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【计算机视觉】OpenCV图像处理基础

OpenCV是目前最流行的计算机视觉处理库之一,受到了计算机视觉领域众多研究人员的喜爱。计算机视觉是一门研究如何让机器“看”的科学,即用计算机来模拟人的视觉机理,用摄像头代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等,通过处理视觉信息获得更深层次的信息。例如,通过拍摄环绕建筑物一周的视频,利用三维重建技术重建建筑物三维模型;通过放置在车辆上方的摄像头拍摄前方场景,推断车辆能否顺利通过前方区域等决策信息。对于人类来说,通过视觉获取环境信息是一件非常容易的事情,因此有人会误认为实现计算机视觉是一件非常容易的事情。但事实不是这样的,因为计算机视觉是一个逆问题,通过观测到的信息恢复被观测物体或环境的信息,在这个过程中会缺失部分信息,造成信息不足,增加问题的复杂性。例如,当通过单个摄像头拍摄场景时,因为失去了距离信息,所以常会出现图像中“人比楼房高”的现象。因此,计算机视觉领域的研究还有很长的路要走。

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树莓派计算机视觉编程:1~5

OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序,我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一,可以开始我们的奇妙旅程,进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中,您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时,您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统(OS)。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。

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一个简单好用的Python并行函数

用Python跑有大量数据的任务的时候,启用多进程加速效果明显。但因为我之前在使用Python的多进程库时总遇到卡住的问题,后来对这块避而远之,总是用别的方法来加速。最近发现OpenMMLab的一些库提供了多进程并行的函数功能,简单好用。比如一个简单的toy例子,OpenCV读图像,resize然后保存,在8个CPU核的 Mac 上,加速比能达到3.4倍(45ms vs 13ms),也就是以前要跑3个多小时的任务,现在1个小时就能搞定,省了不少时间,更多实际例子也证明了这个函数的加速效果,还是挺实用的。这里写个教程,希望也能方便到别的有同样需要的人,当然同类型的库应该也有很多,这里只是取一瓢饮。

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