erlangen.net.xml： SUMO路网文件，跑自己的仿真时需要替换。...障碍物参数 在OMNET++中，这段代码的意思是，从名为"config.xml"的XML文件中获取"SimpleObstacleShadowing"类型的模拟模型（AnalogueModel）的"obstacles...在车联网中，信标（Beacon）是一种信息公告，它是由车辆或路侧单元（RSU）发送的特定消息。信标通常用于在一定范围内广播车辆的身份、位置和其他相关信息。...消息传递阶段：除了实时的数据传输，车联网中还需要支持一些非实时的消息传递，例如紧急事件通知、交通公告等。消息传递阶段主要用于在较大的范围内广播这些消息，让所有车辆都能够接收到相关信息。...错误检测和处理：网卡能够在数据传输过程中检测并处理错误，例如校验和、重传控制等，以确保数据的正确传输。 电源管理：网卡具备电源管理功能，可以在计算机处于低功耗模式时关闭网卡，以节省能源。
拜占庭容错 : 拜占庭容错强调的是能够容忍部分区块链节点由于硬件错误、网络拥塞或断开以及遭到恶意攻击等情况出现的不可预料的行为。...非拜占庭容错 : 非拜占庭容错通常指能够容忍部分区块链节点出现宕机错误，但不容忍出现不可预料的恶意行为导致的系统故障。常见的CFT共识算法有Paxos、Raft等。...然而，如果主将军是叛徒或出现错误，发出了错误的决策，备份将军可以通过相互比较和多数投票的方式排除错误的决策，并达成一致的决策。只有当大多数备份将军达成一致时，正确的决策才会被传达给士兵。...通过增加备份将军，RBFT算法提供了冗余的节点来容忍主节点的错误或恶意行为。即使主节点是叛徒或出现错误，只要大多数备份节点是诚实的，系统仍然能够达成共识并保持正常运行。...视图编号 v，从 0 开始，本轮共识失败时 v 逐渐递增，直到新的提案通过后重置 共识消息 dBFT 2.0 算法包含 6 种共识消息： 名称 描述 Prepare Request 发起新一轮共识的信息
非拜占庭容错 : 非拜占庭容错通常指能够容忍部分区块链节点出现宕机错误，但不容忍出现不可预料的恶意行为导致的系统故障。常见的CFT共识算法有Paxos、Raft等。...然而，如果主将军是叛徒或出现错误，发出了错误的决策，备份将军可以通过相互比较和多数投票的方式排除错误的决策，并达成一致的决策。只有当大多数备份将军达成一致时，正确的决策才会被传达给士兵。...通过增加备份将军，RBFT算法提供了冗余的节点来容忍主节点的错误或恶意行为。即使主节点是叛徒或出现错误，只要大多数备份节点是诚实的，系统仍然能够达成共识并保持正常运行。...视图切换（View Change）：在RBFT算法中，主节点可能会出现错误或恶意行为。为了应对这种情况，备份节点可以通过视图切换机制选择新的主节点。...视图编号 v，从 0 开始，本轮共识失败时 v 逐渐递增，直到新的提案通过后重置 共识消息 dBFT 2.0 算法包含 6 种共识消息： 名称 描述 Prepare Request 发起新一轮共识的信息
最终一致性的模型对于应用程序开发人员来说是个大烦恼，当使用只提供弱一致性的数据库时，开发人员需要意识到它的问题，数据库可能会有很微妙的错误，因为应用程序可能大部分时间都工作得很好。...全序广播要求满足如下两个属性总是被满足： 可靠的交付,没有消息丢失：如果消息被传递到一个节点，它将被传递给所有节点。 完全有序传递，消息以相同的顺序传递给每个节点。...一个正确的全序广播算法必须保证节点和网络故障时的可靠性和有序性。一旦出现网路分化的现象，算法可以保持重试，仍然保持信息的有序性。...3.通过全序广播实现线性化一致性 全序广播是异步的：消息保证以固定的顺序可靠地传递，但不能保证何时传递消息（因此存在节点可能落后于其他节点）。而线性化一致性能够保证：每次读操作能够读到最新值的写入。...由于全序广播保证了，消息是以相同的顺序传递给所有节点，假设存在并发写入，所有节点都会达成共识，第一个写入用户名的消息。
哨兵每两秒一次对所有的redis实例发送一条广播消息，而这条广播消息会被其他的多个Sentinel实例所发现，用来更新其他哨兵对发送消息的哨兵的认知。...ASK和MOVE错误的区别 move值的是已经确认了的key的位置，下次遇到关于槽的请求命令时，都是可以直接将请求发送到move所指的节点的。...如果其他节点C发现A认为B下线了，C也发现A下线了，此时如果发现半数以上的节点都认为B下线了，那么会把B标记为已下线，并广播一条B节点 Fail的消息。 如何发生故障转移的时候，如何挑选从节点？...当从节点发现自己的主节点下线时，会向集群广播一条消息，该消息会导致集群中的其它节点判断是否给该从节点投票。其它节点要是还没有投票给其它从节点，那么他就会投票给这个从节点。...如果一个从节点收到N/2+1张票（N为节点数）时，成为新的主节点，如果没有一个从节点收到这么多票，会进行一个新的选举流程。这是基于Raft算法的选举流程。
目录 1、ping命令的作用： 2、Ping的概念和原理： ping的错误回显的内容与icmp的差错消息相关的，根据回显报错的节点ip和内容，我们能知道那个节点出现问题，什么问题？...若目的网关未找到目的主机，或者经过的节点设备发现有错误，无法到达目的主机，会选择正常时的回复接口ip给源主机发出一个icmp错误消息，提示源主机。源主机会回显错误提示。...ip冲突也是类似，当源设备获得错误mac地址，也会出现这种time out现象，长ping会出现时通时断。...出现time out时，要检查目的主机是否收到request消息，收到是否回了，回的mac地址是否正确？...Ping出现time out时，是对方没有应答，一般检查防火墙是否打开，或者回程路由是否存在，或者回程路由有误，回包发向了错误的地方。
分布式一致性算法（共识算法）：使集群中多个节点保持数据状态一致的通信算法。 拜占庭错误：节点除了宕机（不发送消息），还可能出现随机的恶意行为（发送假消息）。...并且我们假设存在某个机制，当节点发现自身区块落后于其他节点时，会自动从其他节点同步，本文不对这个机制做具体描述，并简单使用“快速恢复机制”来指代这个过程。 1.4 安全性 如何共识？...新 leader 应该收集多少个节点的消息呢？同样的，由于错误节点可能会故意不发送消息，所以为了保证活性，leader 最多在收集到 2f+1 个消息时就该停止。...以上方法可以减少视图切换的消息复杂度，但由于引入了一个固定时延，一旦出现视图切换（错误节点为 leader 时，总有机会能触发视图切换），不管网络有多好，共识都要等待一个固定的时间，从而失去了响应性。...View-Change 消息之后，将所有 View-Change 消息打包进 New-View 消息并广播给其他节点。
ASK错误 在执行重新分片的过程中，可能存在这样一种情况：在迁移某个槽位上的数据时，一部分数据已经被迁移到了目标节点，而还有一部分数据仍然在源节点上未迁移完成。...主节点用于处理槽相关的操作，而从节点则用于复制主节点，并在主节点下线时，选举出一个新的主节点，代替下线的主节点继续处理命令请求。...当一个从节点发现它复制的主节点进入下线状态时，那么从节点就会对已下线的主节点进行故障转移，下面是执行故障转移的步骤： 从下线的主节点的所有从节点中，选举一个出来。...FAIL：当一个主节点A判断另一个主节点B已经进入下线状态时，A就会向集群中广播一条关于B的FAIL消息，所有收到这条消息的节点都会立即将节点B标记为已下线状态。...PUBlISH：当一个节点接收到PUBLISH命令时，节点会执行这个命令，并向集群中广播一条PUBLISH消息，所有接受到这条PUBLISH消息的节点都会执行相同的PUBLISH命令。
ASK错误 在进行重新分片期间，源节点向目标节点迁移一个槽的过程中，可能会出现这样一种情况：属于被迁移槽的一部分键值对保存在源节点里面，而另一部分键值对则保存在目标节点里面。...但这种转向不会对客户端今后发送关于槽i的命令请求产生任何影响，客户端仍然会将关于槽i的命令请求发送至目前负责处理槽i的节点，除非ASK错误再次出现。...复制 Redis集群中的节点分为主节点（master）和从节点（slave），其中主节点用于处理槽，而从节点则用于复制某个主节点，并在被复制的主节点下线时，代替下线主节点继续处理命令请求。...故障转移 当一个从节点发现自己正在复制的主节点进入了已下线状态时，从节点将开始对下线主节点进行故障转移，以下是故障转移的执行步骤： 复制下线主节点的所有从节点里面，会有一个从节点被选中。...新的主节点向集群广播一条PONG消息，这条PONG消息可以让集群中的其他节点立即知道这个节点已经由从节点变成了主节点，并且这个主节点已经接管了原本由已下线节点负责处理的槽。
这样一来，遵循错误信息的城邦（包含叛徒），将重新广播超过一条信息的信息链，整个信息链会随着他们所发送的错误信息，迅速变成不可信的信息和攻击时间，变成一个相互矛盾的纠结体。...例如，请求发起时的本地时钟值可以作为时间戳。 每个由副本节点发给客户端的消息都包含了当前的视图编号，使得客户端能够跟踪视图编号，从而进一步推算出当前主节点的编号。...客户端通过点对点消息向它自己认为的主节点发送请求，然后主节点自动将该请求向所有备份节点进行广播。...p = v mod |R v 是view的编号，从0开始一直连续下去，这样可以理解为从replica 0 到 replica |R-1 依次当primary节点，当每一次view change发生时。...，且其他所有的记账人恰好分割为两个网络孤岛时，恶意记账人可以使系统出现分叉，但是会留下密码学证据
数据分发：消息队列可以将消息广播给多个订阅者或消费者。这对于实现发布-订阅模式或者广播通知非常有用，一个消息可以同时被多个订阅者接收并处理。 重试和错误处理：消息队列可以处理消息传递过程中的错误情况。...当消息发送失败时，消息队列可以自动进行重试，并保证消息的可靠传递。此外，可以将处理失败的消息放入死信队列中进行后续的错误处理和分析。...数据分发和广播：消息队列支持将消息广播给多个订阅者，实现发布-订阅模式，方便实现数据分发和广播通知。 可靠性和持久性：消息队列通常具有可靠的消息传递机制，可以确保消息的可靠性和持久性。...在主节点写入消息后，通过数据同步机制将数据复制到备份节点，确保数据的可靠性和持久性。 故障自动转移：配置故障自动转移机制，当消息队列节点出现故障时，自动将请求转移到备份节点上，以保证服务的连续性。...乱序的原因之一: Consumer从MQ里面读取数据是有序的，但是每个Consumer的执行时间是不固定的，无法保证先读到消息的Consumer一定先完成操作，这样就会出现消息并没有按照顺序执行，造成数据顺序错误
角色分析 Primary节点的作用： 正常工作时，接收客户端的事务请求，验证request身份后，为该请求设置编号，广播pre-prepare消息 新Primary当选时，根据自己收集的View-Change...，保证系统运行稳定 如果Primary恶意发送错误编号的消息，那么会在后续的操作中，被follower察觉，因为 prepare和commit阶段都是会进行广播的，一旦不一致，view-change 如果...，如果宕机、或者不发生消息、或者发送错误编号的消息、或者篡改消息，都会被其它节点感知，并触发view-change。...消息，当统计结果超过2f节点时，表明大部分节点已经完成了持久化，则自己进入commit阶段 广播 commit 消息，并且统计收到的commit 消息的数量，当超过2f节点都发出commit的消息时 该节点完成...性能尚可 PBFT 算法通信复杂度 o（n^2），因为系统在尝试达成状态共识时，涉及到N个几点都需要广播N-1个其它节点。
2）消息中没有地址，消息广播到总线上，任何总线上的单元都可以接收消息。在总线上增加单元，不会影响到其它的单元。...5）所有单元具有错误检测功能，检测出错误后会立即通知其他单元。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会结束当前的发送。...如果同时有多个节点发送报文，会出现总线访问冲突，CAN使用逐位仲裁的方式解决冲突。在仲裁期间，每个发送器都对发送的 Identifier 电平与被监控的总线电平进行比较，如果电平相同，则继续发送报文。...若发送器发送了一个隐性电平，而监视到一个显性电平，则节点仲裁失败，退出发送状态。因此，Identifier越小，消息的优先级越高。若在非仲裁期间出现发送电平与监视电平不一致的状况，将产生错误事件。...六、消息过滤 消息在CAN总线上是以广播的形式传输的，但并不是所有节点都对总线上的信息感兴趣。
，最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权； 点对点控制，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据，网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求...； 采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据 消息报文不包含源地址或者目标地址，仅通过标识符表明消息功能和优先级...； 基于固定消息格式的广播式总线系统，短帧结构； 事件触发型，只有当有消息要发送时，节点才向总线上广播消息； 可以通过发送远程帧请求其它节点发送数据； 消息数据长度0~8Byte； 节点数最多可达110...所有节点均可检测错误，检测处错误的单元会立即通知其它所有单元； 发送消息出错后，节点会自动重发； 故障限制，具有自动关闭总线的功能，节点控制器可以判断错误是暂时的数据错误还是持续性错误，当总线上发生持续数据错误时...CAN网络中至少需要两个节点设备才可进行通信，无法仅向某一个特定节点设备发送消息，发送数据时所有节点都不可避免地接收所有流量。
在 Redis 2.8 之前，如果主从复制在命令传播时出现了网络闪断，那么，slave 就会和 mater 重新进行一次全量复制，开销非常大。...四、sentinel 集群 Sentinel 是 Redis 的一种运行模式，它专注于对 Redis 实例（主节点、从节点）运行状态的监控，并能够在主节点发生故障时通过一系列的机制实现选主及主从切换，实现自动故障转移...pong消息：节点接受到 ping 消息后，作为响应消息回复发送方确认正常，同时 pong 还包含了自身的状态数据，想集群广播 pong 消息来通知集群自身状态进行更新。...fail消息：节点 ping 不通谋节点后，则向集群所有节点广播该节点挂掉的消息。 面试官：“Redis Cluster 如何实现自动故障转移呢？”...并通过 Gossip 协议来广播自己的状态以及自己对整个集群认知的改变。 master 选举：使用从当前故障 master 的所有 slave 选举一个提升为 master。
address，bind address 和 rpc address，分别提供集群间的通信接口和客户端操作集群的接口，serf 默认采用 UDP 来广播 gossip 消息，因此在实际网络中部署时，需要为...Vivaldi 算法通过启发式的学习算法，在集群通信的过程中计算节点之间的 RTT，并动态学习网络的拓扑结构，每个节点可以选择离自己“最近”的 N 个节点进行广播，这样就可以最大程度减少网络风暴的出现，...节点之间可以相互“告知”集群中所有节点的状态，当出现短暂的节点状态失效时，集群中会互相同步 suspicion（疑似失效）状态并持续观察该“问题”节点的状态，并在多个节点都确认了该失效节点的状态后最终更新其状态为...重复的消息可能就会被重复、错误的执行。...定义消息有效性是“去中心化”集群中消息正确性的重要保障，“去中心化”集群中随时可以因为各种原因导致集群中一些节点和集群断开，当它们再次加入集群后有可能本地的一些状态没来得及与集群同步，就会出现广播了过期和重复消息的情况
Zookeeper 客户端会随机的链接到 zookeeper 集群中的一个节点，如果是读请求，就直接从当前节点中读取数据；如果是写请求，那么节点就会向 Leader 提交事务，Leader 接收到事务提交...事务请求处理 Zab协议内容 Zab 协议包括两种基本的模式：崩溃恢复 和 消息广播 协议过程 当整个集群启动过程中，或者当 Leader 服务器出现网络中弄断、崩溃退出或重启等异常时，Zab协议就会...最大的（zoo.cfg中的myid） 节点在选举开始时，都默认投票给自己，当接收其他节点的选票时，会根据上面的 Leader条件 判断并且更改自己的选票，然后重新发送选票给其他节点。...1、当服务器启动时 2、当leader 服务器出现网络中断，崩溃或者重启的情况 3、当集群中已经不存在过半的服务器与Leader服务器保持正常通信。 zab协议进入崩溃恢复模式会做什么？...通过以上策略，能保证已经被处理的消息不会丢。 问题二：没被处理的事务请求（proposal）不能再次出现什么时候会出现事务请求被丢失呢？
Zab协议是zookeeper原子广播协议，依赖它选举出一个Leader，同步节点，通过Leader按顺序广播修改内容，并且从故障中快速恢复正常状态。...Paxos协议和Zab协议的异同点 原子广播协议的重点在于通过leader进程原子的顺序广播到其他节点进程，同时保证这个操作一致性的成功或者失败，最终不会出现节点之间状态不一致的情况。...每个peer节点两两建立双向通道，从而保证： Integrity：节点p从特定通道接收到的消息一定是另一端节点发送的。 Prefix：节点p从特定通道接收到的消息顺序一定是另一段节点发送的消息顺序。...这里数据同步时和phase2阶段的不同是：如果从节点接收到了TRUNC消息，这里从节点可丢失掉比leader节点还大的事务，如果从节点接收到了DIFF消息，这里从节点可只接收leader节点上自己没有的事务消息...当proposal leader节点出现异常并放弃自己的领导权限并且成为之前epoch选举出来的新leader的follower时，便会出现Algorithm4 的第25行的情况。
，其他节点从该节点复制数据，如果该节点出现故障，则重新选择新的主节点。...而在区块链中节点是自由的加入和退出的，可能会出现恶意节点：该节点可能会离线、宕机，并且会发送错误的消息来扰乱数据的一致性；这就是常说的拜占庭将军问题。...1.C 向 0 节点发起请求2.0 节点广播该请求到其他服务节点3.节点在收到 pre-prepare 消息后，可以选择接受和拒绝该消息，接收该消息则广播 prepare 消息到其他服务节点4.当一个节点在...prepare 阶段并收到 2f 个 prepare 消息后，进入到 commit 阶段，广播 commit 消息到其他服务节点5.当一个节点在 commit 阶段并收到 2f+1 个 commit....pdf) PBFT 中节点数必须满足 N >= 3f+1 这个关系，只要节点中的故障节点不超过 1/3 时，就可以完成共识确定一致性。
因此，从已提交的日志条目中按其日志顺序传递消息，就可以得到先进先出-全序广播。...上图展示了当应用程序希望通过全序广播来广播一个消息时，Raft如何将一个新条目添加到日志。领导者直接向日志添加一个新条目，而其他节点则需要通过FIFO链路（以确保FIFO-全序广播）由领导者为它追加。...如果消息来自一个过时的任期或者logOk为假，追随者就会用一个包含false的LogResponse来回复，以表示消息错误。...接下来，任何尚未出现在追随者日志中的新条目都被追加到日志中。在LogRequest消息被重复的情况下，这个操作是幂等的。...领导者将commitLength递增，并在对应的日志条目上全序广播递交消息。 从追随者的角度来看，算法已经执行完了。
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