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终于全了!ABB机器人学习资料

如果要更改已在某个程序中引用工具名称,您还必须更改该工具所有具体值。 范围 菜单中选取最佳范围 工具应该始终保持全局状态,以便用于程序中所有模块。 存储类型 - 工具变量必须始终是持久变量。...模块 菜单选择声明该工具模块。 定义工具框时可使用三种不同方法。所有这三种方法都需要您定义工具中心点笛卡尔坐标。 不同方法对应不同方向定义方式。 如果要... ... 请选择......在 ABB 菜单中,点击微动控制。 2. 点击工具,显示可用工具列表。 3. 选择想要定义工具。 4. 在“ 编辑” 菜单中,点击定义...。 5. 在出现对话框中,选择要使用方法。 6....有关如何收集位置和执行工具框定义详情 TCP定义 其余和KUKA操作一样。 工具数据: 使用值设置功能来设置工具中心点位置和物理属性,如重量和重心。...沿 tool0 Z 轴,测量机器人安装法兰到工具中心点距离。 编辑工具定义: 操作 实例 单位 1 输入工具中心点位置笛卡尔坐标。

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薅羊毛 | Python 带你抢视频红包,不放过一个红包!

与传统红包不一样,视频红包包含位置不确定性、大小不确定性、元素 ID 不确定性等......这些不确定性都会导致抢红包操作变得异常复杂。...循环检测对话框元素是否存在,一旦出现,就模拟点击操作,关闭这个对话框。...我换一种方式来实现,利用「图片对比」技术来判断互动红包元素是否存在,进而判断视频是否是一个包含红包视频。 利用「PS」把互动红包元素图片屏幕截图中裁剪出来。...element_size = red_package_element.get_bounds() 拿到红包图片元素 bound 属性之后,就可以计算出红包图片元素中心点坐标。...中心点坐标」,就可以完成抢视频红包最后操作。

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薅羊毛 | Python 带你抢视频红包,不放过一个红包!

与传统红包不一样,视频红包包含位置不确定性、大小不确定性、元素 ID 不确定性等......这些不确定性都会导致抢红包操作变得异常复杂。...循环检测对话框元素是否存在,一旦出现,就模拟点击操作,关闭这个对话框。...我换一种方式来实现,利用「图片对比」技术来判断互动红包元素是否存在,进而判断视频是否是一个包含红包视频。 利用「PS」把互动红包元素图片屏幕截图中裁剪出来。...element_size = red_package_element.get_bounds() 拿到红包图片元素 bound 属性之后,就可以计算出红包图片元素中心点坐标。...中心点坐标」,就可以完成抢视频红包最后操作。

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薅羊毛 | Python 带你抢视频红包,不放过一个红包!

与传统红包不一样,视频红包包含位置不确定性、大小不确定性、元素 ID 不确定性等......这些不确定性都会导致抢红包操作变得异常复杂。...循环检测对话框元素是否存在,一旦出现,就模拟点击操作,关闭这个对话框。...我换一种方式来实现,利用「图片对比」技术来判断互动红包元素是否存在,进而判断视频是否是一个包含红包视频。 利用「PS」把互动红包元素图片屏幕截图中裁剪出来。...     element_size = red_package_element.get_bounds() 拿到红包图片元素 bound 属性之后,就可以计算出红包图片元素中心点坐标。...中心点坐标」,就可以完成抢视频红包最后操作。

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简单好看Android圆形进度条对话框开源库

代码中使用,对话框形式弹出 如果直接采用默认设置直接调用以下代码即可 ? 当然,还可以进行相关属性设置,同时在等待过程中可根据程序运行情况动态改变提示文字内容及颜色 ?...,其定义了椭圆形状 startAngle指的是绘制起始角度,钟表3点位置对应着0度,如果传入startAngle小于0或者大于等于360,那么用startAngle对360进行取模后作为起始绘制角度...sweepAngle指的是startAngle开始沿着钟表顺时针方向旋转扫过角度。如果sweepAngle大于等于360,那么会绘制完整椭圆环。...useCenter是个boolean值,如果为true,表示在绘制完环之后,用椭圆中心点连接环上起点和终点以闭合环;如果值为false,表示在绘制完环之后,环起点和终点直接连接,不经过椭圆中心点...调用显示对话框 加载刚才布局文件,调用自定义view显示 ? 提供给用户API 包括相关属性set方法及两个改变文字属性方法 ? ok,至此,自定义dialog也完成了。

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【约束布局】ConstraintLayout 约束布局 ( 简介 | 引入依赖 | 基本操作 | 垂直定位约束 | 角度定位约束 | 基线约束 )

” 错误 , 点击 红色感叹号 图标 , 会在下方 Message 对话框中显示出具体错误信息 ; ---- 3....含义是 设置组件 Bottom ( 底部 ) 位置约束 , 2> 约束到目标位置 : toBottomOf 含义是 设置其 目标约束位置 , 即 某个组件 Bottom ( 底部 ) , 3>...含义是 设置组件 End ( 右部 ) 位置约束 , 2> 约束到目标位置 : toEndOf 含义是 设置其 目标约束位置 , 即 某个组件 End ( 右部 ) , 3> 属性值 : 该属性值...含义是 设置组件 Start ( 左部 ) 位置约束 , 2> 约束到目标位置 : toStartOf 含义是 设置其 目标约束位置 , 即 某个组件 Start ( 左部 ) , 3> 属性值...含义是 设置组件 Top ( 顶部 ) 位置约束 , 2> 约束到目标位置 : toTopOf 含义是 设置其 目标约束位置 , 即 某个组件 Top ( 顶部 ) , 3> 属性值 : 该属性

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unity3d入门教程_3D网课

查找当前游戏物体身上某个组件,然后保存它引用。 Transform.Translate(Vector3, Space)://移动物体位置。...组件属性 Center[中心点] 设置 Box Collider 中心点。 Size[大小] 设置 Box Collider 大小。...模型位置,旋转,缩放都是相对于模型中心点来进行变化。 改变模型中心点 创建一个空物体,创建父子关系,通过父物体来控制子物体。 也就间接改变了模型中心点。...中心点工具 Center: 当选中两个模型时候,设置为“Center”,模型组中心点就在 两个模型中间中心位置。...Pivot: 当选中两个模型时候,设置为“Pivot”,模型组中心点就在后选 中模型中心点位置

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弹出层之1:JQuery.Boxy (二)

弹出框属性对象,见4.1。...getPosition() 以[x,y]数组形式返回最顶层对话框左上角坐标。 getCenter() 以[x,y]数组形式返回最顶层对话框中心点坐标。...setContent(newContent) 设置对话框内容,任何对$()有效参数也对设置新内容有效。可链接。 moveTo(x,y) 移动对话框到左上角为(x,y)位置,可链接。...centerAt(x,y) 把对话框移动到中心坐标为(x,y)位置上。 center(axis) 移动对话框,使其在视野中央。可选参数axis可以是"x","y"中任意一个中心轴。可链接。...unload() DOM中删除对话框,切断其与执行机构联系,如果有的话。一旦出现一个对话框已被卸载它任何进一步行动都是未定义。 toTop() 将当前对话框移动到其他所有对话框上部。

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2014版CAD操作教程(全)

通过指定三点绘制圆弧方法:确定弧起点位置,确定第二点位置,确定第三点位置 通过指定起点,圆心,端点绘制圆弧方法 己知起点,中心点和端点,可以通过首先指定起点或中心点来绘制圆弧,中心点是指圆弧所在圆圆心...3、 格式菜单下“标注样式”命令 4、 快捷键为D确定或Ctrl+M 单击对话框修改按纽将弹出下面对话框 直线和箭头选项卡中 1、在“尺寸线”选项区中:可以设置尺寸线颜色、线宽、超出标记以及基线间距等属性...2、在“尺寸界线”选项区中:可以设置尺寸界线颜色、线宽、超出尺寸线长度和起点偏移量、隐藏控制属性。 该选项区中各选项含义如下: “颜色”下拉列表框:用于设置尺寸界线颜色。...形位公差对话框“标注”菜单中选择“公差”或单击标注工具栏中 。 编辑标注 :可以编辑己有标注标注文字内容和放置位置。...“倾斜”可以使非角度标注尺寸界线倾斜一个角度。 编辑标注文字 主要是控制文字位置。 课后练习:掌握本节所学内容并完成下图绘制。

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Android中各种Drawable类详解

,以便进行一些绘制时区间和条件控制,这个属性并不是所有Drawable派生类都能用到,具体用到派生类我会在下面说明这个属性意义。...位图显示时需要指定:像素和设备尺寸映射,显示位置,显示模式三种属性。 因为位图里面的像素是一个抽象概念他没有具体物理尺寸,而设备像素则是物理,他有大小。..., float scaleWidth, float scaleHeight) gravity是指缩放中心点(也是初始缩小后显示位置)。...可以指定开始角度,结束角度,旋转中心点。 最后可以通过setLevel来控制开始到结束角度中间过程。下面是一个XML来设置旋转可绘制类方法: <?...比如设置某个位置为(10,10)如果缩放为2则是(20,20)。也就是说构造函数中stdWidth, stdHeight是绘制path时设定高度和宽度。

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CAD2007操作教程上

通过指定三点绘制圆弧方法:确定弧起点位置,确定第二点位置,确定第三点位置 通过指定起点,圆心,端点绘制圆弧方法 己知起点,中心点和端点,可以通过首先指定起点或中心点来绘制圆弧,中心点是指圆弧所在圆圆心...编辑多线样式步骤 “格式”菜单中选择“多线样式”。 在“多线样式”对话框中,列表里输入多线名称,单击添加按纽。(添加一个多线类型) 选择“元素特性”。...绘图菜单中选择块中“创建” 3. 在“块定义”对话框“名称”框中输入块名 4....选择“选择对象”确定 创建块对话框中各主要选项功能如下: 1.“名称”文本框:用于输入块名称,最多可使用255个字符。 2.“基点”选项区域:用于设置块插入基点位置。 3....“名称”下拉列表框:用于选择块或图形名称,用户也可以单击其后“浏览”按纽,打开“选择图形文件”对话框,选择要插入块和外部图形。 2.“插入点”选项区域:用于设置块插入点位置。 3.

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简单放置一张图片,实现放大缩小旋转效果1 image和imageView区别2 创建控件显示到view上标准步骤3 CGRectOffset函数含义4 小飞机-监听四个按钮点击事件(代码)5

如果在A方法中需要使用B方法中创建某个对象或变量,如果拿不到,那么就应该定义一个全局属性,把B方法中创建完成对象赋值给全局属性. 6 通过center修改位置 center只能用来修改位置 center...是CGPoint类型,是当前控件中心点到父控件“父视图”左上角 7 通过frame修改大小 通过frame修改大小时左上角原点不动 8 通过bounds修改大小 bounds 和 frame 都是CGRect...类型 bounds 默认原点是 0,0 通过bounds修改大小时中心点不动 小结: center只能修改位置,bounds只能修改大小,frame既能修改位置也能修改大小* 9 transform...用法 9. 1修改位置(平移) CGAffineTransformMakeTranslation(**X偏移量**, **Y偏移量**); CGAffineTransformTranslate(**在某个...completion : 动画完成代码块 "回调" 14 代码如何调用size to fit [UIView sizeToFit] 15 控制位置添加view //- 在siblingSubview

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CAD 初级教程

通过指定三点绘制圆弧方法:确定弧起点位置,确定第二点位置,确定第三点位置 通过指定起点,圆心,端点绘制圆弧方法 己知起点,中心点和端点,可以通过首先指定起点或中心点来绘制圆弧,中心点是指圆弧所在圆圆心...u AutoCAD设计中心功能 u 使用AutoCAD设计中心 文件夹选项卡:显示所有文件名称。左栏显示文件夹名称及所在位置,右栏显示图形。 打开图形选项卡:显示当前所选图形一此属性。...3、 格式菜单下“标注样式”命令 4、 快捷键为D确定或Ctrl+M 单击对话框修改按纽将弹出下面对话框 直线和箭头选项卡中 1、在“尺寸线”选项区中:可以设置尺寸线颜色、线宽、超出标记以及基线间距等属性...2、在“尺寸界线”选项区中:可以设置尺寸界线颜色、线宽、超出尺寸线长度和起点偏移量、隐藏控制属性。 该选项区中各选项含义如下: “颜色”下拉列表框:用于设置尺寸界线颜色。...基准:特征控制框中公差值,最多可跟随三个可选基准参照字母及其修饰符号。 形位公差对话框“标注”菜单中选择“公差”或单击标注工具栏中

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专家 x 抽象 x 类比

软件在寻找匹配智能(障)音箱,并及时响应你请求。 一个建筑位内位置。它可能是:地下一层、地下二层、一楼、地面等。软件在寻找合适位置,以找到合适的人将快递放到你手里。 一个城市某个位置。...软件在寻找你准确位置,以便判断你是否在封控区内。 一个国家某个某个市。它可能是:中国福建省厦门市。软件需要大致位置,以便计算合理快递价格。...{x: "116.39564504", #当前城市中心点经度y: "39.92998578" #当前城市中心点纬度}},status: 0 #结果状态返回码} 所以,在掌握上述分类情况下,我们能算是地理位置方面的专家吗...在这个类型系统里,我们为这些设备定义了:名称、属性:度量、状态、控制等。诸如于一个客厅灯,我们在设计它元模型时,它名称是:灯。...简单来说,它对归类进行了归类: 一个客厅灯是一种灯。 灯包含了开关属性。 开关则包含开关状态和控制开关属性。 这真是昂贵抽象成本。

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UIView中frame属性内部实现

其中center属性值描述视图中心点在父视图中位置,而bounds属性size部分则描述视图本身固有的尺寸。...视图位置和尺寸-图片来源于核心动画编程指南 锚点(Anchor Point) 所谓锚点就是用来确定视图在父视图中位置而在视图内某个相对坐标值。...视图是一个矩形区域,里面有无数个点,只要明确了视图内某个坐标值在父视图中位置,那么这个视图位置就可以被确认,而这个被指定视图内位置坐标点就是锚点。...默认情况下系统将层内中心点作为锚点,这也就是视图center属性描述是视图中心点在父视图位置原因。锚点是CALayer中概念,而不是视图概念。...0,0)开始,因此这里right指定中心点位置,也就是下面的复合变换右乘right来实现位置变换处理。

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有关条码软件找不到sentinel锁解决方案

1.在软件上右击-打开文件位置-找到扳手形状双击执行环境修复。也可以在软件上右击-属性-打开文件位置,找到扳手形状双击执行环境修复。...2.在计算上右击-管理,弹出计算机管理对话框,双击服务和应用程序,在服务中找到Sentinel LDK License Manager,在Sentinel LDK License Manager上右击-...如下图: (1)在电脑管家上点击主菜单-设置中心,在设置中心点击杀毒,有个信任设置,进入信任区,点击添加文件夹,选择要添加信任文件,然后点击确定-关闭。...(2).在360安全位置中,点击木马查杀,右侧操作中心有信任区、恢复区、上报区、查杀引擎等,可以先点击恢复区,看看恢复区中有没有需要恢复文件,如果有点击恢复。...杀毒软件比较多,就不再一一描述了,可以参考以上杀毒软件设置。

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除了Element和Ant Design,它同样优秀!

图片PrimeVue 创建者是 PrimeTek Informatics,它是一个著名组件库供应商公司,在过去几年中构建了不少流行前端开源项目,例如 PrimeFaces,PrimeNG 和 PrimeReact...包括优化触摸元素PrimeVue 亮点PrimeVue 还有下面几个在其他 UI 库中较少见到优秀之处强大主题定制能力 PrimeVue 提供各种免费开源主题和高级主题,我们可以各种主题中进行选择...图片 以往为了展示简单数据图表,却要加载一个装着各种全能 / 酷炫图表库。 PrimeVue 官方提供使用简单,体积也很小图表组件。 图表类型是使用 type 属性定义。...之前PrimeVue 2.x到现在PrimeVue 3,一直都是。...primevue网址https://primefaces.org/primevue/primevue中文网址http://www.primevue.top

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