机器之心报道 机器之心编辑部 走机器的路，让你看一下。 在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。...最近，GitHub 上开源了一个存储库，该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，大部分代码是用 Python 实现的。...值得一提的是，开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程，直观清晰。...项目地址： https://github.com/zhm-real/PathPlanning 该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法，具体目录如下图所示： 基于搜索的路径规划算法...基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
纯静态网站在网站中是怎么实现的？...，尤其是对于中小型企业网站来说，从技术上来讲，大型网站想要全站实现纯静态化是比较困难的，生成的时间也太过于长了。...静态处理后的网站相对没有静态化处理的网站来讲还比较有安全性，因为静态网站是不会是黑客攻击的首选对象，因为黑客在不知道你后台系统的情况下，黑 客从前台的静态页面很难进行攻击。...下面我们主要来讲一讲页面静态化这个概念，希望对你有所帮助！ 什么是HTML静态化 常说的页面静态化分为两种，一种是伪静态，即url 重写，一种是真静态化。...具体过程是这样的：在添加、修改程序完成之后，使用Header() 跳到前台读取，这样可以实现页面HTML化，然后在生成html后再跳回后台管理侧，而这两个跳转过程是不可见的。
这篇文章是对Flutter动画实现思路的一篇剖析，用一个简单的动画，分析Flutter创建动画的一般步骤 闪屏，实际上有两个作用。 宣传。通过Logo、广告等形式，在启动时，展示要宣传的广告等内容。...Flutter Dojo的闪屏动画，参考了著名大厂——P站的App闪屏，相信大家应该都不陌生。 ? 动画其实比较简单，只是一个从两边向中间靠拢的动画。...下面这个函数就演示了如何获取一个特定TextStyle下Text的计算宽度。...由于前面使用的是Stack-Positioned的方式进行的布局，所以动画也需要根据静态布局来定义。...实际上Flutter Dojo中有很多地方都是这样，不仅仅可以从App上学习Flutter的相关知识，通过阅读Dojo的源码，你会发现更多。
防盗链，就是防你盗用我的链接。你在你的网站上引用了我的资源(图片,音频)，你跑起来倒是没什么事，但是会浪费我的流量，资源被引用的多了起来，我这边的服务器可能就扛不住挂了，你说这是多么悲哀的事情！...一般情况下以图片防盗链居多，我们也来看看图片防盗链是如何做出来的。...百度的做法是用另外一张图片替换了，而360搜索的做法更粗暴，直接出现了裂图，访问403直接给Forbidden了。...这就是所谓的图片防盗链了，毕竟看到这样的图，大家也没了兴致，和之前想要的图片差距太大，也就没必要再保留了 那么关键部分来了，图片防盗链是如何做到的呢？且看下图 ?...以上内容就实现了如何做一个图片防盗链，防止别人使用你的资源，当然不仅仅是图片防盗链，音频，视频等也可以根据此方法实现，之后大家也可以在工作中尝试尝试。
人脸识别技术经常听，但你知道它是如何实现的吗？ 人脸识别技术包含三个部分： 人脸检测 面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像，并分离出这种面像。一般有下列几种方法： 1、考模板法。...这种方法是将所有面像集合视为一个面像子空间，并基于检测样品与其在子空间的投影之间的距离判断是否存在面像。 值得提出的是，上述5种方法在实际检测系统中也可综合采用。...人脸跟踪 面貌跟踪是指对被检测到的面貌进行动态目标跟踪。具体采用基于模型的方法或基于运动与模型相结合的方法。此外，利用肤色模型跟踪也不失为一种简单而有效的手段。...人脸比对 面貌比对是对被检测到的面貌像进行身份确认或在面像库中进行目标搜索。这实际上就是说，将采样到的面像与库存的面像依次进行比对，并找出最佳的匹配对象。...该方法是先确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性，然后再计算出它们的几何特征量，而这些特征量形成一描述该面像的特征向量。 2、面纹模板法。
我们会解释访问设备所需的过程，以及浏览器是如何处理权限的，然后我们会讨论一些安全隐患，并演示一个网站如何使用WebUSB来建立ADB连接来入侵安卓手机。...该接口可以被另一个程序声明，或浏览器可能没有系统（Linux）的访问权限。 该工具是一个简单的静态网站。你可以点击这里下载。这是它的外观： ? 要测试设备是否支持，请单击“选择设备”按钮打开权限提示。...实现WebUSB的网站应确保节制使用XSS是一个优先事项。利用XSS漏洞的攻击者可能具有与网站相同的对已连接设备的访问权，期间用户并不会注意到。 处理WebUSB的权限对于用户可能不是很明显。...在这种情况下，基于WebUSB的ADB主机实现被用于访问连接的Android手机。一旦用户接受请求，该页面使用WebUSB可以从相机文件夹中检索所有图片。...到目前为止，这只适用于Linux，因为在Windows中的实现相当不稳定。然而，它既可以作为在WebUSB上运行复杂协议的示例，也可以显示WebUSB请求的一次点击如何导致数据泄露。
本文，我们就来从源码角度深度解析线程池是如何优雅的退出程序的。首先，我们来看下ThreadPoolExecutor类中的shutdown()方法。...interruptIdleWorkers(); 其中，checkShutdownAccess()方法的实现代码如下所示。...：判断当前线程池的状态是否为指定的状态，在shutdown()方法中传递的状态是SHUTDOWN，如果是SHUTDOWN，则直接返回；如果不是SHUTDOWN，则将当前线程池的状态设置为SHUTDOWN...在interruptWorkers()方法的内部，实际上调用的是Worker类的interruptIfStarted()方法来中断线程，我们看下Worker类的interruptIfStarted()方法的源代码...：首先获取Worker线程的独占锁，后在循环判断当前线程池是否已经是TERMINATED状态，如果是则直接返回true，否则检测是否已经超时，如果已经超时，则返回false。
为使更多童鞋受益，现给出开源框架地址： https://github.com/sunshinelyz/mykit-delay PS: 欢迎各位Star源码，也可以pr你牛逼哄哄的代码。...在【高并发专题】中，我们从源码角度深度分析了线程池中那些重要的接口和抽象类、深度解析了线程池是如何创建的，ThreadPoolExecutor类有哪些属性和内部类，以及它们对线程池的重要作用。...深度分析了线程池的整体核心流程，以及如何拆解Worker线程的执行代码，深度解析Worker线程的执行流程。 注意：以上内容大家可以在【高并发专题】中进行查阅。...《高并发之——通过ThreadPoolExecutor类的源码深度解析线程池执行任务的核心流程》 《高并发之——通过源码深度分析线程池中Worker线程的执行流程》 本文，我们就来从源码角度深度解析线程池是如何优雅的退出程序的...interruptIdleWorkers(); 其中，checkShutdownAccess()方法的实现代码如下所示。
你有没有想过浏览器是如何读取和运行 JavaScript 代码的吗？这看起来很神奇，但你可以学到一些发生在幕后的事情。让我们通过介绍 JavaScript 引擎的精彩世界在这种语言中尽情畅游。...当一个函数被调用时，JavaScript 引擎会为另外两个盒子腾出空间： 全局执行上下文环境 调用栈 全局执行上下文和调用栈 在上一节你了解了 JavaScript 引擎是如何读取变量和函数声明的，他们最终进入了全局内存...调用栈是一个栈数据结构：这意味着元素可以从顶部进入，但如果在它们上面还有一些元素，就不能离开栈。 JavaScript 函数就是这样的。...在接下来的部分中，你将看到异步代码如何在 JavaScript 中工作以及为什么这样工作。...较新版本的 V8 也将实现两个新的组合器：**Promise.allSettled **和 Promise.any。 Promise.any 仍处于提案的早期阶段：在撰写本文时，还不支持。
在进一步介绍 CSS Motion Path 之前，我们先看看使用传统的 CSS 的能力，我们如何实现路径动画。...CSS 传统方式实现曲线路径动画 当然，CSS 也可以实现一些简单的曲线路径动画的。如果我们希望从 A 点运动到 B 点走的不是一条直线，而是一条曲线，该怎么做呢？...然而，这基本上是之前 CSS 能做到的极限了，使用纯 CSS 的方法，没办法实现更复杂的路径动画，譬如下面这样一条路径动画： ?...完整的 Demo 你可以戳这里：CodePen Demo -- CSS Motion Path Demo CSS Motion Path 实现曲线路径动画 上面的运动轨迹都是由直线构成，下面我们看看如何使用...最后 好了，本文到此结束，介绍了运动路径动画 Motion Path，并且利用它实现了一些以往无法简单实现的路径动画效果，希望对你有帮助 ?
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 上完课后，有些同学因为课上老师讲的太快，还是不会做路径动画。今天为大家介绍Flash制作沿着路径的动画介绍，操作很简单的，一起来学习吧！...1、首先，打开flash软件，新建一个文件 2、这里，我演示一个红色圆的路径动画，利用快捷键ctrl+F8新建一个元件1，画一个圆 3、回到场景1，利用铅笔工具，随意画一条路径 4、新建一个图层，...，按下F6，插入一个关键帧，同样，将圆的中心放置铅笔的路径上，如图所示。...(将圆的中心放到路径上，是为了圆能够和路径重合，这个时候工具栏左边的吸铁石工具一定要处于按下的状态 ) 6、选择铅笔路线的图层—右击—-选择引导层，然后这个图层的前面，会变成一个小蘑菇一个的东西，如图所示...选择元件1圆图层中的任意一帧—右击—创建传统补间，如图所示 7、将元件1圆图层向上拖一下，附属于铅笔路线图层，便可以实现路径动画了(轻轻向铅笔路线图层拖一下就行) 教程结束，以上就是Flash制作沿着路径的动画方法
"的动画 如何将动画相互叠加以创建一个高级动画 如何通过应用上面学到的两点来创建一个过山车动画 什么是贝塞尔曲线 CSS中的 cubic-bezier 函数是一个缓动函数，可以让我们完全控制动画在时间上的表现...同时，点Q1沿着P1和P2之间的直线移动 在Q0和Q1之间连接一条虚线（用绿线表示） 在Q0和Q1开始移动的同时，点B开始沿着绿线移动，B点所走的路径就是动画路径 请注意，Q0、Q1和B不以相同的速度移动...点R0和R1分别沿直线（Q0, Q1）和（Q1, Q2）移动 连接R0和R1之间的线（用蓝线表示） 最后，B点沿着R0和R1之间的连接线移动，B点所走的路径就是动画路径 如果你想更好地了解三次体贝塞尔的工作原理...玩玩控制点，看看动画如何随时间变化。(注意，链接中的动画是由黑线表示的）。 叠加动画 有很多步骤的大动画可以被分解成多个小动画。在 css 中，通过添加animation-delay属性来实现这一点。...总结 在本节中，我们介绍了如何结合多个关键帧来创建一个复杂的动画路径。我们还介绍了贝塞尔以及如何使用它们来创建你自己的缓动函数。建议大家自己多多动手，才能更好的掌握 css 动画。
－下图截图至上面提供的路径上，参数介绍如下 delay：延迟指定时间（单位：毫秒） springDamping：弹跳动画阻尼系数（配合spring使用） initialVelocity：初始速度...缺点： 1、如果要实现‘组合顺序’动画，比如先缩小50%、再向左平移100像素，那么就比较麻烦了，需要监听上一个动画的结束事件，再进行下一个。...那么问题来了，configureNext第二个参数是可以监听动画结束的，但是只在IOS平台有效！...animated spring：基础的单次弹跳物理模型 timing：从时间范围映射到渐变的值 decay：以一个初始速度开始并且逐渐减慢停止 创建动画的参数： value：AnimatedValue...node_modules/react-native/Libraries/EventEmitter 理论上下面两个均支持添加和发送监听 项目里目前是上面的接收监听，下面的发送监听
常见的动画比如路径动画、旋转动画、发光动画、流动动画等。本文将为大家介绍几种常用的路径动画。首先，最简单的自然是直线路径动画。...直线路径动画 比如以下场景，地铁需要从上一站A驶入当前站B，在此过程中，我们将AB组合成一条路径(假设路径为直线)，使用动画，不停的设置地铁(模型)的在路径上的位置，就可以实现地铁从A站-B站的动画过程...~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image] 上面的折线动画是完成了，但是转弯的时候似乎略显生硬，接下来我们再尝试如何让转弯更自然。...从上面动画截图中可以看出，我们是在一个固定的位置查看动画，那么，能让镜头沿着路径一起移动么 镜头沿路径动画一起移动 显然，镜头是可以沿着路径同时移动的。...以下是基于动画链完成的某流水线作业动画，需要路径动画同时，镜头同步移动。
动画的基本原理：什么是动画、动画的历史、计算机动画原理 前端动画的分类：CSS 动画、SVG 动画、JS 动画、如何选择 前端动画如何实现（主要是 JS）：JS 动画的函数封装、简单动画、复杂动画...相关实践：动画资源、工作实践、动画的优化 # 前端动画实现 - 笔记 # 动画的基本原理 # 什么是动画 动画是通过快速连续排列彼此差异极小的连续图像来制造运动错觉和变化错觉的过程。...(如 CSS 的 steps 实现精灵动画) # 前端动画分类 # CSS 动画 CSS animation 是常见的 CSS 动画实现方式： CSS animation 属性是 animation-name...参考：https://codepen.io/jiangxiang/pen/LYzvvxd path 路径–d 属性 (路径描述) * 大写字母跟随的是绝对坐标 x,...（通过缓动函数计算后的真实百分比），这个值应该也是要小于 100% 的，你可以把 easing 函数理解为一个纯数学函数，接受 [0, 1]-> 输出 [0, 1]，建立真实时间到动画百分比的映射关系
在过去的几个月里，我一直在做一个大量使用了 SVG 及其动画效果的项目。在本文中，我将介绍如何使用SVG及其动画技术为你的 Web 前端开发带来一些新鲜的体验。...上面在 SVG 中画了3条路径：其中一条是固定的黑色曲线， 有一条沿着路径移动的红色曲线，后面跟着另一条黑色曲线。...沿 SVG 路径的动画对象 通过 SVG 和 CSS，我们可以让一个对象或者元素沿着 SVG 路径做一些动效，过程中我们会用到两个属性： offset-path：offset-path 是一个 CSS...然而我们可以更容易地实现上面提到的动画效果。之前，我们需要将路径长度硬编码在 CSS 中。...如果你需要一个本身已经为你做了大部分操作来生成复杂的动画的库，Vivus 是比较适合你的，它采取了一种不同的调用方式，仅需要通过配置项的方式去生成 SVG 路径动画。
前言： 如何提升开发技术的方法很多，比如专注，刻苦，热情，兴趣等，不过我这里不会提这些，下面想说的是我觉得能够指数级提升的窍门和一些自己在求索路上的一些体会，也算是一个阶段性的总结吧。...窍门三，主题分享 1，记得第一次技术分享是在组内做的一个白板分享，为了避免分享时跑题和讲不全，我在分享前专门把要分享的内容在 A4 纸上画了一遍。...上次 GMTC 大会前组织方极客帮专门邀请了左耳朵耗子来给我们这些讲师们分享如何做分享。...窍门四，在定的时间节点里讲涉及到的问题尽可能问到底 1，大多数人都是有惰性的，那么什么样的窍门是能够适合所有人的呢。我觉得时间的节点设定非常关键。先说下什么是时间节点呢？...现在回想，这半个小时算是版本开发周期里除了睡觉外唯一的休息了。从开发到后面测试的那些天里，我都是每天6点到公司，晚上12点离开公司。最后，掐着点完成了功能版本的上线。
2.2 Javascript 理论上， Javascript 能做任何动画。...有点遗憾的是 CSS 在路径动画 offset-path 上的兼容性还是比较差。...简单来说，就是通过使用两个或多个元素实现动画效果（分层），我们可以更加细粒度地控制某个元素的路径，沿着 X 轴运动使用一种 timing-function ，沿着 Y 轴运动使用另一种 timing-function...（2）路径动画从左走到右时小人的朝向，应该与从右走到左时相反。 这里的解决方法也是「CSS分层动画」和 「非线性动画」。....gif] 生成测试动画-输出动画CSS 工具的具体实现略过，这里说一些关键细节： （1）如何画出动画路径？
开篇 如果你想制作一款酷炫的动画效果或者做一款h5的小游戏，但又不知道如何入手？计算机动画怎么知道一个物体放到何处的？它又是怎么让物体移动的？...坐标系的原点(0，0)是量轴相交的地方。从原点出发，向右是x轴的正方向，向左是x轴的负方向；同样，y轴的正方向向上，y轴的负方向向下。...例7： 在你的游戏中角色正沿着直线y=(2/3)x+20移动，当它到达位置（30，40）时玩家按了下方向按钮，命令它向左转90。然后继续沿着直线前进，请计算出新的路径直线方程。...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出同时满足两个方程中的（x,y）的点而已。...这里需要用到html5的canvas，通过这个技术我们可以画图以及进行更加灵活的的高级动画设计，甚至可以进行3D绘图，今天我们先利用其实现简单的直线和箭头的绘制。
logos.png 如果你想制作一款酷炫的动画效果或者做一款h5的小游戏，但又不知道如何入手？动画怎么知道一个物体放到何处的？它又是怎么让物体移动的？...等等类似的问题，解决这些问题，都少不了数学与物理基础，从本系列文章起，笔者将介绍一些基础的数学与物理知识，希望对你有所帮助。...坐标系的原点(0，0)是量轴相交的地方。从原点出发，向右是x轴的正方向，向左是x轴的负方向；同样，y轴的正方向向上，y轴的负方向向下。...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出满足两个方程中的（x,y）的点而已。...，我们开始在电脑上进行实践，这里需要用到html5的canvas，通过这个技术我们可以画图以及进行更加灵活的的高级动画设计，甚至可以进行3D绘图，今天我们先利用其实现简单的直线和箭头的绘制。
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