首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...[这句话的描述不清晰]非参数化滤波器不需要满足扩展卡尔曼滤波算法所要求的非线性滤波随机量必须满足高斯分布的条件,它也不依赖于一个固定的后验方程去估计后验状态,而是从后验概率中抽取随机状态粒子来表达其分布...粒子滤波就是一种非参数化滤波器的实现算法,粒子滤波的关键是从后验分布中产生一组随机状态样本来表示后验概率分布。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...从本质上,这种转换利用航位推算来处理漂移,所发布的转换是远期的。

    2.5K20

    Android开发笔记(一百三十三)导航视图NavigationView

    比如下面这个图片,便是从CSDN的App个人中心页面截图而来。 ?...从上图可以看到,导航视图的组成部分不外乎两块,一块位于页面顶部,可展示用户头像、用户昵称、用户头衔等个人信息;另一块位于页面剩余部分,主要提供前往子栏目的导航菜单,每个菜单项均为左图标右文字的布局形式。...app:menu : 指定导航菜单的资源文件。 app:itemBackground : 指定菜单项的的背景。 app:itemTextColor : 指定菜单项的文字颜色。...app:itemTextAppearance : 指定菜单项的文字样式。 app:itemIconTint : 指定菜单项的图标色彩。...3、每个菜单项只有图标和文字,不能添加其他控件。 4、无法设置每个菜单项的间距。 所以呢,要想实现丰富可定制的导航菜单,还得自己定义一个导航视图。

    2.6K40

    如何灵活运用CSS Positions布局设计响应式导航栏

    我们可以使用一个 元素作为导航栏的容器,并在其中添加一个无序列表 来存放导航菜单项。...接下来,我们将介绍如何使用CSS Positions来实现响应式的导航栏。 在默认情况下,导航菜单项会水平排列,但在小屏幕设备上,我们希望将导航菜单项垂直排列。...@media screen and (max-width: 600px) { /* 隐藏导航菜单项 */ ul { display: none; } /* 添加一个按钮来显示导航菜单项...并且使用CSS Positions中的 display: none; 属性来隐藏导航菜单项。 最后,我们需要通过JavaScript来实现按钮的点击事件,在用户点击按钮时,显示或隐藏导航菜单项。...通过上述步骤,我们已经成功地创建了一个灵活的响应式导航栏。当屏幕宽度小于600像素时,导航菜单项将垂直排列,并且通过点击按钮来显示或隐藏菜单项。

    30210

    TortoiseSVN每个菜单项都表示什么意思

    TortoiseSVN每个菜单项都表示什么意思 SVN Update 从版本库中获取最新的一份工作拷贝,关于工作拷贝和版本库的关系,参见下面的文档。...---------- Repo-Browser 查看当前版本库,这是TortoiseSVN查看版本库的入口,通过这个菜单项,我们就可以进入配置库的资源管理器,然后就可以对配置库的文件夹进行各种管理,相当于我们打开我的电脑进行文件管理一样...---------- Resolved 如果当前工作拷贝和版本库上的有冲突,不能自动合并到一起,那么当你提交修改的时候,tortoisesvn就会提示你存在冲突,这时候你就可以通过这个菜单项来解决冲突。...同时它也对Word有很好的支持 -------------- Update to Revision 从版本库中获取某一个历史版本。这个功能主要是方便查看历史版本用,而不是回滚版本。

    1.1K30

    Confluence 6 可以自定义的元素

    顶部条(Top Bar)—— 顶部导航条中的背景 顶部条文字(Top Bar Text) —— 顶部导航条中的背景文字 头部按钮和背景(Header Button Background) —— 顶部导航条中的按钮...(例如,创建(Create)按钮) 都不按钮文字 —— 顶部导航菜单中的文本按钮 顶部导航菜单选择后的背景(Top Bar Menu Selected Background) —— 顶部导航菜单项目被选择后的背景颜色...(例如, 空间) 顶部导航菜单选择后的文字(Top Bar Menu Selected Text) —— 顶部导航菜单项目被选择后的文本颜色 顶部导航菜单项目的文字(Top Bar Menu Item...Text) -—— 顶部导航菜单下拉菜单项目的文本颜色(例如,help 或 cog) 菜单项目选择后的背景(Menu Item Selected Background) —— 顶部导航菜单下拉菜单项目的高亮色彩...菜单项目选择后的文字(Menu Item Selected Text)—— 顶部导航菜单下拉菜单项目的文本颜色 查找字段背景(Search Field Background) —— 头部查找对话框中的背景颜色

    1.5K20

    使用导航组件: 条件导航 | MAD Skills

    这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第二篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...概述 条件导航 (Conditional navigation) 指的是在为应用设计导航时,您可能需要基于条件逻辑将用户转到某一个目的地而非另一个。...DonutList 是默认的 Fragment,也是我们的起始目的地,这意味着应用总是从 DonutList 启动,我会检查用户之前是否做出过选择,如果没有,则触发导航至 SelectionFragment...现在当我运行应用时,它会导航至 SelectionFragment。后续应用的启动将会记住我做出的选择并将我导航至正确的起始目的地。 就是如此!我们在 DonutTracker 应用中添加了条件导航。...通过条件导航,当用户首次启动 DonutTracker 应用时,应用将触发一次流程,将用户导航至 SelectionFragment。

    1.6K30

    ABP入门系列(6)——定义导航菜单

    完成了增删改查以及页面展示,这一节我们来为任务清单添加【导航菜单】。...下面我们就来梳理下导航菜单是如何实现和使用。 一、如何使用Abp集成的导航菜单 针对我们的『任务清单』Deom,我们需要在导航栏上添加一个【Task List】的菜单入口。...二、Abp集成的导航菜单的代码结构 1.先来看看相关代码的类型依赖关系图 ? 分析发现,abp集成的导航菜单实际上是应用了组合设计模式。...2.从图中可以看出,主要是由以下几部分组成: MenuDefinition/MenuItemDefinition:菜单/菜单项定义。...其中菜单项包括Name(唯一名称),DisplayName(本地化显示名称),Url(菜单跳转),Icon(指定菜单图标)。

    1.3K100

    IOS-导航路线_iphone导航

    1.可以将需要导航的位置丢给系统自带的APP进行导航 2.发送网络请求到公司服务器获取导航数据, 然后自己手动绘制导航 3.利用三方SDK实现导航(百度) >当点击开始导航时获取用户输入的起点和终点...--> 到哪里 85 MKDirectionsResponse:从哪里 --> 到哪里 :的具体路线信息 86 */ 87 88 // -1.创建起点和终点对象 89 // -1.1创建起点对象...108 // 接收一个MKDirectionsRequest请求对象, 我们需要在该对象中说清楚: 109 // 从哪里 --> 到哪里 110 MKDirections *directions =...--> 到哪里 95 MKDirectionsResponse:从哪里 --> 到哪里 :的具体路线信息 96 */ 97 98 // -1.创建起点和终点对象 99 // -1.1创建起点对象...118 // 接收一个MKDirectionsRequest请求对象, 我们需要在该对象中说清楚: 119 // 从哪里 --> 到哪里 120 MKDirections *directions =

    46720

    导航: 嵌套导航图和 | MAD Skills

    这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第三篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 使用导航组件: 条件导航 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章,请 点击这里 查看视频内容。...概述 在本系列之前的文章中,我们增加了咖啡记录功能,使用导航 UI 提高了用户体验,并且实现了有条件导航。...那么,接下来,让我们打开 Android Studio 开始学习如何在模块上使用导航吧。 嵌套导航图 我们从导航图开始。嵌套图允许您在父导航图中将一系列目的地页面分组。...通过上述修改,我将咖啡记录模块和与它相关的导航流从应用中分离了出来,也就意味着咖啡记录模块可以独立于甜甜圈记录应用使用。

    1.6K30

    安卓软件开发:使用Jetpack Compose实现DrawerMenuApp

    一、项目背景 在现代应用中,导航是关键元素,特别是使用侧边栏(Drawer Menu)切换不同页面的场景。...通过 Jetpack Compose,安卓开发已经从传统的 XML 布局转向了声明式 UI 方式,简化了很多工作。...(3) 适用场景: • 比如一个购物应用中的导航栏,当用户点击左上角的菜单按钮时,抽屉滑出,显示购物车、收藏夹、账户信息等。 二....(3) 适用场景: • 比如社交类应用中的消息推送列表,当用户从侧边滑动出菜单后,浏览完内容,用户可以随时通过手势关闭,不需要再次点击关闭按钮。 3....它适合那些需要一直显示导航的场景,比如电子邮件客户端或者文件管理器。

    58850
    领券