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独家|OpenCV1.10 使用OpenCV实现摄像头标定

摄像头的多种应用,了解摄像头的参数对于视觉传感器的有效使用至关重要。 在本文中,将阐述摄像头标定所涉及的步骤及其涵义。 此外,文中还共享了棋盘格模式示例图像C++Python代码。...绘制出检测到的棋盘板拐角坐标后的结果图 第2步:多个不同的角度捕捉多个棋盘格图像 上述图像用于标定摄像头。 接下来,确保棋盘格为静态,并通过移动摄像头拍摄出多幅棋盘图像。...该算法的本质是一个迭代过程,为此需要指定终止条件(如,迭代次数和/或精度) C++ Python 其中 第4步:标定摄像头 摄像头标定的最后一步是:将世界坐标的三维点及其在所有图像的二维位置传递给...来看看calibrateCamera方法的语法 C++ Python 其中 摄像头标定源代码 摄像头标定的PythonC++代码如下。利用下面的链接,下载所有的图像和代码则更为简单。...摄像头标定的Python代码 请仔细阅读代码的注释,它们对每一步都在做什么作了详细解释。 C++ 源代码 请通读每一条注释,以了解每一步都实现了什么。

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基于OpenCV的网络实时视频流传输

很多小伙伴都不会在家里或者办公室安装网络摄像头或监视摄像头。但是有时,大家又希望能够随时随地观看视频直播。...为了实现计算机视觉部分,我们将使用Python的OpenCV模块,并在Web浏览器显示实时流,我们将使用Flask Web框架。在进入编码部分之前,让我们首先简要地了解这些模块。...我们可以提供视频文件的路径,也可以使用数字来指定本地网络摄像头的使用。要触发网络摄像头,我们将“ 0”作为参数传递。为了IP摄像机捕获实时源,我们提供RTSP链接作为参数。...由于此流返回要在网页显示图像,因此路由的URL在image标记的“ src”属性(请参见下面的“ index.html”)。...由于我使用了上面的VideoCapture(0),因此网络摄像头摘要会显示在浏览器: 中有来自IP摄像机/网络摄像机的实时视频流,可用于安全和监视目的。

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Jetson Nano心得分享:学习计算机视觉技术

OpenCV是目前计算机视觉领域中使用比例最高的开源库,在Jetson Nano里提供一个支持C/C++Python的精简版OpenCV库,主要去除关于神经网络的支持以及一些需要授权的算法。...“显示图像处理结果”是远程操作计算机视觉应用的一大困扰,大部分初学者会使用VNC或NoMachine这些图形化远程控制软件,来查看执行输出的图像或视频。...现在远程登录到Jetson Nano之后,试试执行以下调用OpenCV库的Python代码,简单读取Jetson Nano自带的VisionWorks一个范例视频: import cv2 FILE='...以上的识别计算是OpenCV比较复杂的应用,至于调用摄像头图像格式转换、色调空间转换、边缘查找、尺度缩放。。。...现在,结合vs-code的X11转向功能去操作Jetson Nano的OpenCV库,能让我们随时随地面对各种场景,用C/C++Python去开发计算机视觉类的相关应用。【完】

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基于OpenCv的人脸识别(Python完整代码)

其中,cv2是opencv的C++命名空间名称,使用它来表示调用的是C++开发的opencv的接口 目前人脸识别有很多较为成熟的方法,这里调用OpenCv库,而OpenCV又提供了三种人脸识别方法,分别是...创建文件夹data用于储存本次摄像头采集到的照片,每次调用前先清空这个目录。...识别过程在GUI的控件实时显示拍摄到的内容,并在人脸周围画一个矩形框,并根据识别器返回的结果实时显示在矩形框附近。...然后设置一个label类型的控件用于动态的展示摄像头的内容(将摄像头显示嵌入到控件)。具体方法:创建video_loop()函数,在函数内访问全局的变量img,img是摄像头读取到的图像数据。...然后把img显示在label内。 使用window.after方法,在给定时间后调用函数一次,实现固定时间刷新控件,从而达到实时显示摄像头画面在GUI的效果。

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Jetson Nano 入门到实战(案例:Opencv配置、人脸检测、二维码检测)

按ctrl+F5运行,效果图如下所示: (2)C++实现人脸检测 本小节编写一个C++应用,用于检测图像的人脸,使用Qt5进行开发。相关实现方法与python版相同。...3.2.1 读取摄像头 本小节我们希望能够通过摄像头读取图像,并且对图像的二维码进行实时解析,也就是实现一个扫码仪的功能。本小节实现摄像头读取功能。...capture_height=720, #摄像头预捕获的图像高度 display_width=1280, #窗口显示图像宽度 display_height=720, #窗口显示图像高度...CSI树莓派摄像头),运行效果如下所示: 可以看到已经可以正常的显示视频流图像了,但是由于树莓派摄像头本身的原因,其图像还有很多的噪点,颜色也有些失真(真实工业场景建议购买更好的摄像头)。...另外,上述代码图像的尺寸做了限制,如果宽度超过800,则等比的缩放图像显示。效果图如下所示: 可以看到这个USB 4K摄像头对于图像显示效果还是不错的,颜色更加真实,噪点少。

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独家 | 在浏览器中使用TensorFlow.js和Python构建机器学习模型(附代码)

1.1 使用网络摄像头在浏览器中进行图像分类 1.2 TensorFlow.js的特征 二、了解浏览器的机器学习 2.1 Core API:使用Tensors工作 2.2 Layer API:像...那么,让我们看一下步骤和代码,以帮助你在Web浏览器构建自己的图像分类模型。 1.1 使用网络摄像头在浏览器构建图像分类模型 打开你选择的文本编辑器并创建一个文件index.html。...你现在已经创建了一个可以使用你的网络摄像头在浏览器本身实时分类图像的应用程序!...以下是完成此项工作所需的步骤: 加载PoseNet模型并从网络摄像头捕获视频 检测身体关节的关键点 显示检测到的身体关节 绘制估计的身体骨骼 让我们第一步开始。...现在,最后一步是重复调用drawSkeleton()和drawKeypoints()函数,以及我们网络摄像头捕获的视频源。

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Python高阶项目(转发请告知)

在这里,我将下载一个音频文件,就像我们网络上抓取数据一样: 安装Pydub 就像Python Pydub的所有其他模块一样,也可以使用简单的命令–pip install pydub轻松安装。...•第三,我们启动第一步打开的相机。然后关闭应用程序窗口。OpenCV完成所有工作,只需调用方法即可。•最后,我们调用main函数来触发程序。...现在,您可以通过将代码显示在笔记本电脑的摄像头上,轻松运行该代码并扫描任何条形码和QR码。 使用Python创建有声读物 PyPDF2允许操作内存的pdf。...以下部分调用PIL库,并使用pytesseract导入图像: 我们需要初始化文档的路径和计数器,刹车稍后在pdf提取功能中使用以对文件夹的文档进行计数: 我们需要从pdf文件删除一些不需要的文件...图像过滤 我们将首先引入所有库和图片,以探索机器学习图像过滤技术。 ? 上图显示某些噪点已经减少,但是现在有些图像以前没有出现在屏幕上。

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在浏览器中使用TensorFlow.js和Python构建机器学习模型(附代码)

1.1 使用网络摄像头在浏览器中进行图像分类 1.2 TensorFlow.js的特征 二、了解浏览器的机器学习 2.1 Core API:使用Tensors工作 2.2 Layer...那么,让我们看一下步骤和代码,以帮助你在Web浏览器构建自己的图像分类模型。 使用网络摄像头在浏览器构建图像分类模型 打开你选择的文本编辑器并创建一个文件index.html。...你现在已经创建了一个可以使用你的网络摄像头在浏览器本身实时分类图像的应用程序!...以下是完成此项工作所需的步骤: 加载PoseNet模型并从网络摄像头捕获视频 检测身体关节的关键点 显示检测到的身体关节 绘制估计的身体骨骼 让我们第一步开始。...现在,最后一步是重复调用drawSkeleton()和drawKeypoints()函数,以及我们网络摄像头捕获的视频源。

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OpenCV 入门之旅

那么该怎么快速的识别出照片中不同的人并标注出来呢,这个时候就可以用到计算机视觉的知识了 计算机视觉是一个跨学科领域,涉及如何使计算机数字图像或视频获得高级别的理解,并使得计算机能够识别诸如人脸、灯柱甚至雕像之类的物体...OpenCV 最初由 Intel 于 1999 年开发,后来得到 Willow Garage 的支持,从而发展的更加迅速 OpenCV 支持多种编程语言,如 C++Python、Java 等,同时也支持多种平台...,包括 Windows、Linux 和 MacOS OpenCV Python 只不过是与 Python 一起使用的原始 C++ 库的包装类,所有 OpenCV 数组结构都会被转换为 NumPy 数组...我们来增加延迟 我们增加了3秒钟的延迟,网络摄像头将开启 3 秒钟 添加一个窗口来显示视频输出 在这里,我们定义了一个 NumPy 数组,我们用它来表示视频捕获的第一张图像——存储在帧数组 我们还有一个...下面我们看看如何使用 OpenCV 做一个非常有趣的运动检测器 基于 OpenCV 的运动检测器 问题场景:通过一个网络摄像头,可以检测到摄像头前任何运动物体,并且返回一个图表,这个图表包含人/物体在相机前面的时间

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实战:使用 PyTorch 和 OpenCV 实现实时目标检测系统

二、PythonC++ 我知道你们的一些人可能会想,为什么我们要使用Python,在某种程度上,它对于实时应用程序来说不是太慢了吗。...大多数计算重操作,如预测或图像处理,都是通过PyTrand和OpenCV来执行的,它们都使用C++在场景后面实现这些操作,因此,如果我们在这里使用C++Python,则不会有太大的差别。...三、读取视频流 输入的视频源可以是任何内容,网络摄像头读取,或解析现有视频,或连接到网络的外部摄像头。在此示例,我们将展示如何 youtube 或网络摄像头读取视频流。 ?...五、网络摄像头读取 import cv2 stream = cv2.VideoCapture(0) # 0 means read from local camera....你们应该将所有这些组件打包到一个类,该类可以与你们希望将输出流写入其中的 URL 和输出文件一起调用。最终效果如下: ?

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如何利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

在本贴,贴主“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像,包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在...如果你是用USB 网络摄像头(I 使用的是罗技 C920),这个USB摄像头通常安装在 /dev/video1, 因为 Jetson 板载摄像头已经占用了 /dev/video0....源代码 (因为顾虑到很多人访问不了,lady把代码copy到这里:http://www.jetsoner.com/thread-148-1-1.html) 按照下面步骤利用Jetson板载摄像头抓取和显示影像...默认分辨率为 1920x1080 @ 30fps. $ python3 tegra-cam.py 按照下面步骤使用 USB 网络摄像头,并且把分辨率设置为1280x720....(我还连接了一个更快的r - cnn模型来做人类头部检测,并在捕获图像上绘制边框,但是主视频捕获/显示代码是相同的。) ? (点击阅读原文看代码吧...微信排版太麻烦了...lady真是已经尽力了)

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实战:使用 PyTorch 和 OpenCV 实现实时目标检测系统

二、PythonC++ 我知道你们的一些人可能会想,为什么我们要使用Python,在某种程度上,它对于实时应用程序来说不是太慢了吗。...大多数计算重操作,如预测或图像处理,都是通过PyTrand和OpenCV来执行的,它们都使用C++在场景后面实现这些操作,因此,如果我们在这里使用C++Python,则不会有太大的差别。...三、读取视频流 输入的视频源可以是任何内容,网络摄像头读取,或解析现有视频,或连接到网络的外部摄像头。在此示例,我们将展示如何 youtube 或网络摄像头读取视频流。 ?...五、网络摄像头读取 import cv2 stream = cv2.VideoCapture(0) # 0 means read from local camera....你们应该将所有这些组件打包到一个类,该类可以与你们希望将输出流写入其中的 URL 和输出文件一起调用。最终效果如下: ?

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24K纯干货:OpenCV入门教程

OpenCV库是2500多种优化算法的组合,可用于检测和识别不同的人脸,实时识别图像的对象,使用视频和网络摄像头对不同的人类动作进行分类,跟踪摄像机的运动,跟踪运动对象(例如汽车,人等),实时计数对象...,缝合图像来产生高分辨率图像图像数据库查找相似的图像使用闪光灯拍摄的图像消除红眼并提高图像质量,跟踪眼睛的运动,跟踪脸部等。...pip install opencv-python 我们会在本文中涵盖7个主题 1. 读,写和显示图像 2. 读取视频并与网络摄像头集成 3. 调整大小和裁剪图像 4....,我们需要传递网络摄像头的端口值而不是视频路径。...如果你使用的是笔记本电脑,但没有连接任何外部网络摄像头,则只需传递参数0;如果你有外部网络摄像头,则传递参数1。

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解决undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()

问题背景OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了许多图像和视频处理相关的函数和类。其中,​​VideoCapture​​是一个用于摄像头或视频文件读取帧的类。...示例代码以下是一个使用OpenCV的​​VideoCapture​​类摄像头读取视频帧的示例代码:cppCopy code#include int main(...这个示例代码可以帮助你理解​​VideoCapture​​类的用法,并在实际应用通过摄像头读取视频帧。...VideoCapture类介绍​​VideoCapture​​是OpenCV库中用于摄像头或视频文件读取帧的类。它提供了一些函数和属性,可以帮助我们进行视频的捕捉、访问和控制。...释放资源使用完​​VideoCapture​​对象后,应该调用​​cap.release()​​来释放资源,包括停止捕捉视频和关闭摄像头或视频文件。

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树莓派计算机视觉编程:1~5

它是用 C++ 编程语言编写的。 它具有适用于大多数流行编程语言的接口,包括(但不限于)C/C++Python 和 Java。...使用网络摄像头捕获图像 现在,让我们演示如何使用连接到 RPi 的 USB 网络摄像头捕获图像。...使用 Python 和 OpenCV 和网络摄像头捕获图像 让我们学习如何使用 Python 3 和 OpenCV 通过连接到 RPi 的网络摄像头捕获图像: import cv2 import matplotlib.pyplot...使用 Python 和 OpenCV 和网络摄像头一起直播视频 我们可以对使用先前的代码,并对进行一些修改,以显示来自 USB 网络摄像头的实时视频流: import cv2 windowName =...我们学习了如何广泛使用命令提示符和 Python 3 编程来读取图像以及与 USB 网络摄像头和 Raspberry Pi 摄像头模块进行接口。

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10分钟上手,OpenCV自然场景文本检测(Python代码+实现)

我们使用两个.py 文件: text_detection.py : 检测静态图像的文本 text_detection_video.py : 检测网络摄像头或输入图像文件的文本 两个脚本都使用EAST...模型 ( frozen_east_text_detection.pb ) 注意事项 本文中介绍的实例基于OpenCV的官方C++实例,在转换为Python的过程可能会遇见一些问题。...比如,Python没有Point2f 和 RotatedRect函数,所以不能完全再现C++环境下的实现。 其次,NMSBoxes函数不返回Python绑定的任何值,最终导致OpenCV报错。...我已经包含了如何在第91-93行提取角度数据;然而,正如我在前一节中提到的,不能像在C++那样构造一个旋转的边界框——如果你想要处理这个任务,那么第91行角度开始将是你的第一步。...如果提供了视频路径,那么网络摄像头将不会被使用。 --Min-confidence:确定文本的概率阈值(可选)。default=0.5。 --width:调整图像宽度(必须是32的倍数,可选)。

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10分钟上手,OpenCV自然场景文本检测(Python代码+实现)

我们使用两个.py 文件: text_detection.py : 检测静态图像的文本 text_detection_video.py : 检测网络摄像头或输入图像文件的文本 两个脚本都使用EAST...模型 ( frozen_east_text_detection.pb ) 注意事项 本文中介绍的实例基于OpenCV的官方C++实例,在转换为Python的过程可能会遇见一些问题。...比如,Python没有Point2f 和 RotatedRect函数,所以不能完全再现C++环境下的实现。 其次,NMSBoxes函数不返回Python绑定的任何值,最终导致OpenCV报错。...我已经包含了如何在第91-93行提取角度数据;然而,正如我在前一节中提到的,不能像在C++那样构造一个旋转的边界框——如果你想要处理这个任务,那么第91行角度开始将是你的第一步。...如果提供了视频路径,那么网络摄像头将不会被使用。 --Min-confidence:确定文本的概率阈值(可选)。default=0.5。 --width:调整图像宽度(必须是32的倍数,可选)。

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基于OpenVINO在C++中部署YOLOv5-Seg实例分割模型

在前期文章,已发布基于OpenVINO的YOLOv5模型的Python版本和C++版本推理程序,以及YOLOv5-Seg模型的Python版推理程序,本文主要介绍在C++中使用OpenVINO工具包部署...使用OpenVINO Runtime C++ API编写推理程序 配置OpenVINO C++开发环境 配置OpenVINO C++开发环境的详细步骤,请参考《在Windows基于Visual Studio...String &filename, int flags=IMREAD_COLOR) 若是视频流(例如,视频文件、网络摄像头、3D摄像头(Realsense)等),一帧一帧读取图像数据到内存,则使用...| 图 1-3 视频流读取图像帧范例 >YOLOv5-Seg模型的图像预处理 YOLOv5-Seg模型构架是在YOLOv5模型构架基础上,增加了一个叫“Proto”的小型卷积神经网络,用于输出检测对象掩码...调用infer()方法执行推理计算: infer_request.infer() 7.

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开发一个完整的眼动追踪应用-Python

在预处理步骤,使用了高斯平滑和边缘检测来增强图像特征 在特征提取步骤,使用了霍夫圆变换来检测圆形区域 参数 在目标检测步骤,找到最大的圆形区域作为眼球,并在图像中标记出来 太简单了家人们!...先给外圈的大圆套上 再处理瞳孔 多数情况下,我们是要实时的检测的: 来一段摄像头捕获的代码 祖传代码不能丢 更实用性的是两个摄像头来捕捉眼动: 这个写的比较呆逼,不过我在后面会有进行封装...使用OpenCV的cv2.hconcat()函数将两个视频帧水平合并在一起,并使用cv2.imshow()函数将合并后的视频帧显示出来。...要把视频流封装成一个类,然后里面也是多线程处理 在下面调用的时候,就是实例化代码 这里就显示一个左眼的FPS信息叠加 代码,putText函数用于将帧率信息添加到视频帧的左上角。...5.当用户按下鼠标时,记录当前的时间戳,并在图像上绘制一个圆形或者其他标记,标记当前时间戳。 6.在窗口上显示标记后的图像。 读取 后面的功能分开写不好,这里合在一起写。

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