCa。...这样既能确保模型在特定目标（如特定物体和视觉主题的描绘）上获得明确的指导，又能在最终输出中允许富有想象力的变化。 例如，在视频扩展任务中，提示可以指定扩展的方向（时间向前或向后）和背景或主题。
在本文中，我们将介绍一种全新的解决方案，通过使用 开源边缘流式 SQL 引擎 eKuiper，灵活地从 CAN Bus 提取有意义的数据和所需的信号，实现从 CAN Bus 到 MQTT 的无缝桥接。...CAN 协议有多种类型，它们在 ID 和有效载荷长度的定义上略有不同。下面是一个 CAN 2.0A 帧的例子，其 ID 为 11 位，有效载荷长度最多为 8 字节。图片有效载荷由一系列信号组成。...它能够从 HTTP、文件系统、MQTT，以及本文所提到的 CAN Bus 等各种南向数据源收集数据。收集到的数据可以高效地进行处理，并发布到北向数据源（例如 MQTT 和 HTTP）。...由于存储或带宽的限制，我们可能只想以较低的频率对数据进行采样，并有选择的保留信号。有了 eKuiper，我们可以：通过指定采样率来对数据进行采样。通过选择所需的信号来在信号层面对数据进行过滤。...结语要实现 CAN Bus 和 MQTT 之间的桥接，我们的解决方案要能够从 CAN Bus 设备读取数据，根据需求对数据进行过滤和转换，并将数据发布到 MQTT Broker。
和许多游戏AI前辈不同，SimPLe的智能体不是在真实游戏里训练的。 它的游戏策略，完全是在模拟器里炼成的。 这里，有个视频预测模型，会给AI的每个动作预测一个结果。...在许多雅达利游戏里面，随机探索是很难获得足够多样化的数据的： 有些地方智能体可能没去过，有些动作智能体可能没做过。 环境数据不够丰富，AI就不能更有效地学习。...有点像变分自编码器 (Variational Autoencoder) ：潜在变量的后验，是基于整个序列近似出来的； 从后验里取出一个值，再用上输入帧和智能体的动作，来预测下一帧。...最终，有了一个随机离散模型 (Stochastic Discrete Model) ，长这样： ? 成果喜人 注意，团队并没有为了雅达利的不同游戏，特别调整过模型，也没有特别调整过超参数。...团队在AI游戏视频里，发现了许多完美预测的片段，最长达到50个时间步。 ? 比如，过马路里有连续的11秒，模型预测的每一帧都和Ground Truth一毛一样。 ?
例如： 无论 JVM 是在 16 位/32 位/64 位操作系统上运行，原始类型 int 的大小始终是从 -2^31 到 2^31-1 的 32 位有符号整数。...在 256 个可能的 1 字节长的 操作码中，有 204 个当前在 java8 规范中使用。 这是不同类别的字节码操作的列表。...从值 0xc4 到 0xc9 保留：供每个 Java 虚拟机实现内部使用。3 个值：0xca、0xfe 和 0xff。...只有一帧，即执行方法的帧，在给定线程的任何点都处于活动状态。该帧称为当前帧，其方法称为当前方法。定义当前方法的类是当前类。对局部变量和操作数堆栈的操作通常参考当前帧。...在对 add() 的内部调用开始时，将一个新帧（Frame B）放入堆栈中。帧 B 成为当前帧。帧 B 的局部变量数组通过弹出帧 A 的操作数堆栈来填充。
宏包 1.2 beamer 文档类 目前最流行的 LaTeX 幻灯片工具为 beamer 文档类，它以页面（被称为「帧」）为基本组织单位，提供丰富的功能选项和许多预定义的风格主题，支持各种编译程序。...：选择外部主题 \usecolortheme：选择色彩主题 \usecolortheme：选择字体主题 2.2.1 内部主题 内部主题主要控制的是标题页、列表项目、定理环境、图表环境、脚注等一帧以内的内容格式...预定义的内部主题有： default circles rectangles rounded inmargin 2.2.2 外部主题 外部主题主要控制的是幻灯片顶部尾部的信息栏、边栏、图表、帧标题等一帧以外的内功格式...一帧里面的内容可以使用各种常见的 LaTeX 命令和环境。在每一帧当中，内容有一定的水平边距，并且整体垂直居中显示。...beamer 在导言区为首页提供了显示相对应内容的命令，在首页帧中需要通过使用 \maketitle 或者 \titlepage 使得这些内容显示到首页帧中。
异步串行传输： 在异步通信中，发送方和接收方之间没有公共时钟。它广泛用于面向字节的传输，这意味着它一次可以发送 1 个字节或字符。...与同步相比，异步通信速度较慢，并且还具有启动和停止位的开销。在异步通信中，每一帧都用开始和停止位进行包装。让我们看看异步通信的帧结构。...异步通信中的帧结构： START 位： 每帧以一个 START 位开始，并且始终为低电平。 数据位数据包：数据位可以是 5 到 9 位数据包。...在异步串行通信帧中，第一个 START 位后跟数据字节和最后一个 STOP 位形成一个 10 位帧。有时最后一位也用作奇偶校验位。...数据是按字符或逐字节传输的。 同步数据以块的形式传输。 UART 在微控制器内部生成其数据时钟，并通过使用起始位转换将该时钟与数据流同步。
机器人应该掌握两种能力：一“看”就会及动作模仿 虽然监督学习在一系列人类很容易就能标注数据的任务，比如物体分类中，已经获得了成功，但是，在许多交互式的应用，比如机器人领域内还有许多难题，被认为对于监督学习来说是非常难的...倒饮料的展示，可能会根据容器背景、视角而有所不同，另外，在每一帧的图像中，可能会有许多突出的属性。例如，手是否接触了容器，容器的倾斜度或者目标容器和原容器中的液体量。...虽然只经过自监督式的训练（无人类标注），多视角的TCN 能同时连接人类和机器之间的姿势，比如，挤压、抬手等等，同时，在视角、背景和主题和规模变化的情况下保持不变。...研究者基于既有表征（比如，经过训练用于ImageNet 分类项目中的特征网络）来提高机器区分物体、人类和环境之间的交互行为的能力，同时，在其他变量，比如视角和外观加入时，也保持稳定性。...这一信号鼓励我们的模型去发现不随视角变化而随时间变化的属性，同时忽略掉如遮挡、运动模糊、光和背景这样的有干扰性的变量。 我们的实验表明，这样的表征甚至要求对象实例某种程度上的不变性。
现有计算机网络中的硬件设备和传输媒体的种类非常繁多，而通信手段也有许多不同方式。...物理层的作用正是要尽可能屏蔽掉这些传输媒体和通信手段的差异，使物理层上的数据链路层感觉到这些差异，这样就可以让数据链路层只需考虑如何完成本层的协议和服务，而不必考虑网络具体的传输媒体和通信手段是什么。...终点：终点设备从接收器获取传送来的数字比特流，然后把信息输出（把汉字在PC屏幕上显示出来）。 在源系统和目的系统之间的传输系统可能是简单的传输线，也可以是连接在源系统和目的系统之间的复杂网络系统。...在进行通信时，复用器和分用器成对使用，在复用器和分用器之间是用户共享的高速通道。分用器的作用和复用器作用相反，它把高速信道传送过来的数据进行分用，分别送交给用户。...为了提高用户上网速率，近年来已经有多种宽带技术进入用户家庭。从宽带接入媒体来看，可以划分为有线宽带接入和无线宽带接入。之后会详细介绍无线宽带接入，下文仅限于有线宽带接入。
目录 引言 Libvpx 帧级提高 动态提升缩放方案 实验结果 结论 本次演讲主题为针对 UGC 视频编码优化的基于机器学习的编码系数调整，主讲人从五个部分分别介绍了所提出的方法，最后提供了在Facebook...Qp 决定了失真和编码比特数之间的权衡，较大的 Qp 值一般对应较低的质量。...2.选择一个能在比特率和整体质量之间做出最佳权衡的 Qp。 3.对该帧进行编码。 4.更新编码位数和其他帧的统计数据。...在 Libvpx 中有一个 2-pass 的编码方法，首先对整个视频进行非常快速地第一轮分析，所得到的统计数据将被用来调整第二轮的编码参数，计算目标帧的大小和规划整个视频流的比特分布。...通过主成分分析，选择了 4 个变量，用于线性回归模型。
TimeSformer 具有可伸缩性，可以在非常长的剪辑上运行(例如，跨越102秒时间范围的96帧序列) ，以便执行超长时间范围的建模。...但是对每个个体行为进行分类并不足以对复杂的活动进行分类(许多食谱都涉及到打蛋)。...TimeSformer 可以在更长的时间范围内分析视频，揭示原子动作之间的清晰的依赖关系(例如，将牛奶和打碎的鸡蛋混合)。 ?...通过这些图，我们可以观察到，分散的时空注意力比耗尽的时空联合注意力节省了大量的计算能力，特别是当应用于大帧或长视频时。...在实际应用中，当空间帧分辨率达到448像素或帧数增加到32帧时，联合时空注意会导致 GPU 内存溢出，有效地使其不适用于大帧或长视频。 ?
此时的traffic直接通过loopback 网络设备在两个容器间流动。图中的bridge无法感知这样的traffic，主机上的网络栈和其它网络设备更不会感知到。...封装好的内部数据帧如全景图中蓝色的方框所示。...flannel.1组装VXLAN数据帧 如下图所示，原始二层数据帧加上VXLAN头，我们把它叫做“VXLAN数据帧”。在全景图中，我在蓝色的方框上面加了一个灰色的方框，用来表示VXLAN头。...Flannel 中，VNI 的默认值是 1，这也是宿主机上的 VTEP 设备都叫作 flannel.1 的原因。 有了VXLAN数据帧，就可以开始演绎一个和“特洛伊木马”相同的故事。...但且慢，先回答一个问题：刚才在组装内部数据帧的时候，我们知道 flannel.1 设备已经知道了目的 flannel.1 设备的 MAC 地址，但这个 UDP 包该发给哪台宿主机呢？
以下是seaborn提供的一些功能： 面向数据集的API，用于检查多个变量之间的关系 专门支持使用分类变量来显示观察结果或汇总统计数据 可视化单变量或双变量分布以及在数据子集之间进行比较的选项 不同种类因变量的线性回归模型的自动估计和绘图...其面向数据集的绘图功能对包含整个数据集的数据框和数组进行操作，并在内部执行必要的语义映射和统计聚合，以生成信息图。 以下是这意味着什么的一个例子： ?...Seaborn试图在不同的可视化表示之间切换，可以使用相同的面向数据集的API进行参数化。 该功能relplot()以这种方式命名，因为它旨在可视化许多不同的统计关系。...(image-af56dc-1539877746137-10)] 专业分类图 标准散点图和线图可视化数值变量之间的关系，但许多数据分析涉及分类变量。...类似于relplot()，它的想法catplot()是它暴露了一个通用的面向数据集的API，它概括了一个数值变量和一个（或多个）分类变量之间关系的不同表示。
1986年，Bosch引入了控制局域网协议(the Controller AreaNetwork protocol),这是专门为汽车内部各汽车ECUs之间的网络通信而设计的。...二、汽车内部网络 前一节，我们讨论了汽车内部网络如何通过CAN来进行工作的，现在我们深入到协议中并且讲解CAN是如何被使用到汽车行业中。 1....高速CAN用于更为关键的应用，比如发动机控制。单线用于相对次要的事情，比如空调系统和车窗。 在多主机配置中，许多ECUs连接到同一个总线。所有的消息通过总线被广播到每一个ECUs。...为CANoe仿真定义环境变量 添加专门的消息进行测试 添加消息来修正ECUs CANDB++ 有了DBC文件，你可以很容易将嗅探到的CAN总线数据进行解码。...帧结构如下图： The structure of SF, FF, and CF messages OBD-II只使用SF帧结构，但其他帧结构（FF,CF）也被用于长数据传输，比如固件下载.为了弄清楚这些服务是如何工作的
它执行帧到帧的跟踪和立体帧匹配，并输出立体匹配结果作为视觉测量。立体VIO采用立体匹配和IMU测量，在位姿图上执行IMU预积分和平滑紧耦合结果。该模块根据IMU和摄像机输出VIO姿态。...视觉惯导里程计 立体VIO的目标是在相对较高的频率上提供实时准确的状态估计，作为LiDAR建图算法的运动模型。在位姿图上运行的紧耦合固定滞后平滑器在精度和效率之间是一个很好的权衡。...基于优化的方法通常允许多次线性化以接近全局最小值。固定滞后位姿图优化器进一步限定了变量的最大数目，因此计算成本是有界的。由于糟糕的视觉测量会导致收敛问题，对视觉测量强制执行严格的异常值拒绝机制。...该算法以IMU预积分因子和无结构视觉因子作为约束条件 激光雷达建图 激光雷达建图在进行激光雷达点提取和扫描帧点云到地图配准之前，使用高频IMU速率VIO姿态作为运动。...在循环闭合中对扫描帧之间的稀疏特征点进行ICP精细化获得更好的回环约束。
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