前言 上篇文章地址: C#开发移动应用系列(1.环境搭建) C#开发移动应用系列(2.使用WebView搭建WebApp应用) C#开发移动应用系列(3.使用照相机扫描二维码+各种基础知识) 写完这篇....算了,话不多说.开始正文 确定一下本篇的学习目标: 1.学会调用各类系统应用 2.学会调用相册并取得选择的照片 3.学会被调用(嗯..就是让别人调用你..).. 效果图: ? ?...正文 1.学会调用各类系统应用 我们都知道,安卓有很多系统自带的应用..比如,打电话.发短信,相册,地图.Email.等等.. 今天我们就来一个个的调用,并传值....首先我们还是添加一个按钮,来测试调用第三方的应用. 如图: ?...,来调用系统应用 1.1调用电话 Android.Net.Uri uri = Android.Net.Uri.Parse("tel:18678445447"); Intent it = new Intent
应用场景 众所周知，Python在深度学习中占有绝对优势。而C#语言的优势在各种后端应用开发，特别是工业领域。当我们使用 C# 开发应用程序时，可能需要调用 Python 代码来实现某些功能。...可以使用 NuGet 包管理器来安装： 在 Visual Studio 中打开您的 C# 项目，右键单击该项目，选择“管理 NuGet 程序包”。...接下来，我们将编写一个 C# 程序，调用一个 Python 脚本，该脚本实现了将一段文本转换为大写的功能。...导入 Python 模块 dynamic module = PythonEngine.ImportModule("text_utils"); // 调用...4.调用 Python 函数“to_upper”，并将一段字符串“hello world”作为输入参数。 5.打印 Python 函数返回值，即“HELLO WORLD”。
本文将告诉大家如何从控制台而不是 WinUI3 模版项目，从零一步步创建出 WinUI 3 应用 本文不是 WinUI 3 入门博客，本文将从比较基础层的方式创建出 WinUI 3 应用，适合于了解 WinUI...Invoke(this, args); } } 进入到 Main 函数的第一句话就是调用 ComWrappersSupport 的 InitializeComWrappers 方法进行 WinUI...3 的 COM 调用的连接初始化，代码如下 internal class Program { static void Main(string[] args) { global...接下来是调用 Microsoft.UI.Xaml.Application 的 Start 方法启动应用，如以下代码 internal class Program { static void Main...创建了窗口，调用 Activate 让窗口显示 全部代码如下 using Microsoft.UI.Xaml; using Microsoft.UI.Xaml.Controls; namespace
NLP技术在智能城市规划和管理中的前沿应用1. 引言随着全球城市化进程的不断加速，智能城市的规划和管理成为实现城市可持续发展的重要课题。...通过NLP分析这些言论，可以抽取关键主题和情感，帮助规划者更有针对性地制定规划方案。舆情分析是NLP在城市规划中的一个重要应用场景。市民的言论往往蕴含着对城市现状的评价和对未来的期待。...城市规划通常涉及到多个方面，包括土地利用、交通、环境、社会事务等。NLP技术可以帮助规划者从大量的文本信息中抽取出这些方面的关键信息，为综合性规划提供数据支持。...NLP在智能城市的未来展望随着NLP技术的不断发展，其在智能城市规划和管理中的应用将会更加广泛和深入。...结语NLP技术在智能城市规划和管理中的应用为城市发展带来了新的机遇。
欢迎来到学习摆脱又加深内卷篇 下面是学习异步编程的应用 1.首先，我们建一个winfrom的项目，界面如下： 2.然后先写一个耗时函数： /// ///...(object sender, EventArgs e) { listBox1.Items.Add(DateTime.Now.ToString("T") + "调用异步之前...，线程" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId); //步骤1 TaskAsync();//步骤2：调用异步函数，阻塞主线程...listBox1.Items.Add(DateTime.Now.ToString("T") + "调用异步之后，线程" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
5) 脚本语言 Unity 3D 集成了 MonoDeveloper 编译平台，支持 C#、JavaScript 和 Boo 3 种脚本语言，其中 C# 和 JavaScript 是在游戏开发中最常用的脚本语言...6) 联网 Unity 3D 支持从单机应用到大型多人联网游戏的开发。 7) 着色器 Unity 3D 着色器系统整合了易用性、灵活性、高性能。...8) 地形编辑器 Unity 3D 内置强大的地形编辑系统，该系统可使游戏开发者实现游戏中任何复杂的地形，支持地形创建和树木与植被贴片，支持自动的地形 LOD、水面特效，尤其是低端硬件亦可流畅运行广阔茂盛的植被景观...Unity 3D 在游戏中的应用 3D 游戏是 Unity 游戏引擎重要的应用方向之一，从最初的文字游戏到二维游戏、三维游戏，再到网络三维游戏，游戏在其保持实时性和交互性的同时，其逼真度和沉浸感在不断地提高和加强...，如下图所示： Unity 3D 在城市规划中的应用 城市规划一直是对全新的可视化技术需求最为迫切的领域之一，利用 Unity 3D 引擎可以进行虚拟城市规划，并带来切实且可观的利益。
Device 也就是 D3DDevice 之后，如何去获取 DXGI.Device 以及 DXGI.Factory 的方法 本文是 SharpDX 系列博客，更多博客请点击SharpDX 系列 在 C#...从零开始写 SharpDx 应用 初始化dx修改颜色 这篇博客完成了基础的初始化 而接下来如何根据之前的代码，也就是如何根据上一篇博客创建的 D3D11.Device 来创建对应的 DXGI.Device...其实方法十分简单，我记录一下，因此我刚才在写一些逗比代码的时候，又忘记是如何创建的 其实在创建 D3D11.Device 就用到了 DxGI 的 SwapChainDescription 交换链的描述对象，而调用了...没有修改变量名而已 有两个创建的方法，一个是根据 D3D11.Device _d3DDevice 来创建，另一个就是根据 DXGI.SwapChain _swapChain 来创建 在 _d3DDevice 调用
依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。...看准地形后，Max 需要根据地形规划适合的运动轨迹，自动调整俯仰、侧身与转向，从而适应高低起伏的地形。...从结果来看，Max 在持续高频的冲击条件下，定位精度累计误差小于 1%，地形识别精度小于 2cm。...据官方介绍，Max 原创性地融合了机器人腿式与轮式运动模态，从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得 Max 在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。...作为腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人移动技术平台，Max的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性，为实验室研发其他类型的移动机器人、适配潜在应用场景沉淀技术与经验。
众所周知，当普通人遇到这些地形的时候，都非常考验我们的平衡能力，也就是多关节的配合程度。对于机械运动的机器人来说，这项工作显得更具挑战。...据悉，在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下，波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形，比如自主规划在狭窄的地形上行走。...在具体操作上，Atlas会通过激光雷达来感知地形，同时绘制出相关平面区域的地图，此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况，让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。...IHMC的研究人员表示，“狭窄的地形对于机器人来说很困难，因为需要做一些双腿‘交替’的步骤，但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时，需要设计一个小的支撑多边形。”...众所周知，波士顿动力一向以灵活运动的双足机器人研究为核心，而IHMC研究目的也是希望让双足机器人走路更像人，从而为以后的商业应用打好技术基础，但是从当前的研究和实验来看，离这个目标仍然有很远的距离。
Store应用程序 第18章 部署桌面应用程序 第Ⅲ部分 Web编程 第19章 ASP.NET Web编程 第20章 部署Web应用程序 第Ⅳ部分 数据访问 第21章 文件系统数据 第22章 XML 第...比如异步编程、调用者信息、case 表达式、带参数的泛型构造函数、支持null 类型运算等。 通过本书，读者能够快速、深入理解C#，为自己的编程生涯打下良好的基础。...物理引擎、光照烘焙技术、遮挡剔除技术、地形系统、脚本语言开发基础、Shader开发、脚本调试优化与内存管理、跨平台发布、重力感应技术、AR（增强现实）技术、Leap Motion技术等内容。...Unity图形与用户界面基础 112 第6章 新版粒子系统 142 第7章 Mecanim动画系统 166 第8章 物理引擎 186 第9章 光照烘焙技术 207 第10章 遮挡剔除技术 217 第11章 地形系统...《Unity3D游戏开发 作者介绍： 宣雨松从2012年就开始写Unity相关的技术博客，而游戏蛮牛于2013年成立，我们一起见证了游戏行业的兴衰荣辱，也一起帮助很多游戏行业的从业者成长。
Store应用程序 第18章 部署桌面应用程序 第Ⅲ部分 Web编程 第19章 ASP.NET Web编程 第20章 部署Web应用程序 第Ⅳ部分 数据访问 第21章 文件系统数据 第22章 XML 第...比如异步编程、调用者信息、case 表达式、带参数的泛型构造函数、支持null 类型运算等。 通过本书，读者能够快速、深入理解C#，为自己的编程生涯打下良好的基础。...全书共分21章，从Unity 5.x 软件的安装和使用方法开始讲起，以循序渐进的方式详细讲解Unity视图与基础操作、资源导入流程、场景创建、GUI图形与用户界面基础、粒子系统、Mecanim动画系统、...物理引擎、光照烘焙技术、遮挡剔除技术、地形系统、脚本语言开发基础、Shader开发、脚本调试优化与内存管理、跨平台发布、重力感应技术、AR（增强现实）技术、Leap Motion技术等内容。...Unity图形与用户界面基础 112 第6章 新版粒子系统 142 第7章 Mecanim动画系统 166 第8章 物理引擎 186 第9章 光照烘焙技术 207 第10章 遮挡剔除技术 217 第11章 地形系统
它的三维动态工程模型有助于快速完成道路工程、场地、雨水/污水排放系统以及场地规划设计。...Civil3D软件在土木工程设计领域的应用研究 摘要：Civil3D是Autodesk公司开发的一种专业土木工程设计软件，其功能丰富，新版本提高了从设计到施工文档编制工作流程的效率，改善了设计、生产、协作和数据交换...本文主要研究了Civil3D在土木工程设计领域中的应用，包括软件特点、建模功能、地形分析、道路设计、水利工程设计等方面，同时还介绍了Civil3D软件的操作方法和实际应用案例。...地形分析 Civil3D软件可以帮助用户快速生成地形模型，并提供了多种分析和处理工具。例如，用户可以通过对地形分析结果的分析和优化，确定最佳的地形方案。...四、 Civil3D软件在实际应用中的案例 Civil3D软件在实际应用中有着广泛的应用场景，比如建筑、桥梁、隧道、水利、城市规划等领域。以下是一个具体的应用案例来介绍Civil3D软件的应用效果。
Rogers,Long Quang,Hao Zhang 备注：13 pages, 7 figures, IJRR21 摘要：地面机器人需要具备穿越非结构化和无准备地形的关键能力，并能够避免障碍物，以完成现实世界机器人应用...为了应对这一挑战，我们提出了一种新的自反射地形感知自适应方法，用于地面机器人生成一致的控制，以便在非结构化越野地形上导航，这使得机器人能够在适应各种非结构化地形的同时，通过机器人自我反射更准确地执行预期行为...现有的规划方法，如A*和混合A*广泛应用于路径规划任务中，因为它们能够在复杂环境中确定可行路径；然而，它们在效率方面有局限性。为了克服这些限制，提出了一种基于神经网络的路径规划算法，即神经混合a*。...在本文中，我们将回顾支持无人机团队的通信解决方案，同时考虑在电力线路检查行业中的应用。我们对候选无线通信技术进行了综述{用于支持无人机应用中的通信。回顾了这些候选技术的性能测量和无人机相关信道建模。...我们的论文是，我们可以从具有代表性的ca中的演示中了解用户在装配任务中的偏好非标准任务。
数据通过 PCI 总线调用 (R2)，或者使用直接内存访问（direct memory access，DMA) 和专用共享内存区域从主机 PC 传输到 Valkyrie 的用户空间。...地形平面区域分割的实验结果 3）多边形形状拟合与排序 利用前面分割步骤得到的区域映射来计算三个空间中的平面多边形形状。形状将被处理为凸区域，以便输入到足迹规划器。...D的搜索方向为从目标状态 s_goal 到初始状态 s_start 的反序，通过递归选择提取最优路径 s'如下： 其中 g(s) 为访问各个状态的代价函数，c(s,s』) 表示从状态 s 转移到...Cartesian Motion Planner 层作为输入端执行器的目标位姿，以及这些位姿上的公差、次要目标，迭代调用 TRAC IK 以提供一个有保证的笛卡尔运动工作空间。...最上面一排的子图 (a) 显示了操作人员的视图，其中包含了凹凸不平的地形任务和窄间隙任务的叠加平面区域和规划的步道。
例如，当COBRA需要将一个物体从地面抬起并放置到一个高台上时，优化算法确保接触力的平滑过渡，避免物体因剧烈碰撞而损坏。 在COBRA的运动控制中，正常锥包含条件是一个重要的数学概念。...▍COBRA的实际应用 为了验证COBRA的物体操控能力，研究团队进行了多个高仿真模拟和实际实验。在这些实验中，COBRA展示了其卓越的物体操控能力。...例如，在一个实验中，COBRA成功地将一个物体从地面抬起并放置到0.3米高的台子上。这个过程不仅展示了COBRA的抓取能力，还展示了其在复杂路径规划中的精确控制。...COBRA不仅在平坦地面上表现出色，在复杂地形中同样表现出色。它能够在沙地、草地甚至是岩石地形上灵活移动。 这得益于其高度灵活的关节设计和非冲击接触隐式运动优化算法。...尽管地形不稳定，COBRA通过调整自身的关节运动，实现了稳定的移动和物体操控。 这种能力使得COBRA在实际应用中具有广泛的前景。
通过同质运动组件recruitment提升动力，比如固定质量的情况下，当从UGV切换到MIP和UAS时，推重比会分别翻两倍和四倍。...在动力学建模时，遵循欧拉-拉格朗日方程的运动，研究人员首先推导出系统中的大量组件的保守能量（ conservative energy），然后应用拉格朗日公式。...a显示了在具有动作捕捉相机的飞行竞技场内执行的多模态路径规划实验。在这个实验中，机器人遵循MM-PRM和A算法生成的路径规划轨迹 * 降落在1.4米高的平台上。...研究人员还测试了M4在给定环境和运动模式下从所有电机的当前负载和参考电压消耗的估计电功率。...此外，从自主性的角度来看，当前需要包括在所有模式之间自主切换的决策算法，目前M4可以在UAS和UGV模式之间自主切换。
Capsule 胶囊体 Cylinder 圆柱体 Plane 平面 坐标栅格的一格默认为1米，为约定单位 原生的模型仅用于练习，真正的模型应该是在专业的建模的软件 脚本语言 可以使用JavaScript也可以使用C#...2、LateUpdate() 推迟更新，此方法在Update()方法执行完之后调用，每一帧都调用一次 3、FixedUpdate() 置于这个函数中的代码每隔一定时间执行一次 4、Awake() 脚本唤醒...Resolution属性面板的参数列表 参数 含义 描述 Terrain Width 地形宽度 全局地形总宽度 Terrain Length 地形长度 全局地形总长度 Terrain Height 地形高度...REsolution Per Patch 每个地形快的网格分辨率 全局地形中每个地形快的网格分辨率 Control Texture Resolution 控制纹理的分辨率 把地形贴图绘制地形上时所使用的贴图分辨率...Base Texture Resolution 基础纹理的分辨率 远处地形贴图的分辨率 编辑地形有两种方法 通过地形编辑器编辑地形 通过导入一幅预先渲染好的灰度图来快速地为地形建模 物理引擎 刚体
IHMC机器人公司的研究人员发布了一个视频，展示了他们训练的一个体积庞大，重343磅的波士顿动态的Atlas人形机器人，通过自主规划穿越狭窄的复杂地形。...更何况，机器人一般很难在复杂的地形上行走，不过这种情况正在悄然改变。...IHMC Robotics利用控制、感知和规划算法，在三分钟的视频中，机器人小心翼翼地穿过一系列狭窄的砖块和平衡木，展现出许多人类都难以维持的身体控制程度。...IHMC机器人表示他们的机器人使用激光雷达感知下面的地形，机器人还使用路径规划算法来跟踪其行程开始与目标之间的路线。...目前，没有任何人形或腿式机器人被出售用于娱乐，广告和教育之外的应用，但这可能会改变。
土地规划：Civil 3D可以进行土地规划和分析，包括土地分割、用地评估和地形分析等，可以帮助设计人员进行土地开发和规划。...数据管理：Civil 3D可以对土木工程项目的数据进行管理和维护，包括地形数据、道路数据、管道数据等，方便设计人员进行项目管理和维护。...总之，Civil 3D是一款功能强大、专业性强的土木工程和土地规划设计软件，具有丰富的工具和功能，可以帮助设计人员进行高效、精确的土木工程和土地规划设计。...它被广泛应用于交通设施、市政工程、水利工程、矿山工程等领域。...使用模板：Civil 3D提供了多个模板，包括道路设计、管道设计、地形分析等，可以根据项目需要选择合适的模板，节省设计时间和提高设计准确性。
项目介绍宇宙探索一直是人类追逐的梦想，而随着科技的不断进步，机器学习在宇宙探索中的应用也日益广泛。从数据分析到智能导航，机器学习为宇宙探索提供了前所未有的支持。...模型训练与应用1. 行星表面特征分析基于已知行星表面特征的数据，训练支持向量机（SVM）模型，用于自动分析新的探测数据，识别潜在的特殊地形。...行星表面特征分析这个实例展示了一个支持向量机（SVM）模型的应用，该模型能够识别行星表面图像中的特殊地形和特征。...该系统通过模拟环境，在遇到障碍物时成功规划了探测器的路径。这种自主导航系统的应用有助于保证宇宙探测器在未知环境中能够智能地避开潜在的障碍物，确保任务的安全执行。...强化学习在宇宙探索中的应用——未来的一个重要方向是将强化学习引入更多的宇宙探索任务。例如，在无人飞船的轨迹规划中，可以利用强化学习算法让飞船根据实时的环境信息自主规划最优轨迹。
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