首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【进阶之路】分布式系统中的柔性事务解决方案

.markdown-body{word-break:break-word;line-height:1.75;font-weight:400;font-size:15px;overflow-x:hidden;color:#333}.markdown-body h1,.markdown-body h2,.markdown-body h3,.markdown-body h4,.markdown-body h5,.markdown-body h6{line-height:1.5;margin-top:35px;margin-bottom:10px;padding-bottom:5px}.markdown-body h1{font-size:30px;margin-bottom:5px}.markdown-body h2{padding-bottom:12px;font-size:24px;border-bottom:1px solid #ececec}.markdown-body h3{font-size:18px;padding-bottom:0}.markdown-body h4{font-size:16px}.markdown-body h5{font-size:15px}.markdown-body h6{margin-top:5px}.markdown-body p{line-height:inherit;margin-top:22px;margin-bottom:22px}.markdown-body img{max-width:100%}.markdown-body hr{border:none;border-top:1px solid #ddd;margin-top:32px;margin-bottom:32px}.markdown-body code{word-break:break-word;border-radius:2px;overflow-x:auto;background-color:#fff5f5;color:#ff502c;font-size:.87em;padding:.065em .4em}.markdown-body code,.markdown-body pre{font-family:Menlo,Monaco,Consolas,Courier New,monospace}.markdown-body pre{overflow:auto;position:relative;line-height:1.75}.markdown-body pre>code{font-size:12px;padding:15px 12px;margin:0;word-break:normal;display:block;overflow-x:auto;color:#333;background:#f8f8f8}.markdown-body a{text-decoration:none;color:#0269c8;border-bottom:1px solid #d1e9ff}.markdown-body a:active,.markdown-body a:hover{color:#275b8c}.markdown-body table{display:inline-block!important;font-size:12px;width:auto;max-width:100%;overflow:auto;border:1px solid #f6f6f6}.markdown-body thead{background:#f6f6f6;color:#000;text-align:left}.markdown-body tr:nth-child(2n){background-color:#fcfcfc}.markdown-body td,.markdown-body th{padding:12px 7px;line-height:24px}.markdown-body td{min-width:120px}.markdown-body blockquote{color:#666;padding:1px 23px;margin:22px 0;border-left:4px solid #cbcbcb;background-color:#f8f8f8}.markdown-body blockquote:after{display:block;content:""}.markdown-body blockquote>p{margin:10px 0}.markdown-body ol,.markdown-body ul{padding-left:28px}.markdown-body ol li,.markdown-body

04

Raft算法和Gossip协议

raft 集群中的每个节点都可以根据集群运行的情况在三种状态间切换:follower, candidate 与 leader。leader 向 follower 同步日志,follower 只从 leader 处获取日志。在节点初始启动时,节点的 raft 状态机将处于 follower 状态并被设定一个 election timeout,如果在这一时间周期内没有收到来自 leader 的 heartbeat,节点将发起选举:节点在将自己的状态切换为 candidate 之后,向集群中其它 follower 节点发送请求,询问其是否选举自己成为 leader。当收到来自集群中过半数节点的接受投票后,节点即成为 leader,开始接收保存 client 的数据并向其它的 follower 节点同步日志。leader 节点依靠定时向 follower 发送 heartbeat 来保持其地位。任何时候如果其它 follower 在 election timeout 期间都没有收到来自 leader 的 heartbeat,同样会将自己的状态切换为 candidate 并发起选举。每成功选举一次,新 leader 的步进数都会比之前 leader 的步进数大1。

03

EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析

1、 现场总线高速数据传递:即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid:输出有效,指的是主站输出有效,表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch:输入锁存,锁存信号(LATCH0/1)用于给外部信号打上时间戳(time stamp) (在DC模式下主站对时的过程中,一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳,然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上,让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time:指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time:只对输入模块有效,表示输入有效信号,指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号,用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event:EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event:同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号,SYNC0 是最常用的同步信号,由DC产生,固定周期触发 8、 Sync1 Event:指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号,SYNC1信号不独立存在,通常是在SYNC0触发之后,延时一段时间触发,SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍

01
领券