根据外部容器的 scrollTop 算出已经“滚过”多少项，值为 offset。 根据外部容器高度以及当前的开始索引，获取到外部容器能承载的个数 visibleCount。...scrollTop, // 内容可视区域的高度 clientHeight, } = container; // 根据外部容器的 scrollTop 算出已经“滚过...let sum = 0; let offset = 0; // 从 0 开始 for (let i = 0; i < list.length; i++) { const height...(sum, _, index) => sum + itemHeightRef.current(index, list[index]), 0, ); }, [list]); 最后暴露一个滚动到指定的...或者换另外一个角度，当我们的滚动不是纵向的时候，而是横向，该如何处理呢？
监控 我们应该站在真正用户的角度去理解系统的性能，包括从外部网络测试用户体验以及内部系统的各个组件调用的次数以及每次调用的时间等等。...切分 没有切分就没有伸缩性，因此一个具有良好伸缩性的系统必须进行切分，而切分可以从两个地方入手，首先应用角度来说，可以将系统在垂直方向上面分层（这是一种系统架构级的粗粒度的切分），同时将系统的每个层按照功能或者资源进行水平的切分...尽量少用关系数据库特性 系统使用关系数据库的特性越多，那么伸缩性就会变得越差，这就要求将应用逻辑从数据库真正的移动到应用中来，数据库仅仅是一种存储的技术手段，而不是应用逻辑运算的地方。...那么什么样的方式比较具有伸缩性，我个人认为通过领域建模和分布式缓存，通过对象建模形成业务对新，业务对象以聚合的方式存在缓存中（当然随着KEY-VALUE的不断流行，我们可以直接将聚合跟存放在KEY-VALUE...回滚 任何操作都有可能失败，因此我们的系统一定要做好回滚操作，这个回滚操作室广义的回滚，具体可参考“可伸缩性和可用性反模式”。 根源分析 确保能在发生问题的时候找到问题的根源，做到治标治本。
变频传动 常用的变频器只是调节交流异步电动机的速度，可采用开环或闭环控制方式，变频器通过内部的数学模型，将交流电动机的定子磁场转化为可以控制电动机转速和转矩的两个电流的分量，并对每相的输出电流进行检测...该技术使用原始的机器人控制器并增加外部轴（EXTERNAL-AXIS）来驱动机器人（见图4）。 ? ...滚床 一般来说，一种滚床只能适用于一种车身底板，滚床的运动靠装在工装平台上的轮子摩擦前行，轮子一般由变频器控制，定位和加减速依靠传感器，定位精度较差，同时由于每个滚床制造时会产生误差，因此多个滚床的机械尺寸无法做到完全一致...此外，滚床需要一条专用的运输线将空滚床从生产线的出口回送至生产线的入口以实现循环使用。 2....作为工具或设备的载体 柔性小车能快速准确地移动到多个位置，这一功能使多台机器人或多个工位共用一个工具或设备成为可能，机器人可以通过工具更换装置有选择地抓取或存放工具，柔性小车快速精确地运动使工具能在几台机器人间快速传送
改进的可靠性和回滚——Git 提供了回滚和 fork 特性，让团队可以实现可靠和可重复的回滚。因为 Git 是集群配置的事实来源，所以团队只有一个可用恢复生产问题的单一来源。...内部可观察性——例如，GitOps 控制器需要知道 Kubernetes 集群中发生了什么，以便与所需的配置进行比较并做出调整。...有了这三个元素，监控系统就可以从集群的 GitOps 自动化系统中获取指标，主动通知生态系统的其他部分正在发生哪些变更。...Argo CD 在每一波同步走查之间会有延迟，以便让其他控制器有机会对变化做出反应。这也防止 Argo CD 在更新以反映当前对象状态之前过快地评估资源运行状况。...内部可观察性——GitOps 控制器需要识别集群中的配置漂移并纠正它们。 外部可观察性——需要将 GitOps 控制器所做的变更通知给运维人员和其他系统。
它维护节点上的一些网络规则，这些网络规则会允许从集群内部或外部的网络会话与Pod进行网络通信。...如果少于指定数量的pod，Replication Controller会创建新的，反之则会删除掉多余的以保证Pod数量不变。...从开发者角度看，deployment顾明思意，既部署，对于完整的应用部署流程，除了运行代码(既pod)之外，需要考虑更新策略，副本数量，回滚，重启等步骤，而运行代码的方式有很多种，例如有一次性的也就是job...从用户角度看，我们操作时也会根据不同的代码副本进行查看，例如日志，资源占用都是实例级别的也需要这么一个抽象。...回滚：当升级pod镜像或者相关参数的时候发现问题，可以使用回滚操作回滚到上一个稳定的版本或者指定的版本。 版本记录: 每一次对Deployment的操作，都能保存下来，给予后续可能的回滚使用。
使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。...在本期的笔记中，我们将实现本系列自学笔记的小目标，通过编写代码来控制youBot机器人从A点的工作台上抓取物体，并移动到B点将物体放置在B点的工作台上。...如果规划youBot的路径让它从当前位置移动到A点，以及从A点移动到B点？ 从A点移动到B点只有一条路径吗？如果不止一条，如何选择呢？ 根据规划的路径移动的时候如果撞到了工作台怎么办？...则我们可以将任务分段简化为以下8个过程： 移动youBot，从当前位置到目标位置A点，并将机械手移动到standoff位置； 打开机械手，控制机械臂将机械手移动到Cube处； 闭合机械手，抓取Cube；...2.4 前馈/反馈控制器（FeedbackControl） 有了随时间变化的参考轨迹以后，我们就可以设计机器人的控制器，控制机器人的各个关节来跟随预定的关节角度参考曲线实现控制。
本文我将会带你深入了解 Kubernetes 控制器的内部结构、基本组件以及它的工作原理。...在水平触发系统中，控制器会立即停止上一次回滚动作，开始根据最新值进行回滚。而在边缘触发系统中，控制器必须等上一次回滚操作完成才能进行下一次回滚。 3....控制器的内部结构 ---- 每个控制器内部都有两个核心组件：Informer/SharedInformer 和 Workqueue。...从 Workqueue 中取出事件交给控制器处理程序进行处理。...如果处理成功，控制器就会调用 Forget() 函数将事件的 key 从 Workqueue 中移除。
Kubernetes 通过将应用程序的容器组合成逻辑单元，以便于管理与服务发现，其为开源系统，可以自由地部署在企业内部、私有云、混合云或公有云，方便用户做出自由选择。...根据业务使用情况进行资源型资源的快速弹性伸缩，提供运行时伸缩，业务应用无感知的能力监控告警：提供完善的监控告警体系，满足生产环境后期维护的可控性能力版本迭代可控：提供风险可控的版本变更手段，包括版本追溯与回滚的能力基于...简单来说，Operator 模式是一组自定义控制器的集合以及由这些控制器所管理的一系列自定义资源，我们将不再关注于 Pod（容器）、ConfigMap 等基础模型元素，而是将它们聚合为一个应用或者服务。...从这个角度上来说，Operator 跟 Helm 一样，也是具有编排能力的。从编排角度来看，Helm 与 Operator 有非常多的共性，很难对两者的作用进行区分。...一旦发现不符合期望的状态就会继续协调，始终保持基于事件的机制不断检查和协调，以保证期望的状态。
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。...它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。...技术揭秘：舵机如何实现精准转向舵机的精准转向，得益于其内部先进的技术设计和控制算法。首先，电机和减速器的组合，为舵机提供了强大的驱动力和稳定的转动性能。...电机能够快速响应控制信号，而减速器则能够降低转速、增大扭矩，确保车轮能够平稳、准确地转动到指定角度。其次，位置传感器在舵机中扮演着至关重要的角色。...新一代的高精度舵机，不仅具备更高的控制精度和更快的响应速度，还融入了更多的智能化元素。例如，通过集成先进的传感器和算法，舵机能够实现自我感知和自我调整，进一步提高控制的精确性和稳定性。
1、声明列表元素的数据来源 列表内部元素的风格相似，这要求来源数据也具备相同的结构，比如鸿蒙SDK自带了名叫SelectOption的选项结构。该结构包含字符串和图标两个字段，非常适用于好友列表。...icon: $r('app.media.tuxing') }] 2、好友列表的整体框架 鸿蒙App采用声明式UI，使得代码拿不到组件的实例，可是有时又需要让组件执行某种动作，比如列表组件List可能会滚动到顶部或者滚动到底部...scroller：设置可滚动组件的控制器，也就是List组件的滚动器对象。...有了List组件框架之后，再往内部填充具体的列表元素信息。...这里的好友列表数据来自前面第一步声明的friendArray数组，单个列表元素的组件以ListItem开头，且ListItem组件只能有唯一的下级节点。
仅仅是修改了一下文档，从文档的角度表明了这个情况是会被回滚的： 对应到源码，也就是这个地方的注释： org.springframework.transaction.interceptor.RollbackRuleAttribute...>) 好，我们现在冷静的思考一下，这里仅仅是从文档的角度来修复这个问题，在文档里面明确说明指定异常的内部类也会被回滚，这个做法对不对？ 我认为勉强是可以接受的。...比如，我们知道某个异常类被标记为应该被回滚，那么这个异常类的子类应该被回滚，这是没问题的。 我认为内部类和子类应该保存同样的逻辑，毕竟它们之前确实存在代码上的关联关系，从这个角度上也说的过去。...需要改进的是关于回滚规则上的描述。 总之他还是想从文档的角度来修复这个问题。 但是解释了我前面的疑惑：即使从修改文档的角度来解决这个问题，也不应扯到子类，内部类啥的，应该是完全另起一行才对。...他这里的“回滚规则”也就是“另起一行”。 接着，他对任务的状态进行了流转： 从“待分类”移动到了“文档”的标签下。
为了解释以下功能，我必须简要地告诉你 Kubernetes 内部的工作方式。它是基于调谐循环的。调谐循环的思想是将期望状态驱动到实际状态。在 Kubernetes 中，很多功能都是靠这个来实现的。...从我们的需求的角度来看，Knative 可以满足其中的一些要求。从生命周期的角度来看，它为我们的工作负载提供了无服务器的功能，因此能够将其扩展到零，并从零开始激活。...从网络的角度来看，如果服务网格之间存在某些重叠，则 Knative 也可以进行流量转移。从绑定的角度来看，它对使用 Knative 导入程序进行绑定提供了很好的支持。...从 Dapr 和 Knative 的角度来看，你可能必须选择一个。它们共同以云原生的方式提供了我们过去在 ESB 上拥有的东西。...从应用程序角度来看，你并不了解所有这些复杂性。你所做的只是调用一个本地的 sidecar，而 sidecar 会处理这些复杂的事情。它可以在后台使用两个不同的数据源。
页面内容从 0 突然跳到 原先位置，可想而知会有 闪动，体验仍然不好 4避免页面跳回顶部 拿到 页面的滚动高度，在给 html 设置 这些样式的时候 html{ overflow: hidden; height...这样就可以避免页面的跳动，但是直接给 html 设置 absolute 风险太大，容易埋坑，不太建议大项目使用，小应用还是可以的，我在需求的小活动页7就使用过这种方式 5禁用页面滚动 除了在 css 限制页面滚动，还可以从...，当元素滚动到顶部和底部的时候，再滚动，仍然会触发document 滚动 为什么呢？...调用了 stopPropagation() 之后，不仅元素可以滚了，还会导致滚动穿透（毕竟只要元素能滚就能发生穿透） 但是document 还是不会滚动的 3滚动穿透的触发条件 一次没有抬起的滚动行为...（手没有离开屏幕）导致元素滚动到顶部或者 底部之后，如果手还在屏幕上往两端滑，并不会触发滚动穿透 如果你把元素滚动到 两端不可滚之后，抬起手，再按下去，往不可滚的方向移动，此时才会发生 滚动穿透 之前我们说了
支持如下特性： 蓝绿更新策略 金丝雀更新策略 更加细粒度、加权流量拆分 自动回滚 手动判断 可定制的指标查询和业务 KPI 分析 Ingress 控制器集成：NGINX，ALB 服务网格集成：Istio...当 spec.template 变更时，这会向 Argo Rollouts 控制器发出信号，表示将引入新的 ReplicaSet，控制器将使用 spec.strategy 字段内的策略来确定从旧 ReplicaSet...蓝绿部署 金丝雀部署 与 Ingress 控制器和服务网格整合，实现高级流量路由 与用于蓝绿和金丝雀分析的指标提供者集成 根据成功或失败的指标，自动发布或回滚 渐进式交付 渐进式交付是以受控和渐进的方式发布产品更新的过程...，从而降低发布的风险，通常将自动化和指标分析结合起来以驱动更新的自动升级或回滚。.../kubectl-argo-rollouts-darwin-amd64 将该二进制文件移动到你的 PATH 路径下面去： ➜ ~ sudo mv .
禁用Windows搜索服务net stop WSearchsc config WSearch start= disabledWindows搜索服务会频繁访问磁盘以建立索引。5....将虚拟内存从系统盘（C盘）移动到其他磁盘。7. 检查驱动程序问题磁盘控制器驱动程序的问题可能会导致读写性能下降。更新磁盘驱动程序devmgmt.msc 打开设备管理器，展开“磁盘驱动器”部分。...回滚驱动程序在设备管理器中右键点击设备，选择“属性”。切换到“驱动程序”选项卡，点击“回滚驱动程序”。8....增加内存容量（RAM），以减少对虚拟内存的依赖。
Controller Manager是Kubernetes的一个控制器管理器组件，它是运行在Master节点上的主要控制器，负责管理和运行各种控制器。...它内部包含了一组核心控制器，这些控制器负责监视Kubernetes集群的资源状态，并相应地执行创建、更新和删除操作来维持期望的集群状态。...自动伸缩和负载均衡：Controller Manager管理自动伸缩控制器和负载均衡控制器。自动伸缩控制器根据定义的自动伸缩规则自动调整Pod的副本数量，以适应应用的负载情况。...回滚和版本管理：Controller Manager管理回滚控制器，可以根据应用定义的Deployment对象实现应用的回滚操作，以及管理不同版本的应用。...Deployment：Deployment是更高级别的控制器，它使用Replica Set来部署和管理Pod副本。Deployment提供了对应用的滚动更新、回滚、版本管理等功能。
//1.设定滚定条的样式 typedef NS_ENUM(NSInteger, UIScrollViewIndicatorStyle) { UIScrollViewIndicatorStyleDefault...垂直拖动是允许的内容，即使小鱼滚动视图的边界，默认是NO @property(nonatomic) BOOL alwaysBounceVertical; //12.一个布尔值，决定是否反弹总是发生在垂直滚动到达结束内容...scrollView的行为） 设置scrollView的delegate（代理）为控制器对象 scrollView.delegate = 控制器; 控制器要遵守UIScrollViewDelegate协议...@interface 控制器 () @end 控制器要实现UIScrollViewDelegate协议里面的代理方法 #pragma mark - <...代理协议的格式：控件类名Delegate，比如UIScrollViewDelegate、UITextFieldDelegate 代理方法：方法名一般是控件名开头，比如UIScrollView的代理方法一般以scrollView
PID - (比例-积分-微分控制器) 控制器有很多种类，最简单的是比例-积分-微分控制器（或PID）。 PID控制器是根据偏差估计计算值（例如方向盘角度）的算法。...在PID控制器中有三个元素： P：比例单元—对方向盘应用与误差成比例的校正。如果我们离目标太远，我们会转向另一个方向。 单个P控制器的缺点是它会引起恒定的振荡。...因此，我们需要综合应用三个参数，以确保车辆实时有效地跟踪轨迹。我们必须找到不同的Kp，Ki，Kd系数，以优化驾驶路径。 PID控制器是世界上最简单和最常见的控制器。它具有快速实施和在操作简单的优点。...模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略,表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。...在自动驾驶中应用MPC，首先需要定义执行器，以表征移动车辆的元素。汽车有三个执行器：方向盘，加速踏板和制动踏板。MPC的目的是通过改变上这些致动器发挥方向盘的角度，则在加速器踏板压力或制动踏板。
函数节流 当你没加函数节流： window.addEventListener("scroll", () => console.log("我在滚我在滚！"))...; 效果如下： 当你加了函数节流之后： window.addEventListener("scroll", throttle(() => console.log("我在滚我在滚！")))...滚动结束后，强制滚动到指定元素 基于上面的例子，我们设置如下属性： ul { scroll-snap-type: x mandatory; li { scroll-snap-align...: start; } } 效果如下： 仔细看会发现，我们松手的时候，会将最近的元素滚动到最右边（初始位置，对于Y轴来讲就是顶部，X轴则是右边） 也可以设置出现在中间： li { scroll-snap-align...还可以实现全屏滚动： 注意：该属性会在你滚动完之后再做处理，也就是说你可以一下子从图片1跳到图片9✅
从LPDDR4控制器和LPDDR4 PHY的角度来看（LPDDR4-4266），值得注意的是，虽然将PHY以相同的速度运行通常作为存储器，或最大2133兆赫，LPDDR4的控制器之间的界面PHY（例如，...通过这样做一个维护DFI 1：4的频率比为LPDDR5数据并保持LPDDR5控制器和在800MHz运行的整个DFI：用于LPDDR5命令而移动到一个DFI 1 1频率比。...通过同时保持在相同的数据速率运行CA总线提供一个选项，数据总线速度减慢，该系统具有内部调整以及选项。 当CK到WCK比为1：1：1：4的比例4中，DFI接口以1内部操作。...在每种情况下LPDDR5控制器，DFI，PHY核心和CK以相同的速度运行。...用户也可以在操作的单端模式的选项，以地方CK和WCK和关闭完全RDQS。用于低速运转，这是被称为strobeless模式和要求LPDDR5 PHY以产生内部选通脉冲，以捕获从设备读取DQ。
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