yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） 就是机头的方向，我们可以认为指向哪里就往哪里飞。 ?...也可以这样理解： 如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下： Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转...，以负角度为参数是向右转。...Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。...其实还有很多的链接和参考资料没有整理到一起，我这里先表示抱歉，我在前人的路上前行，那到明天时，我又何尝不是一个“前人”呢~可能全网的资料也没有这么全面，我的很多读者也是创客老师，在校学生，如果有什么疑问可以直接加我微信
如果我们把钟摆或者秋千想象成一个线段，这个线段以上面的端点为圆心，先从垂直向下的角度向左旋转；转到一定角度，再向右旋转，同样旋转摆到左边的高度；接着再向左旋转，等到这个线段摆到垂直向下时，就完成了摇摆动作的一个循环...这么看，摇摆动画似乎与旋转动画有些关联，再仔细想想，这摇摆动画其实就是由三段旋转动画衔接起来的呀，先是向左旋转60度，然后向右旋转120度，最后向左旋转60度。...（百分比），代码内部的degrees表示在该插值时间的位置度数，scale默认1就不管了。...mFromDegrees表示该动画的起始度数，mToDegrees表示该动画的终止度数，都是在初始化时传入的参数。...后面代码中的mPivotX和mPivotY，前一个表示旋转圆心的X坐标，后一个表示旋转圆心的Y坐标，默认以图形左上的顶点为圆心（mPivotX=0.0f，mPivotY=0.0f）。
AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。 航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。...通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，就可以时刻得到系统的当前方向。...这可以想象成一个被蒙上眼睛的乘客在汽车加速时向后挤压座位，汽车刹车时身体前倾，汽车加速上坡时下压座位，汽车越过山顶下坡时从座位上弹起，仅根据这些信息，乘客知道汽车相对自身怎样加速，即向前、向后、向上、向下...、向左 或向右，但不知道相对地面的方向。...以起始速度作为初始条件，应用正确的运动学方程，对惯性加速度进行积分就可得到系统惯性速率，然后以起始位置座作初始条件再次积分就可得到惯性位置。
ahead(-50) back 后退 效果及作用刚好和ahead相反， 参数获取函数 getBattleFieldWidth()和getBattleFieldHeight() 获取战场高度和宽度函数 返回值为以像素为单位表示的当前战场的宽度...在机器人软件中的坐标系就像一个罗盘，0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。...double degrees) 马上将机器人向左(右)转以 degrees 指写的度数，这个指令马上被调用，直到做完才会返回。...正数和负数都可以作为参数，是负数意味着会向相反方向转，转动角度的大小是一样的 turnGunLeft(),turnGunRight(),turnRadarLeft(),turnRadarRight() 向左或者向右转动枪管或雷达...因此，你设定的的子弹的能量越大，发射时会从你的机器人里带走的能量也越多. 当子弹击中其它机器人时，会使那个机器人的能量损害（4*power）。
Ctrl+B 光标向后移一个字符 方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符 Ctrl+方向右键 Ctrl+R ...光标向右移一个字符 Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移一个字符 home Ctrl+A 光标移到行首 End ...exp( ) 指数 cosd( ) 余弦（变量为度数） log( ) 对数 acos( ) 余正弦（返回弧度） log10( ) 以10为底对数 acosd( )...组合 > 向右箭头 b 蓝色 + 点为加号形 向左箭头 m 红紫色 o 空心圆形...pack 整理工作空间内存 disp 显示矩阵与文本 save 将工作空间中的变量存盘 length 查询向量的维数 size 查询矩阵的维数 load 从文件中装入数据
for 从左向右 while stack and stack[-1] > xx : 逻辑操作 stack.append(xx) 在 LeetCode 1475、商品折扣后的最终价格...一题中，我写的代码是从右向左遍历的。...在 LeetCode 739、每日温度 一题中，我写的的代码是从左向右遍历的。...这个时候，有个同学提出一个疑问： 实际上，单调栈的题目无论是从左向右还是从右向左遍历数组都是可以的，代码框架类似，我们以一道大厂真题来具体解释一下正序和逆序的一个区别。...输入描述 第一行输入N，表示有N个小朋友 第二行输入N个小朋友的身高height[i]，都是整数 输出描述 输出N个小朋友的好朋友的位置 示例一 输入 2 100 95 输出 0 0 示例二 输入
向左旋转正60度与向右旋转负60度的效果一样 7.控制云台绕航向轴旋转到指定位置 Function: gimbal_ctrl.yaw_ctrl(degree) Parameters...对航向轴而言：正值意味着向右转动，负值意味着向左转动。 对俯仰轴而言：正值意味着向上转动，负值意味着向下转动。..., 360]°/s ● pitch_speed(float): [-360, 360]°/s 11.信息类（变量型数据） 获取云台当前在航向轴或俯仰轴上的姿态角值...，1 表示一条线，2 表示 Y 字路口，3 表示十字路口），后续项以 4 个数据为一组：分别是线上由近及远的十个点的横坐标 X，纵坐标 Y，实际切线角 θ，曲率 C（取值范围 0-10，0 表示纯直线）...3）移动设备姿态角范围是 -180~180°， 对航向轴来说：向右为正（0-180） 对俯仰轴来说：向上为正（0-180） 对翻滚轴来说
0表示完全透明，1表示不透明 例：在1s内，将imageView的透明度从1变成0。...注： translationX：下个位置大于上个上个位置时，向右移动，反之向左移动； translationY：下个位置大于上个上个位置时，向下移动，反之向上移动。...如： translationX：0f-> -300f，向左；-300f-> 0f，向右。 2.4、缩放 例：在2s内，沿x轴放大成原来的两倍，然后缩小会原样。...注： 后面的参数表示倍数，1f表示原来的大小，以此推类：2f表示两倍、3f表示三倍 如：1f-> 2f，放大成原来的两倍；2f-> 1f，从两倍变为原样。...3.5、组合动画 例：完成这样的移动动画效果：向左移动并旋转，然后回到原来的位置，接着向右移动并旋转，然后回到原来的位置。效果如下： <?
它可以是离散的（例如，向左/向右）或连续的（例如，控制机器臂的力或位置）。在迷宫游戏里，智能体状态为 (2,0) 时，它可能的动作只有两个：向左或向右，如下面2个粉色箭头所示，动作取值是离散的。...在迷宫游戏中，如果智能体已经当前状态为 (2,0) ，并且它的上一个状态为 (1,0) ，因为此时它有两个动作选择，向左或向右。...如果它动作向左，表明重复原来路径，我们要给它一个惩罚奖励，尽量让它不要重复走路；相反，如果向右走，我们给它一个相对于向左来说更好的奖励，你看，这不就让智能体更倾向选择向右走吗？！...该策略在选择动作时，以1-ε的概率选择当前最优的动作，以ε的概率选择随机动作。...第七，值函数 ：值函数用来评估状态或状态-动作对的价值，表示从该状态或状态-动作对开始，智能体能够获得的长期累积奖励的期望值。 更加通俗来说，值函数就是给你智能体的一个状态，返回它的累计奖励值。
该标准已于2018年正式从戴姆勒和VIRES转交ASAM进行下一步标准维护与开发。以此为契机，ASAM于2018年新开创一类标准——仿真，用于制定和协调自动驾驶领域的相关仿真标准。...s 坐标沿参考线，以m为单位，由道路参考线的起点开始测量，在xy平面中计算（也就是说，这里不考虑道路的高程剖面） t 侧面，在惯性x/y平面里正向向左 h 在右手坐标系中垂直于st平面 局部坐标系 局部...u/v/z轴坐标系 对局部坐标系的查找与定位将相对于参考线坐标系来进行，具体方法为对原点、原点的航向角/偏航角、横摆角/翻滚角和俯仰角的旋转角度及它们之间的关系进行详细说明。...对其他车道的编号以中心车道为出发点：车道编号向右呈降序，也就是朝负t方向；向左呈升序，也就是朝正t方向。...Junctions(交叉口) 道路不可能是一条道走到底，肯定有道路交叉的地方，在OpenDRIVE中交叉口是用Junctions来表示的。
调整亮度亮度可以帮助我们还原更多照片细节，在【属性】面板中可以看到标注【亮度】的滑块，向右拖动滑块表示调高亮度，向左拖移降低亮度，每个滑块右边的数值反映亮度值，通过不断滑动我们可以实时观察照片效果，直至找到最优数值...调整对比度对比度可以让一张照片更加具有冲击力，属性面板中可以看到标注【对比度】的滑块，向右拖动滑块表示调高对比度，向左拖移降低对比度，当然，对比度的使用没有绝对正确或者错误的方法，你可以根据自己的照片风格调整滑块右边的对比度数值
参数 format 是转换的格式，以百分比符号 % 开始到转换字符为止。而在转换的格式间依序包括了 1. 填空字元。0 的话表示空格填 0；空格是内定值，表示空格就放着。 2. 对齐方式。...内定值为向右对齐，负号表向左对齐。 3. 栏位宽度。为最小宽度。 4. 精确度。指在小数点后的浮点数位数。...f 倍精确度数字转成浮点数。 o 整数转成八进位。 s 整数转成字串。 x 整数转成小写十六进位。 X 整数转成大写十六进位。...首先 这个 % 符号是开始的意思,他写在最前面表示指定格式要开始了。 也就是 “起始字符”, 直到出现 “转换字符” 为止,就算格式终止。...最后,以 f “转换字符” 结尾,其他转换字符请自行参考上面的转换字符列表。 关于对齐 如果在 % 起始符号后面 加上 – (负号) 则,将会把数字以向右对齐的方式进行处理。 列子 <?
语法： transform: translate(100px, 50px); 或： transform: translate(100%, 50%); 利用百分比来写的话，取的是移动元素本身的百分比。...取值： 水平方向正值指向右，负值指向左。 垂直方向正值指向下，负值指向上。 即上左下右原则。 双开门 双开门效果便是，鼠标移入之后，会有一个向两边打开门的效果。...left和right分别代表向左右侧移动自身宽度。 旋转 使用 rotate属性实现元素的旋转效果。...语法： transform:rotate(旋转角度) 注意：角度的单位是 deg 取值：正负度数取值，正为顺时针旋转，负为逆时针旋转。...transform:scale(缩放倍数); scale的取值大于1表示放大，小于1表示缩小。 注意：在操作缩放属性时需要注意层叠性。
将手机向左倾斜，x轴为正值。 将手机向右倾斜，x轴为负值。 将手机向上倾斜，y轴为负值。 将手机向下倾斜，y轴为正值。...这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。...该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。...向左旋转，y轴为负。 向右旋转，y轴为正。 向上旋转，x轴为负。 向下旋转，x轴为正。 ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexuss中使用该种传感器。...接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。 一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。 下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。 示例 1: 输入: 121 输出: true 示例 2: 输入: -121 输出: false 解释: 从左向右读, 为 -121 。...从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。 示例 3: 输入: 10 输出: false 解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一个回文数。...分析： 此题比较简单，需要考虑以下几点： 不能是负数，负数不满足回文数的要求 考虑奇数偶数长度数字会文性 提供两种方法：第一种将数字转成字符串，从中间向两侧拓展比较。 ?
从远程桌面控件“跳转”到主机应用中的控件（如按钮或文本框）。...Ctrl + Alt + 向左键 从远程桌面控件“跳转”到主机应用中的控件（如按钮或文本框）。在将远程桌面控件嵌入到其他（主机）应用时，此功能将非常有用。...（句点） 进入重新排列模式，并跨监视器选择应用或分隔条 Windows 徽标键 + 向左键 向左移动应用分隔条 Windows 徽标键 + 向右键 向右移动应用分隔条 Windows 徽标键 + 向上键...Ctrl + Alt + 向右键 从远程桌面控件“跳转”到主机程序中的控件（如按钮或文本框）。在将远程桌面控件嵌入到其他（主机）程序时，此功能将非常有用。...Ctrl + Alt + 向左键 从远程桌面控件“跳转”到主机程序中的控件（如按钮或文本框）。在将远程桌面控件嵌入到其他（主机）程序时，此功能将非常有用。
2.4 结点层次 从根开始定义起，根为第一层，根的孩子为第二层，以此类推。 图2.3表示了图2.1所示树的层次关系 ? 图2.3 层示意图 2.5 树的深度 树中结点的最大层次数称为树的深度或高度。...(k>=1） 3）n0=n2+1 n0表示度数为0的节点数，n2表示度数为2的节点数。 4）在完全二叉树中，具有n个节点的完全二叉树的深度为[log2n]+1，其中[log2n]是向下取整。...二叉树的访问次序可以分为四种： 前序遍历 中序遍历 后序遍历 层序遍历 3.8.2 前序遍历 前序遍历通俗的说就是从二叉树的根结点出发，当第一次到达结点时就输出结点数据，按照先向左在向右的方向访问。...，当第二次到达结点时就输出结点数据，按照先向左在向右的方向访问。...，当第三次到达结点时就输出结点数据，按照先向左在向右的方向访问。
x, y)让小乌龟到达（x, y）点 turtle.fd(d)让小乌龟向前走d个像素 turtle.bk(d)让小乌龟向后走d个像素 turtle.circle(r, angle)让小乌龟以...turtle.seth(angle)其中seth()改变乌龟的初始前进方向，并且Seth只改变方向不前进，angle为绝对度数。 ...turtle.left（angle）为小乌龟向左旋转angle度数 turtle.right（angle）为小乌龟向右旋转angle度数 4、turtle的rgb色彩模式 ?
水最先会在索引 K 处下降并且落在该索引位置的最高地形或水面之上。然后按如下方式流动： 如果液滴最终可以通过向左流动而下降，则向左流动。 否则，如果液滴最终可以通过向右流动而下降，则向右流动。...#### 0123456 <- 索引 第一个水滴降落在索引 K = 3 上： # # # w # ## # ### ######### 0123456 当向左或向右移动时...（从水平上看，意思是该列的地形高度加上水的高度） 由于向左移动可以最终下落，因此向左移动。...由于向左移动不会最终下落，因此尝试向右移动。 由于向右移动可以最终下落，因此向右移动。...由于向左移动不会最终下落，因此尝试向右移动。
显然树的定义是递归的，适合表示具有层次结构的数据 树中一个节点的子节点的个数称为该节点的度，树中节点的最大度数称为树的度 度大于0的节点称为分支节点，度为0的节点称为叶子节点 树的性质 树中的节点数等于所有节点的度数加...可以对满二叉树按层序编号：约定编号从根节点起（根节点编号为1），自上而下，自左向右。...先将A结点的左孩子B的右子树的根节点C向左上旋转提升到B结点的位置，然后再把孩子C结点向右上旋转提升到A结点的位置。...先将A结点的右孩子B的左子树的根结点C向右上旋转提升到B结点的位置，然后再把该C结点向左上旋转提升到A结点的位置。...WPL=7*1+5*2+(2+4)*3 = 35 0表示转向左孩子，1表示转向右孩子 树、森林 树存储结构 树的存储方式很多，既可以采用顺序存储结构，也可以采用链式存储结构。
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