ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。...（SceneKit是苹果在iOS8中集成的一套3D引擎框架） 下图是ARKit中主要类的关系图： ? 上图中，ARSCNView可以认为是一个容器，代表的就是看到的现实世界。...这里从继承关系来看，ARSCNView、SCNScene、SCNNode等类是从SceneKit中继承过来的。...1 ARSCNView 之前介绍过，ARKit支持3D和2D场景，ARSCNView是3D的AR场景视图，是从SceneKit框架中的SCNView继承过来的，其内部最重要的属性是 @property...，这个类主要用于虚拟增强现实技术（AR技术）中现实世界与3D场景中虚拟物体的交互。
在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...3D场景中则是由SceneKit框架来完成，每个虚拟物体都是一个节点SCNNode，每个节点构成一个场景SCNScene。...它属于3D场景中的一个环节，每一个3D Scene都会有一个Camera，它决定了我们看物体的视野。 下图是ARKit与SceneKit的框架关系图: ?...ARKit class结构 ARSessionConfiguration的主要目的就是负责追踪相机在3D世界中的位置以及一些特征场景的捕捉（例如平面捕捉），这个类本身比较简单却作用巨大。...ARFrame ARKit的完整运行流程可以参考下图： ARSCNView加载场景SCNScene SCNScene启动ARCamera开始捕捉图像 ARSCNView开始将SCNScene的场景数据交给
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。 ARKit 从视频帧中获得某张图片的特征后，就可以从多个帧中追踪这些特征。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。...SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景 和 虚似物体。其中背景可以是从 ARCamera捕获的视频帧。...ARFrame 摄像头视频帧的包装类。从 ARCamera 中获取的每一幅视频帧都被封装成 ARFrame。它包含位置追踪信息、环境参数、视频帧。
ARFrame摄像头视频帧的包装类，包含位置追踪信息、环境参数、视频帧。重点是它包含了苹果检测的特征点，通过rawFeaturePoints可以获取，不过只是特征的位置，具体的特征向量并没有开放。...ARCamera 场景中的摄像机，用来控制模型视图变换和投影变换。同时提供6DOF(自由度信息，方向+位置)与追踪信息。...对ARKit的思考 从框架接口来看，ARKit 暴露出来的能力并不多且小心翼翼。...ARFrame提供的YUV特征，如何获取RGB特征？ 答：使用Metal去获取特征点的RGB值。...（这个问题是很多参会者关心的问题，但 ARKit 团队似乎不是很 care ，说到底还是因为前置摄像头的场景中，用户很少会移动，画面中一般大部分都是人脸，这样 ARKit 的定位与检测能力无法很好使用。
该变换矩阵创建了一个“人脸坐标系”以将其它模型放置到人脸的相对位置，其原点在人头中心（鼻子后方几厘米处），且为右手坐标系—x轴正方向为观察者的右方（也就是检测到的人脸的左方），y轴正方向延人头向上，z轴正方向从人脸向外...Face Tracking的场景，此时前置摄像头已经开启并实时检测/追踪人脸信息。...如果是直接加到场景的rootNode上面，还需要同步更新其位置、方向等属性。打上方向光之后，蒙皮显得十分贴合立体。...如果采用默认的Metal方案，设置一个定时器，将snapshot获取到的UIImage转成pixel buffer再进行视频编码，很难做到每秒30帧的同步输出。...id对象中，通过纹理绑定的方式将其转换为CVPixelBufferRef以完成视频编码。
获取手机的相对位移 ARKit通过双摄像头配合或是单摄像头+陀螺仪配合可以实现较为稳定的视觉里程计，从而能够检测到手机在真实世界的姿态和位移，并将其映射到虚拟世界，为了获取手机的相对位移，我们可以在App...中启动一个ARSession，并通过ARFrame更新的回调去获取虚拟世界摄像机的位置信息，从而计算出相对位移。...在ARKit的虚拟世界中，使用了和陀螺仪一致的右手系，如下图所示。 ?...在老罗的发布会演示中我们看到无限屏功能主要包括沿着X轴左右移动视口和沿着Y轴上下移动视口两部分，因此我们需要通过ARFrame去获取X轴和Y轴的相对位移。...在ARSession启动后，会不断通过回调通知ARFrame的更新，在回调方法中我们可以拿到摄像机的transform矩阵，该矩阵的大小为4x4，经过查阅资料了解到，矩阵最后一行的前三个元素分别是x、y
ARKit以ARFrame对象的形式提供跟踪信息和成像参数。 摄像机的采集速度大约30次/秒，主要提供运动信息的更新；运动感应硬件采集速度大约几千次，主要负责旋转信息的更新。...通过将ARkit值在UnityARAmbient.cs中统一转换为更合适的强度来调整场景中单位光的亮度（通常为Direction Light）。...这允许应用程序用真实世界的光来照亮场景中的对象。 AmbientColorTemperature是整个场景光环境光的估计温度（开尔文）。...从设备摄像机读取视频 UnityARCameraNearFar.cs 更新far和near clipping plane 场景的对象 GeneratePlane.cs...获取所需结果后，禁用平面检测 平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测，所以在获得结果以后可以禁用平面检测。
ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...AR会话连续地从设备摄像机捕获视频帧。...对于每一帧，ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...创建一个场景显示视图 @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!...// 给场景显示视图设置场景 sceneView.scene = scene 第五步 创建场景配置 let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration
static void GetAllActorsOfClass ( const UObject * WorldContextObject, TSubclassO...
这篇文章和下一篇文章是关于我使用ARKit和CoreLocation进行实验的两部分系列！第一部分将介绍ARKit的基础知识，从MapKit获取方向以及触摸矩阵变换的基础知识。...Apple文档： 增强现实（AR）描述了用户体验，这些体验将2D或3D元素从设备的相机添加到实时视图中，使得这些元素看起来居住在现实世界中。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中，Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...ARFrame：** ARFrame**包含视频帧数据和位置跟踪数据，这些数据将传递到currentFrame属性中的ARSession。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。
SDK iOS 11.0+ 概观 一个增强现实（AR）描述了用户体验，从设备的摄像头的方式，使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素到实时取景。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...了解ARKit中的世界跟踪 发现支持概念，功能和最佳实践，以构建出色的AR体验。...protocol ARTrackable 场景中的真实世界对象，ARKit跟踪位置和方向的变化。 相机和场景细节 class ARFrame 具有位置跟踪信息的视频图像作为AR会话的一部分被捕获。...class ARCamera 有关AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特征的信息。 class ARLightEstimate 与AR会话中捕获的视频帧相关联的估计场景照明信息。
如果我们关闭场景中的灯光并插入一些立方体，您将看到以下结果： 真实世界表面上的两个虚拟立方体，在场景中没有任何光照 现在我们需要为场景添加一些灯光，在3D图形中，可以添加各种不同类型的灯光到场景中： 不同照明模式的示例...lightEstimationEnabled ARSessionConfiguration类具有alightEtimationEnabled属性，将其设置为true，在每个捕获的ARFrame中，我们将获得可用于渲染场景的...avihay/amazing-physically-based-rendering-using-the-new-ios-10-scenekit-2489e43f7021 因此，从这个图像中获取几何体的光照...最后一部分是从ARKit获取光估计值并将其应用于此环境图像的强度。ARKit返回值1000以表示中性光照，因此更小，更暗，更亮。...当涉及到ARKit以使我们的应用程序更加健壮时，我们需要处理许多场景，在下一篇文章中我们将退后一步并处理错误和降级案例。
有两种方法可用于从列表中获取元素，这涉及到两个命令，分别是lindex和lassign。...lassign接收至少两个变量，第一个是列表变量，第二个是其他变量，也就是将列表中的元素分配给这些变量。例如： ? 可以看到此时lassign比lindex要快捷很多。...情形1：列表元素的个数比待分配变量个数多 例如，上例中只保留待分配变量x和y，可以看到lassign会返回一个值c，这个值其实就是列表中未分发的元素。而变量x和y的值与上例保持一致。 ?
如何获取损坏了的手机中的数据呢？ ? 图1：在炮火中损坏的手机 访问手机的存储芯片 损坏的手机可能无法开机，并且数据端口无法正常工作，因此，可以使用硬件和软件工具直接访问手机的存储芯片。...此外，他们还开着手机GPS，开着车在城里转来转去，获取GPS数据。 研究人员将数据加载到手机上之后，使用了两种方法来提取数据。 第一种方法：JTAG 许多电路板都有小的金属抽头，可以访问芯片上的数据。...要知道，在过去，专家们通常是将芯片轻轻地从板上拔下来并将它们放入芯片读取器中来实现数据获取的，但是金属引脚很细。一旦损坏它们，则获取数据就会变得非常困难甚至失败。 ?...图2：数字取证专家通常可以使用JTAG方法从损坏的手机中提取数据 数据提取 几年前，专家发现，与其将芯片直接从电路板上拉下来，不如像从导线上剥去绝缘层一样，将它们放在车床上，磨掉板的另一面，直到引脚暴露出来...比较结果表明，JTAG和Chip-off均提取了数据而没有对其进行更改，但是某些软件工具比其他工具更擅长理解数据，尤其是那些来自社交媒体应用程序中的数据。
背景: RTMP SDK需要获取硬编硬解时候的GPU数据,第一时间想起了TraceParser, 但是TraceParser不支持GPU Driver模板....在-initialize:中对 Instruments 做了初始化, 包括一些链接 XCode 中 ShareFramework 的 Undocument 库. ?...根据这里的调试信息, 去 dump 出来的 instruments 头文件中搜索出需要的类, 放到自己的头文件当中, 成员变量的获取需要用到 runtime 特性.以我需要的 GPU 数据来说, 最后的层级关系如下
前言： GuestOS中如果发生了一些错误，GuestOS还活着，shell已经hung住了，如何获取到GuestOS中的关键log信息呢？...配置好了sysrq之后，键盘中敲alt+prtsc+h或者在shell中敲“echo h > /proc/sysrq-trigger”，再dmesg就可以看到一些帮助信息。...不能发送到Guest中。...4，ttyS0 我们希望把GuestOS的kmsg重定向到Host中的某个文件中，一来方便阅读查看，二来Guest中shell真的hung住了，我们也看不了。...7，analysic 作者这里为了复现一个问题，构造场景的时候，看到了类似的log。在执行write的时候，进程进入了D状态了。
最近在尝试从mybatis sql模板中获取参数信息，期间学习了mybatis内部的一些结构，接下来笔者就向大家分享mybatis相关知识和具体代码实现。...4 sql模板参数获取 经过前三节的分析，我们已经得知sql模板最终存放在Configuration->MappedStatement->SqlSource中。...接下来我们就可以模拟mybatis初始化，然后从SqlSource中获取参数信息。 笔者在这里定义了一个枚举类ParamType，用来区分参数类型。...handler); parser.parse(getFieldValue(sqlNode, "text")); // TODO mybatis允许在大括号内标记类型，所以可以从大括号内尝试获取类型...handler2); parser2.parse(getFieldValue(sqlNode, "text")); // TODO mybatis允许在大括号内标记类型，所以可以从大括号内尝试获取类型
read命令用法 read命令是用于从终端或者文件中读取输入的内部命令，read命令读取整行输入，每行末尾的换行符不被读入。...下面的列表给出了read命令的常用方式： read 1987name 从标准输入读取输入并赋值给变量1987name。...read first last 从标准输入读取输入到第一个空格或者回车，将输入的第一个单词放到变量first中，并将该行其他的输入放在变量last中。...read -n 2 var 从输入中读取两个字符并存入变量var，不需要按回车读取。 read -d ":" var 用定界符“:”结束输入行。...read命令示例 从标准输入读取输入并赋值给变量1987name。
问题：使用正常的注解无法从前端发过来的请求中正确的获取到参数，又找不到问题所在，需要获取所有的请求体，再自己取参 获取参数方式和web包类似，直接在controller方法参数的位置填上serverHttpRequst...，框架即可自动将请求注入，但是这里serverHttpRequst获取的请求仅限于普通请求的body中的内容，以及methed方法这些。...form-data中的内容 formData.subscribe(map -> { Map formMap = map.toSingleValueMap...().getBody()中获取 Map queryParams = exchange.getRequest().getQueryParams().toSingleValueMap...return chessService.uploadhead(multipartData); //此处拿到的就是form-data中获取的所有参数的
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