前言结构体是C语言中一种重要的数据类型，它允许我们将不同类型的数据组合成一个整体，并以自定义的方式进行操作。通过结构体，我们可以更加灵活地管理和处理复杂的数据结构，从而提高程序的可读性和可维护性。...本篇博客将从结构体的定义开始，逐步介绍其在C语言中的应用，包括结构体变量的定义和初始化、结构体成员的访问、结构体作为函数参数的传递等内容，帮助读者深入理解C语言中结构体的核心概念和用法。...传值是指将参数的值拷贝一份传递给函数，函数内部对该参数的修改不会影响到原来的变量示例代码：#include #include // 结构体类型的定义struct..., (&s)->age); return 0;}运行结果：函数内部：yoyo, 20函数外部：mike, 18结构体地址传递传址是指将参数的地址传递给函数，函数内部可以通过该地址来访问原变量，并对其进行修改...结构体不仅是一种数据类型，更是程序设计中的重要工具，能够帮助我们处理各种复杂的数据结构，实现更加高效、清晰的代码。
项目介绍 项目Github地址：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS 官网：https://opendds.org/ OpenDDS（Open Data Distribution...以下是OpenDDS的一些主要特点和功能： 1.数据分发：OpenDDS提供了可靠的数据分发机制，可以在分布式系统中高效地传输数据。...3.多种数据类型支持：OpenDDS支持多种数据类型的交换，包括结构体、数组、枚举和序列等。...4.可扩展性：OpenDDS具有良好的可扩展性，可以处理大规模分布式系统中的复杂通信需求。它支持动态发现和自适应性，可以自动发现和适应系统中的节点和资源变化。...6.社区支持：OpenDDS是一个活跃的开源项目，拥有一个积极的社区，提供了广泛的文档、示例代码和讨论论坛，以帮助开发人员学习和使用OpenDDS。
算法的时间复杂度和空间复杂度 前言 算法的时间复杂度和空间复杂度是评估算法性能的两个重要指标。...为了优化算法的时间复杂度和空间复杂度，开发者通常会采用一系列策略，如使用更高效的数据结构、减少不必要的计算、利用缓存机制等。...1.2 算法的复杂度 算法在编写成可执行程序后，运行时需要耗费时间资源和空间(内存)资源 。因此衡量一个算法的好坏，一般是从时间和空间两个维度来衡量的，即时间复杂度和空间复杂度。...所以我们如今已经不需要再特别关注一个算法的空间复杂度。 二、时间复杂度 2.1 时间复杂度的概念 时间复杂度的定义：在计算机科学中，算法的时间复杂度是一个函数，它定量描述了该算法的运行时间。...一个算法执行所耗费的时间，从理论上说，是不能算出来的，只有你把你的程序放在机器上跑起来，才能知道。但是我们需要每个算法都上机测试吗？是可以都上机测试，但是这很麻烦，所以才有了时间复杂度这个分析方式。
简介 最近由于快过年了，不是很忙碌了，人心浮动，很多都请假了，现在终于有时间来系统学习下和恶补一下常见数据结构和算法的知识，所以，还是通过记录笔记放在博客的方式来督促自己学习。...''' Created on 2020-1-02 @author: 北京-宏哥 Project:《从入门到放弃》数据结构和算法 1- 算法的引入和算法时间复杂度 ''' # 3.导入模块 import...''' Created on 2020-1-02 @author: 北京-宏哥 Project:《从入门到放弃》数据结构和算法 1- 算法的引入和算法时间复杂度 ''' # 3.导入模块 import...时间复杂度和大O表示法 上面我们通过两个方法来求出a b c的取值组合，第二个方法比第一个方法，从时间效果来看，快很多，所以我们很容易得出结论，第二个算法比第一个算法效率要高。...所以，我们一般从算法的执行计算数量这个维度去考察算法的效率。
ROS 2消息（msg）是一种简单的数据结构，用于节点之间的通信。每个消息类型都定义了一组可以序列化（转化为字节流以便传输）和反序列化（从字节流转换回原始格式）的变量。...在复杂的机器人项目中，对数据格式的特定需求远远超出了ROS 2标准消息类型所能提供的范围。...自定义消息类型的设计旨在提升信息传递的效率和灵活性，使得消息传输过程更加精确地匹配项目的特定需求，从而最大化通信效率。...__init__('minimal_publisher') self.publisher_ = self.create_publisher(Voice, 'topic', 10)...此过程不仅增加了项目的灵活性，还深化了开发者对于ROS 2复杂通信机制的理解。自定义消息的正确实施能够显著提高消息传递的效率和项目的总体性能。
在本文中，我们可以学习到从测试中删除睡眠(time.Sleep)以防止编写不稳定测试的具体方法。 下面通过一个具体的例子进行说明。...程序中定义了一个Handler结构体，结构体包含n和publisher两个字段，通过publisher发布Foo切片的前n元素。...该结构体有一个getBestFoo方法，该方法会返回一个Foo对象，并启动一个在后台执行作业的goroutine....我们可以通过Mock publisher接口模拟它的行为，然后记录调用Publish方法时传递给它的参数。现在问题来了，在什么时候检查传递给Publish方法的Foo切片呢？...publisher接口，用于模拟Publish行为，该结构中的mu用于保护对字段got访问。
事件常常定义为一个包含事件发布者和事件消息传递的委托。...跟随事件传递的消息类，既可以是一个包含很多信息的复杂类，也可以是一个仅仅包含一个字符串的简单类。...在这里简单的定义一个只包含一条字符串信息的类来传递消息。...publisher); Console.WriteLine($"{publisher.Name}发布了一则新闻。")...; publisher.PublishNews("晚间新闻"); 这段程序的运行结果如下。从结果可以看出，事件其实就是一个多播委托。
避免更新异常： 通过将数据分解成更小的表，规范化可以减少更新异常，确保在更新数据时不会因为表结构的复杂性而引起错误。...目的： 消除部分依赖，进一步减少数据冗余，确保数据表的结构更为合理。 第三范式（3NF） 定义： 在2NF的基础上，消除非主键列之间的传递依赖，即任何非主键列都不依赖于其他非主键列。...目的： 消除传递依赖，进一步提高数据表的稳定性和一致性。 Boyce-Codd范式（BCNF） 定义： 在3NF的基础上，要求任何非主键列不依赖于主键的任何超键。...第三范式（3NF）规范化： 在第二范式的基础上，进一步消除传递依赖。...五、 总结 数据规范化是通过组织表结构减少冗余，提高数据一致性的方法，分为1NF、2NF、3NF等范式。反规范化通过引入冗余提高查询性能，但需权衡空间、一致性和复杂性。
引言：首先我们怎样认识结构体？结构体在c语言基础以及数据结构中的地位是什么？可以说，结构体作为了一种中间比较重要的桥梁基础，是从基础的C语法过渡到C数据结构必不可少的一种重要数据结构。...结构体嵌套使用 三：结构体变量做参数传递 1：在函数中传入结构体变量 2：在函数中传入结构体变量的地址 四：计算结构体变量占用的字节？...char publisher[40]; } book = { ">", "小甲鱼", 42,...:%s\n",book.publisher); system("pause"); } 三：结构体变量做参数传递 1：在函数中传入结构体变量 结构体作为参数传递的话，我们只要在函数内部将形式参数的类型定义为结构体类型...2：在函数中传入结构体变量的地址 当我们给函数中传入结构体变量的地址的时候，那么在主函数就无需再用变量接收传递改变，当把地址传入去的时候，那么就成为一种实质上的改变。
myAGV Jetson Nano具备SLAM雷达导航功能，Jetson Nano提供了强大的计算能力，适合处理复杂的SLAM任务。...传统的二维SLAM技术虽然能够实现实时定位和建图，但在复杂的三维空间中，往往无法充分描述环境的立体结构。...robot_description参数：加载机器人的URDF文件（统一机器人描述格式），描述机器人的物理结构。...效果也不是特别特别的流畅问题实现是实现了基本的建图，但是从图片中看，即使是Jetson Nano的主板，在性能上还是有所欠缺，在建图的时候还是会有所卡顿。...数据传输通过ROS topics在PC和Jetson Nano之间传递数据。
这里所说的响应式流的生命周期是说我们从定义响应式流到触发这个流的处理所经历的不同阶段。 总的来说就是三个阶段。组装时、订阅时、运行时。...Subscriber 我们在最下游 publisher 上通过调用 subscribe()方法把 subscriber 从下游到上游依次传递到最上游的包含数据源的 publisher。...而订阅时这个阶段，解决的问题是如何把调用下游 publisher 时传入的 subscriber 依次传递给上游的的 publisher。...可以想象 Project Reactor 在传递 subscriber 的时候是依次进行封装之后传递的而不会是直接把下游的 subscriber 传递上去，因为以 operator 串联起来的各个 publisher...这个传递过程很重要，因为 subscriber 中的 onSubscribe(Subscription s)提供了上游 publisher 把 Subscription 传递给下游 Subscriber
接口定义了发布者的方法 Subscriber 接口定义了订阅者的方法 Processor 接口定义了处理器 Reactive Stream(以下简称RS) 规范诞生后，RxJava 从 RxJava...2 开始实现 RS 规范 下图展示了订阅者与发布者交互的典型场景： RS 基于流进行处理可以更高效地使用内存，把业务逻辑从模板代码中抽离出来，把代码从并发、同步问题中解脱出来，同时还可以提高代码的可读性...onSubscribe：发布者调用订阅者的这个方法来异步传递订阅 onNext：发布者调用这个方法传递数据给订阅者 onError：当 Publisher 或 Subscriber 遇到不可恢复的错误时调用此方法...onSubscribe 传递订阅 Subscription d.订阅者调用 Subscription 的 request 方法请求数据 e.发布者调用订阅者的 onNext 方法传递数据给订阅者 f....数据传递完成后发布者调用订阅者的 onComplete 方法通知完成 参考 反应式流 - Reactive Stream
结构型模式：关注于对象的组成以及对象之间的依赖关系，描述如何将类或者对象结合在一起形成更大的结构，就像搭积木，可以通过简单积木的组合形成复杂的、功能更为强大的结构。...我们可以根据实际情况来调整责任链的结构，以满足不同的业务需求。 缺点： 复杂度会明显提升，如果责任链过长或者处理者之间的关系复杂，可能还会导致性能下降和调试困难。...不同的处理者可以负责不同级别的日志记录，例如，一个处理者负责记录错误日志，另一个处理者负责记录调试日志，然后按照链式结构传递日志。...缺点: 复杂性提高：需要引入消息代理和消息分类这两个新的组件，系统结构变得复杂。 性能开销：使用消息代理中转消息，会产生额外的性能开销，如网络交互等。...比如 XmlBeanFactory 是从 XML 文件中读取 Bean 的定义，而 AnnotationConfigApplicationContext 是从注解中读取 Bean 的定义。
print(connection.queries) # 打印SQL语句 print(result) 以上的打印结果是： {"price__avg":23.0} 其中price__avg的结构是根据...for employee in employees: employee.salary += 1000 employee.save() 而F表达式就可以优化这个流程，他可以不需要先把数据从数据库中提取出来...from djang.db.models import F Employee.objects.update(salary=F("salary")+1000) F表达式并不会马上从数据库中获取数据，而是在生成...books = Book.objects.filter(price__gte=100,rating__gte=9) 以上这个案例是一个并集查询，可以简单的通过传递多个条件进去来实现。...但是如果想要实现一些复杂的查询语句，比如要查询所有价格低于10元，或者是评分低于9分的图书。那就没有办法通过传递多个条件进去实现了。这时候就需要使用Q表达式来实现了。
Role Publisher：消息发布者，组装原始消息实体并触发消息传递的主体。...空间：Publisher和Subscriber可运行在两个不同的进程，甚至是机器上； 时间：Publisher和Subscriber不必同时运行，通过Message Broker作为消息中转站暂存消息...module's inner workings" —— chapter 5 of Code Complete 语义耦合(Semantic Coupling)，是一种隐晦的耦合类型，导致代码重构、调试、修改复杂度急剧增加的主要原因...对于模块A，仅传递模块A自身可以理解的语义，或者通俗的概念作为参数，而不是被封装的业务相关的参数； 4. ...由于组件是相互独立的松耦合结构，它们之间的通信不应该带来耦合度上扬的副作用；（若组件间通信是紧密的，应该考虑是否开发成子组件更为合适） 2.
结构型模式：关注于对象的组成以及对象之间的依赖关系，描述如何将类或者对象结合在一起形成更大的结构，就像搭积木，可以通过简单积木的组合形成复杂的、功能更为强大的结构。...我们可以根据实际情况来调整责任链的结构，以满足不同的业务需求。缺点：复杂度会明显提升，如果责任链过长或者处理者之间的关系复杂，可能还会导致性能下降和调试困难。...不同的处理者可以负责不同级别的日志记录，例如，一个处理者负责记录错误日志，另一个处理者负责记录调试日志，然后按照链式结构传递日志。...缺点:复杂性提高：需要引入消息代理和消息分类这两个新的组件，系统结构变得复杂。性能开销：使用消息代理中转消息，会产生额外的性能开销，如网络交互等。...可以实现开闭原则，增加新的算法或者修改旧的算法不影响原有的结构。可以灵活地切换不同的算法，增加系统的灵活性。缺点：客户端必须知道所有的策略类，并自行决定使用哪一个策略类，这增加了客户端的复杂度。
在项目中明智地应用设计模式可以完美地解决各种复杂问题。每种设计模式都有相应的原理和最佳实践，它们描述了我们日常开发中不断遇到的问题，以及这些问题的核心解决方法。...引入中介者：在多个观察者之间引入中介者，可以降低复杂性，提高可维护性。异步通知：考虑使用异步通知机制，以避免观察者对被观察者的操作产生阻塞。...相反，当对象不再希望观察主题时，它可以调用移除方法，将自己从观察者列表中移除。通知观察者：抽象主题负责在自身状态发生变化时通知所有注册的观察者。...这个列表通常以数据结构（如列表、集合或数组）的形式存储。状态管理：具体主题包含了一些状态或数据，它们表示了被观察者的当前状态。当这些状态发生变化时，具体主题会负责通知注册的观察者对象。...复杂性增加：观察者模式引入了更多的类和接口，可能增加了系统的复杂性，特别是在处理多个观察者和被观察者时，可能会增加代码量和维护难度。
reactive stream 在介绍java版本的reactive stream之前，我们先回顾一下reactive stream需要做哪些事情： 能够处理无限数量的消息 消息处理是有顺序的 可以异步的在组件之间传递消息...Publisher 先看下Publisher的定义： public interface Publisher { public void subscribe(Subscriber s);} Publisher就是用来生成消息的。它定义了一个subscribe方法，传入一个Subscriber。这个方法用来将Publisher和Subscriber进行连接。...request(long n)意思是向publisher请求多少个events，这会触发Subscriber.onNext方法。 cancel()则是请求Publisher停止发送信息，并清除资源。...Flow从JDK9就开始有了。我们看下它的结构： ?
多订阅： 允许多个订阅者同时订阅相同的主题，从而实现一对多的消息传递。...微服务架构： 在微服务体系结构中，各个微服务可以通过发布订阅模式来进行异步通信，确保服务之间的解耦和松散耦合。这样，微服务可以独立演进和扩展。...其灵活性和解耦性使其适用于各种复杂的软件系统和应用场景。...3.3 消息的序列化与反序列化 在发布订阅模式中，消息的序列化和反序列化是一个重要的考虑因素，特别是当消息包含复杂的对象结构时。...在订阅者端，我们从 Redis 接收到的消息是一个字符串，我们需要反序列化为原始的消息对象。 确保消息的序列化和反序列化方法匹配，以便发布者和订阅者能够正确地处理消息。
在构建复杂的应用程序时，模块化和组件间的通信变得尤为重要。...它通过一种进程内消息传递机制（无其他外部依赖），进行请求/响应、命令、查询、通知和事件的消息传递，并通过泛型来支持消息的智能调度。...Args { get; set; }}请求和通知定义结构一样（实现接口不同），只有一个字符串属性。4....大多数复杂的业务逻辑被分到写模型。 读模型会变得相对简单。查询更简单: 通过将具体化视图存储在读取数据库中，应用程序可在查询时避免复杂联接。...，也能够使得我们一路从 CRUD 到 CQRS 到 DDD 进行逐级演进。
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