题目 给定一个非重叠轴对齐矩形的列表 rects，写一个函数 pick 随机均匀地选取矩形覆盖的空间中的整数点。 提示： 整数点是具有整数坐标的点。 矩形周边上的点包含在矩形覆盖的空间中。...1 <= rects.length <= 100 pick 以整数坐标数组 [p_x, p_y] 的形式返回一个点。 pick 最多被调用10000次。...按权重随机选择（前缀和+二分查找） 按照总的点的个数均匀分配 计算每个矩形的点的个数，以及点个数的前缀和 二分查找查找随机到的点所在的矩形，在该矩形内找到点的偏移位置 class Solution {...int n; //矩形个数 int total;//总的点的个数 int pointId;//选取的点的id vector presum;//所有矩形点的个数的前缀和...{ pointId = rand()%total + 1;//随机点 int L = 0, R = n-1, mid, rectID; // 二分查找
datetimeDEFAULTNULL,PRIMARYKEY… php$arr = [5=>’name’,8=>’age’,10=>’city’]; $num = ‘5,10’; $str = ”; //如何查找...=value; } } 回复内容： php$arr = [5=>’name’,8=>’age’,10=>’city’]; $num = ‘5,10’; $str = ”; //如何查找5,10对应的值，...除了楼上给出的分解num后通过array_key_exists在arr数组寻找相应的值后在implode到一起之外。...KEY的命名：一个良好的建议是article:1:title来存储ID为1的文章的标题。 一、前言。 1、获取key的列表：KEYS pattern 通配符有？...PHP可以模拟实现Hash表的增删改查。通过对key的映射到数组中的一个位置来访问。映射函数叫做Hash函数，存放记录的数组称为Hash表。 Hash函数把任意长度的和类型的key转换成固定长度输出。
前言 前一篇《C++ OpenCV透视变换综合练习》中针对透视变换做了一个小练习，上篇中我们用多边形拟合的点集来计算离最小旋转矩形最近的点来定义为透视变换的点，效果是有，无意间又想了一个新的思路，在原来的点的基础上效果会更好一点...，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。...微卡智享 # 步骤 1 旋转矩形的点和上一步获取的最近点设置一个阈值距离，在距离内的都列入当前区域的直线拟合点，超过阈值的用最近点加上阈值重新算为计算点来进行拟合 2 根据不同区域计算直线拟合 3 求到的直线拟合点实现每两条求交点...先以左边区域为例，首先我们设定了一个距离为15的阈值，白色的是我们上一篇中求到的最近的点（点1和2），蓝色为最小旋转矩形的角点（点3和4），我们通过计算点1到点3的距离，还有点2到点4的距离都小于15，...上图中可以看到，右下的区域点在阈值范围内是无问题了，右上的旋转矩形角点（点4）与最近点（点2）距离挺远，肯定超出阈值了，如果还把点4也加入到拟合点计算的话，直线会多出来不少，所以我们就在根据（点2）的坐标
任务描述： Liang-Barsky参数化裁剪算法是计算机图形学领域一个经典算法，用来对二维直线进行快速裁剪，使得仅需要绘制直线段落在裁剪窗口中的部分，不显示裁剪窗口之外的内容。...算法原理： 如上图，点p1(x1,y1)、p2(x2,y2)确定一条直线段，其与矩形裁剪窗口（左右边界x坐标左右分别为xL和xR，上下边界y坐标分别为yB和yT）四个边的交点分别为A、B、C、D，在A...、B、p1这三个点中选择参数最大（距离终点p2最近）的一个点（即B），从C、D、p2这三个点中选择参数最小（距离起点p1最近）的一个点（即C），这两点之间的线段BC即为最终可见部分。...以上图为例，有dx>0且dy<0，所以t1（点A）和t4（点B）是距离直线段起点p1更近的两个参数，已知起点p1对应的参数为0，所以最终可见部分线段的起点参数为max(0, t1, t4)，得到点B。...同理，t2（点C）和t3（点D）是距离直线段终点p2最近的两个参数，已知终点p2对应的参数为1，所以最终可见部分的终点参数为min(1, t2, t3)，得到点C。
phase：从lengths数组的第几部分开始绘制虚线 lengths:C风格的数组 其中为CGFloat值 表示每段虚线的绘制长度 例如传入数组为{10,5}，则虚线的先绘制长度为10的实线 在绘制长度为...5的空白 在进行循环 count：这个参数需要设置为lengths数组的长度 */ CGPathRef CGPathCreateCopyByDashingPath(CGPathRef path, const...线的端点精确到点 kCGLineCapRound, 圆滑的端点 线的端点为半径为线宽一半的圆弧 kCGLineCapSquare 尖锐的过渡 }; lineJoin：设置连接线处的风格...： struct CGPathElement { //操作节点的类型 CGPathElementType type; //对应的点集 CGPoint * points; }; //CGPathElementType...枚举定义如下 typedef CF_ENUM(int32_t, CGPathElementType) { //移动到点的操作行为 kCGPathElementMoveToPoint, //添加线的操作行为
给定一个数组，怎样才能得到两个子数组，这两个数组包含的元素个数差不多且其中一个子数组中的元素值都小于另一个子数组呢？...、划分值）； 构建好一棵Kd-Tree后，下面给出利用Kd-Tree进行最近邻查找的算法： （1）将查询数据Q从根结点开始，按照Q与各个结点的比较结果向下访问Kd-Tree，直至达到叶子结点。...从几何空间上来看，就是判断以Q为中心center和以Dcur为半径Radius的超球面（Hypersphere）与树分支Branch代表的超矩形（Hyperrectangle）之间是否相交。...在原始kd-tree的最近邻查找算法中（第一节中介绍的算法），为了能够找到查询点Q在数据集合中的最近邻点，有一个重要的操作步骤：回溯，该步骤是在未被访问过的且与Q的超球面相交的子树分支中查找可能存在的最近邻点...查找Q的当前最近邻点P 1）从KT的根结点开始，将Q与中间结点node(k,m)进行比较，根据比较结果选择某个树分支Branch（或称为Bin）；并将未被选择的另一个树分支（Unexplored Branch
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...---- 目标能量 常用的目标能量有两种：点到点的能量和点到平面的能量。直观上讲，点到点的能量如左图所示，优化的是有效点对之间的距离；点到平面的能量，如右图所示，优化的是点到点云局部平面的距离。...点到点的能量：∑ || a - T(s) ||：其中s是点云b的有效采样点，a是s对应的点，T是刚体变换 点到平面的能量：∑ || (a - T(s)) * n(s) ||：其中n(s)是采样点s的法线
文中代码只显示核心的代码，文末会有源码的地址，想看源码的可以从地址中下载。 实现效果 ? ? ? ? ?...# 实现思路 1 图像预处理后进行边缘检测 2 查找到最大的轮廓并且是4边形的轮廓 3 将查找到的轮廓获取到最小旋转矩形进行透视变换 4 提取出透视变换后的图像显示出来 代码实现 ?...line(dstcontour, rPoints[k], rPoints[(k + 1) % 4], Scalar(255, 255, 255)); } //采用离最小矩形四个点最近的重新设置范围...dstcontour, newPoints[k], newPoints[(k + 1) % 4], Scalar(255, 100, 255)); } //根据最小矩形和多边形拟合的最大四个点计算透视变换矩阵...上图中根据最小外接矩形找到最近的点进行直接拟合，然后再做透视变换 ? 透视变换后的图像效果 ? 最后在提取出透视变换后我们实际需要的部分 ?
，并支持高效的范围搜索（查找查询矩形中包含的所有点），以及高效的最近邻居搜索（找到最接近查询点的点）。...进行范围搜索时，从根结点开始，递归地搜索左右子树，若查询矩形不与该结点对应的矩形相交，那么就不需要探索该节点及其子树。子树只有在可能包含查询矩形中包含的点时才被搜索。...进行最近邻居搜索时，从根结点开始，递归地搜索左右子树，如果到目前为止发现的最近点比查询点与结点对应的矩形之间的距离更近，则不需要探索该结点及其子树。...使用上也非常简单：当检验区域搜索的时候，只需要用鼠标在上面画一个矩形；当检验最近邻居的时候，只需要将鼠标移动到想要搜索的那个点对应的位置上（也许这个点并没有在图中画出）。 另一个难点是处理重叠的点。...重叠点在统计个数的时候不能被重复计算，我简单地开了一个 same 数组，但是可能没有必要。 另外特别要注意每一个新增点的时候，它对应的 RectHV 的范围一定要搞清楚，否则后面的事情没法做。
今天和大家聊的问题叫做 非重叠矩形中的随机点，我们先来看题面： https://leetcode-cn.com/problems/random-point-in-non-overlapping-rectangles...提示： 整数点是具有整数坐标的点。 矩形周边上的点包含在矩形覆盖的空间中。...1 <= rects.length <= 100 pick 以整数坐标数组 [p_x, p_y] 的形式返回一个点。 pick 最多被调用10000次 。...],[-2,-2]] 解题 https://blog.csdn.net/weixin_44171872/article/details/111083657 主要思路： （1）两次随机过程，先使用随机找到点所在的矩形...，映射到矩形内的点 int x=rand()%(cur_rect[2]-cur_rect[0]+1); int y=rand()%(cur_rect[3]-cur_rect
二分查找算法，也称为折半查找算法，是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是将查找的区间逐渐缩小，直到找到目标元素或者确定目标元素不存在。...算法步骤如下： 初始化：首先，确定数组的左右边界，通常初始时左边界为数组的起始索引，右边界为数组的末尾索引。 找到中间元素：计算左右边界的中间索引，然后取得该索引处的元素值。...算法特点： 二分查找算法的时间复杂度是O(log n)，其中n是数组的大小。这是因为每一次比较都将查找范围缩小为原来的一半。 但是，二分查找算法要求输入的数据必须是有序的。...如果数组无序，需要事先进行排序操作。 由于二分查找每次将查找范围缩小为一半，因此它的效率非常高，尤其是在大型数据集中的查找操作。 二分查找算法是一种迭代的算法，也可以使用递归实现。...Java版： package LeetCode_1.Binary_search; //小淼的算法之路 //二分法题目：在有序数组中A内，查找数组中的某一个元素的下标（本题是从由小到大的顺序） public
， 在物理引擎中绘制圆弧 一般来说，物理引擎都是提供一般的画图方法，比如：circle（圆）、polygon（不规则多边形）、rectangle(矩形) 等图形，但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话...下面来探讨一下如何实现四分之一圆弧： 我们来看一下svg中的path标签可用参数： 指令 参数 说明 M x y 将画笔移动到点(x,y) L x y 画笔从当前的点绘制线段到点(x,y) H x 画笔从当前的点绘制水平线段到点...(x,y0) V y 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点...(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y...绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T x y 特殊版本的二次贝塞尔曲线(省略控制点) Z 无参数 绘制闭合图形，如果d属性不指定Z命令，则绘制线段，而不是封闭图形。
1.初识 kd 树 KNN 在每次预测一个点时，都需要计算训练数据集里每个点到这个点的距离，然后选出距离最近的 k 个点进行投票。...利用 kd树 可以省去对大部分数据点的搜索，从而减少搜索的计算量。 ? 接下来需要引入一个概念「最近邻域搜索」，类比「二分查找」：给出一组数据：[9 1 4 7 2 5 0 3 8]，要查找8。...；接着左矩形以 x(2)=4 分为两个子矩形（左矩形中{(2,3),(5,4),(4,7)}点的 x(2) 坐标中位数正好为4），右矩形以 x(2)=6 分为两个子矩形，如此递归，最后得到如下图所示的特征空间划分和...为了找到真正的最近邻，还需要进行相关的「回溯」操作。也就是说，算法首先沿搜索路径反向查找是否有距离查询点更近的数据点。...至此，search_path 为空，结束整个搜索，返回 nearest(2,3) 作为(2,4.5) 的最近邻点，最近距离为1.5。
1 kd树简介1.1 什么是kd树根据KNN每次需要预测一个点时，我们都需要计算训练数据集里每个点到这个点的距离，然后选出距离最近的k个点进行投票。...=4分为两个子矩形（左矩形中{(2,3),(5,4),(4,7)}点的x(2)坐标中位数正好为4），右矩形以x(2)=6分为两个子矩形，如此递归，最后得到如下图所示的特征空间划分和kd树。...至此，search_path为空，结束整个搜索，返回nearest(2,3)作为(2.1,3.1)的最近邻点，最近距离为0.141。...3.2.2 查找点(2,4.5)在(7,2)处测试到达(5,4)，在(5,4)处测试到达(4,7)【优先选择在本域搜索】，然后search_path中的结点为，从...至此，search_path为空，结束整个搜索，返回nearest(2,3)作为(2,4.5)的最近邻点，最近距离为1.5。
数列中的数据涉及到的数轴区间从0到7654。诺大的区间中唯有6个数据。相当于仰头看星空，繁星一点一点。遇到这种情况，可以对数列离散化操作。 对原数据排序。...一维数组的长度为20。 计算二维数组的前缀和。这里要注意，访问的二维数组顺序应该由左下角向上然后向右再下向右下解。如下图所示，从负坐标逐渐访问到正坐标。 这里有二维坐标转换为一维数坐标的细节。...给定平面上n个点的坐标，求能够覆盖所有这些点的最小矩形面积。...假设我们知道这个矩形的倾角是α，那么答案就很简单了：矩形面积最小时四条边一定都挨着某个点。也就是说，四条边的斜率已经都知道了的话，只需要让这些边从外面不断逼近这个点集直到碰到了某个点。...试想，如果每条边上都只有一个点，则我们总可以把这个矩形旋转一点使得这个矩形变“松”，从而有余地得到更小的矩形。于是我们发现，矩形的某条边的斜率必然与某两点的连线相同。
但是Haar-like本质上只是一种特征提取算法，下面我们只从特征提取的角度聊一聊Haar-like。它一共涉及到3篇经典的论文。...下面我们先看一下什么时候积分图： 积分图是（Integral Image）类似动态规划的方法，主要的思想是将图像从起点开始到各个点所形成的矩形区域像素之存在数组中，当要计算某个区域的像素和时可以直接从数组中索引...sumDsumDsum_{D}就应该为integral1,4integral1,4integral_{1,4}，但是注意，自积分图中是没有从点1到点4的概念的，它所有的起点都应该是点0，所以： sumD...到点4做行列的遍历，因为这个遍历过程的时间复杂度是O(mn)的。...我们只需要先存在下来从0到点1，2，3，4的积分图，然后做一个简单的加减法就好了，这个时间复杂度仅仅为O(1)。当然了，存储的过程是消耗空间复杂度的，这是很典型的空间换时间的套路。
cvInitMatNDHeader，初始化用户分配的CvMatND结构。 cvMaxRect，查找包含两个输入矩形的最小面积矩形。...FillPoly，填充由一个或多个多边形界定的区域。 Filter2D，对图像应用任意线性滤镜。支持就地操作。当光圈部分在图像外部时，该函数会从图像内部最近的像素内插异常值像素值。...MinAreaRect（PointF []），查找特定数组点的边界矩形。 MinAreaRect（IInputArray），找到包围输入2D点集的最小区域的旋转矩形。...ReadCloud，从文件读取点云。 矩形，绘制由CvRect结构指定的矩形。...必须指定3D对象点及其对应的2D投影的坐标。此功能还可以最大限度地减少背投影误差。 SolvePnPRansac，使用RANSAC方案从3D-2D点对应查找对象姿势。
从上面的描述可以看出，KD树划分后可以大大减少无效的最近邻搜索，很多样本点由于所在的超矩形体和超球体不相交，根本不需要计算距离。大大节省了计算时间。 ...>，但 （4,7）与目标查找点的距离为3.202，而（5,4）与查找点之间的距离为3.041，所以（5,4）为查询点的最近点； 以（2，4.5）为圆心，以3.041为半径作圆，如下图所示。...（5,4）要近，所以最近邻点更新为（2，3），最近距离更新为1.5；回溯查找至（5,4），直到最后回溯到根结点（7,2）的时候，以（2,4.5）为圆心1.5为半径作圆，并不和x = 7分割超平面交割，如下图所示...如果黑色的实例点离目标点星点再远一点，那么虚线圆会如红线所示那样扩大，导致与左上方矩形的右下角相交，既然相 交了，那么就要检查这个左上方矩形，而实际上，最近的点离星点的距离很近，检查左上方矩形区域已是多余...2) 从球中选择一个离球的中心最远的点，然后选择第二个点离第一个点最远，将球中所有的点分配到离这两个聚类中心最近的一个上，然后计算每个聚类的中心，以及聚类能够包含它所有数据点所需的最小半径。
（不规则多边形）、rectangle(矩形) 等图形，但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话，那么就需要使用 svg 提供支持了。...下面来探讨一下如何实现四分之一圆弧： 我们来看一下svg中的path标签可用参数： 指令 参数 说明 M x y 将画笔移动到点(x,y) L x y 画笔从当前的点绘制线段到点(x,y) H x 画笔从当前的点绘制水平线段到点...(x,y0) V y 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点...(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y...绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T x y 特殊版本的二次贝塞尔曲线(省略控制点) Z 无参数 绘制闭合图形，如果d属性不指定Z命令，则绘制线段，而不是封闭图形。
在物理引擎中绘制圆弧 一般来说，物理引擎都是提供一般的画图方法，比如：circle（圆）、polygon（不规则多边形）、rectangle(矩形) 等图形，但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话，那么就需要使用...下面来探讨一下如何实现四分之一圆弧： 我们来看一下svg中的path标签可用参数： 指令 参数 说明 M x y 将画笔移动到点(x,y) L x y 画笔从当前的点绘制线段到点(x,y) H x 画笔从当前的点绘制水平线段到点...(x,y0) V y 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点...(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y...绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T x y 特殊版本的二次贝塞尔曲线(省略控制点) Z 无参数 绘制闭合图形，如果d属性不指定Z命令，则绘制线段，而不是封闭图形。
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