CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤：
当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等等）这时候神器就出现了—–CMake！
去年的 Android之NDK开发初体验 这篇文章讲述NDK开发环境的搭建，以及在AndroidStudio3.0版本之前的NKDK简单开发。这次升级到Android Studio3.1，再次尝试NDK发现按照之前方法进行so生成会出现一些问题，写的文章已经不是普遍适用了。
在前面一篇文章写了如何使用CMake编译“hello world”。这一篇写写构建静态库和动态库。
今天主体是Linux 环境下配置opencv环境，如有不妥的地方，恳请大家指正。根据网上的教程并结合自己的实际操作——总结如下：
Python调用opencv的原理是：opencv编译出共享库文件，python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是，编译opencv的时候开启python接口选项，编译好了会产生cv2.so(linux下）或者cv2.pyd(windows下）这个共享库文件，python代码中import这个cv2就可以用了。为了能正确import它，往往需要把cv2.so放在python找包能找到的路径下，或者修改PYTHONPATH环境变量让它包含cv2.so所在路径。此外，python的opencv接口中，图像使用numpy数组表示的，所以往往还需要安装numpy、scipy、matplotlib这几个包。
Sets properties on targets. The syntax for the command is to list all the targets you want to change, and then provide the values you want to set next. You can use any prop value pair you want and extract it later with the get_property() or get_target_property() command.
moreFile文件夹下分别是build、src文件夹以及主CMakeLists.txt文件
Android Studio 2.2 及以后的版本默认使用CMake进行 NDK 编译，让开发者在开发NDK程序时可以进行联机调试，大大的提高了开发者开发NDK程序的效率，如果想详细了解在cmake下定位调试bug的可以看一下笔者以前发布过的文章。
注意：可以直接翻到后面的## 2021年新增部分看起了，当然前面看看也挺好，哈哈。
Apache TVM is an effort undergoing incubation at The Apache Software Foundation (ASF), sponsored by the Apache Incubator. Incubation is required of all newly accepted projects until a further review indicates that the infrastructure, communications, and decision making process have stabilized in a manner consistent with other successful ASF projects. While incubation status is not necessarily a reflection of the completeness or stability of the code, it does indicate that the project has yet to be fully endorsed by the ASF.
在学习ndk技术前，我们需要先了解一下JNI(Java Native Interface)技术，JNI技术是一种实现Java代码和C/C++代码之间交互的技术，它提供了一组编程接口，使得Java程序可以调用C/C++代码并与其进行通信。通过JNI技术，开发者可以将C/C++代码嵌入Java项目中，并在Java代码中调用这些C/C++函数。那么，NDK技术和它有什么关系呢？NDK是一种用于开发Android应用程序的工具集，它允许开发者使用C/C++编写部分或全部的Android应用程序代码，以便提高性能和访问底层系统功能。这样看起来NDK技术和JNI技术是一回事，就是为了实现Java调用C/C++或C/C++调用Java。确实如此，用一句话概括它们之间的关系就是：开发者使用NDK技术在Android应用程序中编写C/C++代码，并将其编译成共享库(如.so文件)，然后使用JNI技术在Java代码中加载并与这些C/C++代码进行交互。
根据cmake编写命令（CMakeLists.txt），生成对应的makefile文件（Makefile）。
最近在学习 Linux 下的 C+ 开发的编译知识，总结出该系列笔记，这是第五篇，可以通过以下链接阅读之前的笔记：
1.4 在llvm同级目录下新建llvm_build和llvm_release两个文件夹，llvm是编译起始文件夹，llvm_release则是编译结果文件夹
我会带你完成一个简单的 Android 本地 Activity。我将介绍一下基本的设置，并尽力将进一步学习所需的工具提供给你。
我们都知道Java和C/C++不同 ，它不会直接编译成平台机器码，而是编译成虚拟机可以运行的Java字节码的.class文件，而Android底层的c/c++库。所以在音视频开发的时候，如果在java层处理数据，则要把数据从native层拷贝到java进行处理，处理完再拷贝回native层，这样处理效率会比较低下。为了提高代码的性能，会引入java和c,c++的混合开发。
Cmake是跨平台构编译大型项目的工具，配合make工具和编译器我们理论上我们可以编译任何工程。具体的介绍就不多说了，不论是OpenCV还是Pytorch都是用cmake作为构建工具，当然还有很多很多工程项目使用它，这里不进行详细的介绍。
之前2020年5月写过一次，时隔3年多，有机会再重新写一次。相比之前，应该是有一点儿进步的。之前是使用默认安装路径，所以无需配置共享库的搜索路径。这次是自定义安装路径，略有区别。随着写程序的时间增长，编译开源库时，更加青睐自定义安装路径，方便添加与移除。
它可以根据不同平台、不同的编译器，并通过CMakeLists.txt文件中简单的语句来描述所有平台的编译过程，生成相应的Makefile文件或project文件。CMake被引入于AndroidStudio2.2，其目的是替代原有的JNI/DNK开发方法，使AS在进行JNI/NDK时更加的方便、高效。
内容一览：TVM 共有三种安装方法：从源码安装、使用 Docker 镜像安装和 NNPACK Contrib 安装。本文讲解如何通过 Docker 镜像 和 NNPACK Contrib 安装。
mariadbpp是C++的mariadb库，最近在CentOS7下编译mariadbpp总出错，错误信息如下：
网上主要介绍了python方式编译安装jsoncpp，但它的官网有介绍cmake安装命令行安装方式，以下笔记在SUSE Linux g++ 4.1.0上经过验证。 使用cmake生成Makefile文件，类似于执行automake的“configure”: cmake -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DINCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/local/thirdparty/jsoncpp-0.10.2/include -DARCHIVE_INSTALL_DIR=/usr/local/thirdparty/jsoncpp-0.10.2/lib 这一步成功后，可以看到产生了Makefile文件，之后就可以执行“make”编译和“make install“安装了。 “cmake”参数说明： INCLUDE_INSTALL_DIR为指定“头文件”的安装目录 ARCHIVE_INSTALL_DIR为指定“静态库文件”的安装目录 LIBRARY_INSTALL_DIR为指定“共享库文件”的安装目录 RUNTIME_INSTALL_DIR为指定“可执行程序文件”的安装目录 BUILD_STATIC_LIBS=ON 表示生成静态库文件 BUILD_SHARED_LIBS=OFF 表示不生成共享库文件 如果想编译成debug版本，则加上“-DCMAKE_BUILD_TYPE=debug”。 遇到的编译错误1： include/json/config.h:100: error: ISO C++ does not support 'long long' include/json/config.h:101: error: ISO C++ does not support 'long long' 解决方法： 修改include/json/config.h，将下面一段 #if defined(_MSC_VER) // Microsoft Visual Studio typedef __int64 Int64; typedef unsigned __int64 UInt64; #else // if defined(_MSC_VER) // Other platforms, use long long typedef long long int Int64; typedef unsigned long long int UInt64; #endif // if defined(_MSC_VER) 修改成： #if defined(_MSC_VER) // Microsoft Visual Studio typedef __int64 Int64; typedef unsigned __int64 UInt64; #else // if defined(_MSC_VER) // Other platforms, use long long __extension__ typedef long long int Int64; __extension__ typedef unsigned long long int UInt64; #endif // if defined(_MSC_VER) 注意要加“__extension__”修饰，因为“long long”是C99标准中的，“__extension__”表示启用g++的扩展。 遇到的编译错误2： /tmp/X/jsoncpp-0.10.2/src/test_lib_json/main.cpp:1243: error: integer constant is too large for 'long' type 解决方法： 测试代码，可直接注释掉1243一行代码。
CMake一个简洁的构建工具，让我们省去了设计复杂的Makefile。在之前作者已经整理了两篇相关文章，如下：
官方资料：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Optimize-Options.html
现在已经进入到ch2文件夹下，开始编写一个简单的C++程序，首先创建一个C++文件，
CMake 是什么我就不用再多说什么了，相信大家都有接触才会看一篇文章。对于不太熟悉的开发人员可以把这篇文章当个查找手册。
C++静态库与动态库
内容一览：TVM 共有三种安装方法：从源码安装、使用 Docker 镜像安装和 NNPACK Contrib 安装。本文重点介绍如何通过源码安装 TVM。
之前写过一篇 《[-NDK 导引篇 -] 在NDK开发之前你应知道的东西》 介绍了在进入 NDK 学习之前，如何摆正自己的角色。时隔两年，NDK 系列文章开始填坑，在上一篇 《 NDK 是什么 | FFmpeg 5.0 编译 so 库》 中，介绍了 NDK 的概念，以及其作用。
升级CDH6.1至CDH6.2的过程中，当升级过程执行到安装Oozie共享库时，在成功创建Oozie ShareLib根目录之后上载Oozei共享库的过程中报错了，报错信息如下：
CMake学习笔记（三）——以笔者的Robosub竞赛为例 继笔者认真学习了CMake语法之后，便开始尝试自己用CMake将以前用Qt写的软件框架程序改编为CMake指令生成模式。现已成功，在此奉上一
缘起：之前给别人提供的SDK都是在Linux下使用Qt搭建的，但是最近有客户不使用Qt，而是需要在Linux下使用cmake进行进行文件组织。于是我就进行谷歌，现在将可用的程序记录下来。
CMake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装编译过程。
地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/363319763
有了Cmake以后，只需要编写一个CmakeLists文件就可以对应将一个C++工程不通操作系统
在项目的主目录下./build.gradle替换build tools,使用gradle-experimental，如下
此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录，Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
在 Linux 下使用 C++ 创建和使用动态库（通常是 .so 文件，即 Shared Object）包含几个关键步骤：创建动态库、编译、链接，以及在应用程序中使用这个库。下面是一个简要的指南：
https://zetaoyang.github.io/post/2016/11/05/linux-shared-object.html
因为FFmpeg是一套集录制、转换以及流化音视频的完整的跨平台解决方案，如果我们开发者想直接在自己开发的Android应用中使用ffmpeg的提供的功能,则需要引入so静态库，比如制作一些音视频编辑应用。
PyTorch 提供了大量与神经网络、任意张量代数、数据处理和其他目的相关的操作。然而，您可能仍然需要更定制化的操作。例如，您可能想使用在论文中找到的新型激活函数，或者实现您作为研究的一部分开发的操作。
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。
本节将会对文档进行总结和补充。所以建议先浏览一遍文档，或者看完本篇文章再回头看一遍文档。
方法一、在/etc/ld.so.conf文件中添加路径，vi /etc/ld.so.conf
Linux 运行的时候，是如何管理共享库(*.so)的？在 Linux 下面，共享库的寻找和加载是由 /lib/ld.so 实现的。 ld.so 在标准路经(/lib, /usr/lib) 中寻找应用程序用到的共享库。 但是，如果需要用到的共享库在非标准路经，ld.so 怎么找到它呢？ 目前，Linux 通用的做法是将非标准路经加入 /etc/ld.so.conf，然后运行 ldconfig 生成 /etc/ld.so.cache。 ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。 传统上
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