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二分法查找有序数组中对应数据的索引

1 问题 在有序（升序或降序）的数组中查找对应数据的索引时，通常采取循环暴力求解：遍历数组中全部数据，直到数据等于目标值时，返回目标值的索引。但是，当数组中的数据足够多时，暴力求解会占用大量的时间。...那么，该如何减少查找过程中所花费的时间呢？...简单来说，就是把需要查询的数据其所在的区间逐渐缩小，直到区间内只有需要的数据。不断把查询的区间对半缩小，避免无用功。这样可以节省大量的时间。...：35613用时：0.0002653999999893131s''' 3 结语 在有序（升序或降序）的数组中查找对应数据的索引，当数组中的数据过多时，可以使用“二分法”优化查找所花费的时间。...经过测试，使用time()模块统计程序运行时所花费的时间后，发现使用“二分法”查找比暴力查找快了3500倍之多，证明该方法是有效的。

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R语言函数的含义与用法，实现过程解读

基本数据对象 向量(vector), 见下节 矩阵(matrix)： 更一般的说数组是向量在多维情况下的一般形式。事实上它们是可以被两个或更多的指标索引的向量，并且以特定的方式被打印出来。...数据帧按照矩阵的方式显示，选取的行或列也按照矩阵的方式来索引。...外部文件：创建数据帧最简单的方法应当是使用read.table()函数从外部文件中读取整个数据帧。...数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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R语言函数的含义与用法，实现过程解读

基本数据对象 向量(vector), 见下节 矩阵(matrix)： 更一般的说数组是向量在多维情况下的一般形式。事实上它们是可以被两个或更多的指标索引的向量，并且以特定的方式被打印出来。...数据帧按照矩阵的方式显示，选取的行或列也按照矩阵的方式来索引。...外部文件：创建数据帧最简单的方法应当是使用read.table()函数从外部文件中读取整个数据帧。...数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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FPGA大赛【八】具体模块设计--图像旋转方案

4.6.2数据传输方案 ddr中数据的读取采用AXI协议。数据从摄像头写入ddr，从ddr读出传输到显示模块，均采用axi的突发传输。...4.7图像旋转计算 4.7.1图像旋转原理 图像旋转的本质利用的是向量的旋转，而在MATLAB等算法工具中向量的计算往往转换成相应矩阵的计算，向量是几何中的概念，因此在算法的编译中常常不直接进行向量的运算...矩阵乘法的实质是进行线性变换，因此对一个向量进行旋转操作也可以，通过矩阵和向量所对应的特征矩阵相乘的方式进行，而这在大多数的计算机语言中是通用的方法。...则旋转矩阵R为： ? 旋转后的向量 Ro = R * v。Ro =[Xo,Yo]; 其中Xo, Yo 是输出图像的坐标值。...利用得到的正余弦表数值，将其写入verilog代码中，生成正余弦查找表。通过输入角度值来索引其正余弦数值。Matlab生成正余弦列表的代码如下; ?

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【数据分析从入门到“入坑“系列】利用Python学习数据分析-Numpy中的索引

基本的索引和切片 NumPy数组的索引是一个内容丰富的主题，因为选取数据子集或单个元素的方式有很多。一维数组很简单。...在多维数组中，如果省略了后面的索引，则返回对象会是一个维度低一点的ndarray（它含有高一级维度上的所有数据）。...0.3718], [ 1.669 , -0.4386, -0.5397, 0.477 ], [ 3.2489, -1.0212, -0.5771, 0.1241]]) 通过布尔型索引选取数组中的数据...这个花式索引的行为可能会跟某些用户的预期不一样（包括我在内），选取矩阵的行列子集应该是矩形区域的形式才对。...[20, 23, 21, 22], [28, 31, 29, 30], [ 8, 11, 9, 10]]) 记住，花式索引跟切片不一样，它总是将数据复制到新数组中。

1.6K20

基于内容的图像检索技术：从特征到检索

基础得到的视觉词库，计算所有图像（或视频中帧）数据的BoVW向量。检索进程启动时，将目标数据库中所有图像的BoVW向量构建索引。...这种穷举方式对大数据集或高维向量的查找效率非常低。为改进这个问题，Video-Google[1]提出采用倒排文件IVF结构进行索引构建，IVF索引结构如下图所示。图中i表示每个视觉单词。 ?...以下分别对近几年面向检索应用的特征提取和快速近邻查找的经典算法技术进行介绍。 三、图像特征提取技术 图像视觉特征分为多种，从存储形式分为浮点特征和二进制特征，从提取方式上分为传统特征和深度特征。...给定查询向量q=[q1，q2]，对于q1和q2分别查找并返回码表U和V中距离q1和q2最近的L个码字,按距离升序分别记为r(1),r(2),r(3),…, r(L), 和 s(1),s(2),s(3),...其中，在选择1级cluster时，可以从K中选取最近的r个cluster进行计算，r的时间复杂度为O(r*K)，因此最终距离计算的复杂度为O(DK+rK)。

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Day5：R语言课程（数据框、矩阵、列表取子集）

学习目标 演示如何从现有的数据结构中取子集，合并及创建新数据集。 导出数据表和图以供在R环境以外使用。...1.数据框 数据框（和矩阵）有2个维度（行和列），要想从中提取部分特定的数据，就需要指定“坐标”。和向量一样，使用方括号，但是需要两个索引。在方括号内，首先是行号，然后是列号（二者用逗号分隔）。...，我们可以使用数据集中特定列的逻辑向量来仅选择数据集中的行，其中TRUE值与逻辑向量中的位置或索引相同。...---- 注意：有更简单的方法可以使用逻辑表达式对数据帧进行子集化，包括filter()和subset()函数。这些函数将返回逻辑表达式为TRUE的数据帧的行，允许我们在一个步骤中对数据进行子集化。...从random列表中提取向量 age的第三个元素。 从random列表中的数据框 metadata中提取基因型信息。 ---- 3.导出文件 到目前为止只修改了R中的数据; 文件保持不变。

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简单描述 MySQL 中，索引，主键，唯一索引，联合索引 的区别，对数据库的性能有什么影响（从读写两方面）

前言 ---- 简单描述 MySQL 中，索引，主键，唯一索引，联合索引 的区别，对数据库的性能有什么影响（从读写两方面） 这是一道非常经典的 MySQL 索引面试题，意在看面试者是否了解索引的几种类型以及索引的优点和存在的弊端...几种索引类型的区别 ---- 索引是帮助数据库高效获取数据的一种数据结构，索引文件中记录着对数据表数据的引用指针 主键是一种特殊的唯一索引，在一张表中只能有一个主键索引，主键索引用于唯一标识一条记录 唯一索引用于确保某一列只包含各不相同的值...，也就是说，唯一索引可以保证数据记录的唯一性 联合索引是指通过多个列建立的索引，比如有: 联合主键索引，联合唯一索引 站长源码网 3....索引读写方面对数据库性能的影响 ---- 读: 索引可以极大的提高数据查询速度，建立索引后会生成索引文件，所以索引本质上是以空间换时间 写: 索引会降低插入，删除，更新的速度，是因为当数据发生改变后，会重新建立索引...，那么就会重新构建索引文件，导致增删改操作变慢

1.1K20

EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

它计算当前视频帧上的特征点的坐标，给出其前一帧的坐标。该函数查找具有子像素精度的坐标。...CalibrationMatrixValues，使用计算的相机校准矩阵计算各种有用的相机（传感器/镜头）特性，像素中的图像帧分辨率和物理光圈大小。...Dft，执行1D或2D浮点数组的正向或反向变换在实际（单通道）数据的情况下，从IPL借用的压缩格式用于表示前向傅里叶变换或反傅里叶变换输入的结果转变。...该功能可用于从扫描的照片中清除灰尘和划痕，或从静止图像或视频中删除不需要的物体。...LogPolar，该功能模拟人的“中心凹”视觉，可用于快速缩放和旋转不变模板匹配，用于对象跟踪等。 LUT，使用查找表中的值填充目标数组。条目的索引取自源数组。

3.3K20

社交网络分析的 R 基础：（三）向量、矩阵与列表

在第二章介绍了 R 语言中的基本数据类型，本章会将其组装起来，构成特殊的数据结构，即向量、矩阵与列表。...向量的创建也可以通过面向对象的方式实现： x <- vector(mode = "integer", length = 5) 参数 mode 为向量中存储的数据类型，对应 R 语言中基本的数据类型，如整型...x <- c(x, 0) # 向 x 中添加元素 0 向量元素的访问 向量中的元素通过“[索引]”的形式访问。需要注意的是 R 语言中的索引不代表偏移量，而代表第几个，即索引从 1 开始。...获取向量的长度 length()： > length(c(1, 2, 3, 4, 5)) [1] 5 查找特定元素在向量中的索引 which()： > x <- c(1, 2, 3, 4, 5) >...矩阵中的元素通过“[行索引, 列索引]”的形式访问。

2.7K20

Day4：R语言课程（向量和因子取子集）

查看R的数据结构 从数据结构中对数据进行子集化。...我们使用的R中的函数将取决于我们引入的数据文件的类型（例如文本，Stata，SPSS，SAS，Excel等）以及该文件中的数据如何分开或分隔。下表列出了可用于从常见文件格式导入数据的函数。...所有数据结构 - 内容显示： `str()`：紧凑的数据内容显示（环境） `class()`：向量的数据类型（例如字符，数字等）以及数据帧，矩阵和列表的数据结构。...数据框或矩阵只是组合在一起的向量集合。因此，从向量开始，学习如何访问不同的元素，然后将这些概念扩展到数据框。...（1）向量 选择使用索引 从向量中提取一个或多个值，可以使用方括号[ ]语法提供一个或多个索引。索引表示一个向量中的元素数目（桶中的隔室编号）。R索引从1开始。

5.5K21

【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

, 另一个线程负责渲染图形 多线程合作的时候渲染线程需要等待主线程的数据, 因此为了提高利用率最好借用流水线的思路, 让渲染线程比主线程慢一帧 多线程可能导致更高的输入延迟如下图: 第一帧进行了计算,...然后按照设置好的索引位置和区域大小来从表单中读取所需的图像, 这样能消除图像切换的消耗 下图左边是分离的图像, 右图是整合后的精灵表单: 常见的2D游戏 单轴滚屏: 游戏世界只按照x轴或y轴滚动,...方块可以集合在一张表单里然后按照索引进行查找, 此时游戏世界由精度更高的二维索引数组构建, 一般储存为外部文件然后按需读入...., w为0的时候则不生效, 符合向量的性质 旋转: 二维旋转用手就能很容易从向量中推导出来, 要注意默认的旋转角度指朝向旋转轴负方向方向, 逆时针旋转的角度....将场景变换到相机坐标系所用的变换矩阵称为观察矩阵 投影坐标系: 有时称视口坐标系. 将自定义的视体变为标准视体的过程, 变换后的原本自定义视体中的内容会变换到标准视体中.

4K31

Dropbox 的核心方法和架构优化实践

从概念上讲，Nautilus 包括将每个文件映射到某些元数据（例如文件名）和文件全文的一个前向索引，以及将每个单词映射到包含该单词的所有文件的一个发布列表的反向索引。...Doc_3 只有一个词，因此我们应该将其省略或放在结果列表的最后。 找到所有可能要返回的文档后，我们在前向索引中查找它们，并使用那里的信息对它们进行排名和过滤。...在图像内容搜索中搜索索引内容 因此，当用户搜索“野餐”时： 查找“野餐”的词向量 q「w」，然后乘以类别空间投影矩阵 C 以获得 q「c」，如上所述。...C 是对所有用户都相同的固定矩阵，因此我们可以将其保存在内存中。 对于每个在 q「c」中具有非零条目的类别，从倒排索引中获取发布列表。...在视频中寻找某帧或为整个剪辑编制索引以进行搜索的技术（可能是采用静止图像技术来实现）仍处于研究阶段，但回过头来想想，仅仅几年前，“从我的所有野餐照片中找到有我的狗的那些”这样的需求是只在好莱坞电影中才能实现的梦想

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ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读

误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数 初始化:并行的计算前后两帧的本质矩阵和基础矩阵,选出来评分高的恢复旋转和平移 bool Initializer::Initialize...(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &...特征是否被三角化过返回值：bool->初始化是否成功的标志 操作: vMatches12中的匹配关系以存储在mvMatches12中, 同时mvbMatched1...[i]设置为true表示第一帧中该索引的特征点匹配成功 从匹配中不重复的随机选择mMaxIterations组点,每组8个 开两个线程同时计算单应和基本矩阵 计算得分 选择得分高的矩阵来恢复两帧位姿 寻找最优单应矩阵...操作： 利用八组匹配点构造A矩阵 利用SVD分解求解AX=0型的方程 最小特征值对应的特征向量就是方程的解（可参考多视图几何第二版198-200页） 计算基础矩阵 cv::Mat Initializer

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百度语音合成模型Deep Voice3

ENCODER 编码器网络首先从文本编码开始，将字符或音素转换为可训练的向量表示h_e。然后将h_e送入全连接层以投影到目标维度。PreNet得到的输出再送入一系列卷积块，以提取时间相关的文本信息。...从注意力键向量和文本嵌入计算注意力值向量h_v=\sqrt{0.5}(h_k+h_e)，以联合考虑h_e中的局部信息和h_k中的长时上下文信息。...键向量h_k被各个注意力块用来计算注意力权重，而最终的上下文向量被计算为值向量h_v的加权平均 DECODER 解码器以自回归的模式预测接下来的r (r>1) 帧梅尔谱。...再与Encoder的输出的Key和Value矩阵进行attention运算。如此积累多层，最后经过全连接层预测接下来的r帧梅尔谱，并且还会预测是否该停止预测（类似于Tacotron2）。...，k是位置编码中的通道索引，d是位置编码中所有通道的数量，w_s是编码的位置率。

2.4K20

数字图像处理Matlab函数全汇总

image 创建和显示图像对象 imagesc 缩放数据并显示为图像 immovie 由多帧图像制作电影 imshow 显示图像 imview 在Image Viewer中显示图像 montage 将多个图像帧显示为矩阵蒙太奇...Imsubtract 两幅图像相减，或从图像中减去常数 几何变换 Checkerboard 创建棋盘格图像 Findbounds 求几何变换的输出范围 Fliptform 颠倒TFORM结构的输入/输出...Cmpermute 在彩色映射中重排颜色 Cmunique 寻找唯一的彩色映射颜色和相应的图像 Colormap 设置或得到彩色查找表 Imapprox 以很少的颜色近似被索引的图像 Rgbplot...图像类型和类型转换 Changeclass 改变一幅图像的类 Dither 使用抖动转换图像 Gray2ind 将亮度图像转换为索引图像 Grayslice 通过阈值处理从亮度图像创建索引图像 Im2bw...图像 Mat2gray 将矩阵转换为亮度图像 Rgb2gray 将RGB图像或彩色映射转换为灰度图像 Rgb2ind 将RGB图像转换为索引图像 其他函数 Conwaylaws（DIPUM） 对单个像素应用

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Python OpenCV3 计算机视觉秘籍：6~9

从传感器收集的所有数据都包含一部分噪声，这可能导致线性方程组具有不稳定的解。 计算机视觉问题通常需要求解线性方程组。 即使在许多 OpenCV 函数中，这些线性方程也是隐藏的。...它找到数据协方差矩阵的特征向量和特征值。 此函数有两个重载。 我们在前面的代码中使用的第一个选项接受一个要分析的数据矩阵，一个预先计算的平均值，一个写计算出的特征向量的矩阵以及一些要返回的向量。...如前所述，它接受要分析的数据矩阵，并将预先计算的平均值作为前两个参数。 第三和第四参数是保留方差与存储计算向量的对象的比率。 该比率通过其方差确定要返回的向量数，比率越不平衡，保留的向量数就越大。...>projectPoints的参数包括：某些局部坐标系中的 3D 点数组，从局部坐标系到相机坐标系的转换的旋转和平移向量，3x3相机矩阵，失真系数数组，用于存储结果点的对象，用于存储 Jacobian...(K) @ H @ K 计算近似旋转矩阵： w, u, vt = cv2.SVDecomp(H_) R = u @ vt if cv2.determinant(R) < 0: R *= 1 将旋转矩阵转换为旋转向量

2.2K20

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

主要贡献 描述点云局部或全局形状的点云描述子可分为两类，签名方法和直方图方法，签名通过定义不变的局部参考轴或坐标系，将点云的区域拆分为索引的bin。...签名方法中最早的算法之一是结构索引（SI），SI根据3D点云支持从3D曲线或构造的表示。前者从点生成曲线，并对曲线边的连续线段之间的角度进行编码，而后者考虑了沿圆的曲面方向的局部分布。...大多数现有方法在构建三维描述子时都使用点的法线，对于具有噪波数据的点云，通常很难获得一个点的精确法线，对于普通的开源的方法，如Spine Image或ESF，由于这些描述符中缺乏空间信息，因此无法在不同的云中捕获复杂的细节...和Py中重建P；获得Px的签名vx以及Py的签名vy，组成签名矩阵A=[vxT vyT]T来代表P；然后通过比较签名矩阵来匹配两个点云；可以通过增加投影平面的数量，来获得一个扩增的签名矩阵A；为了压缩签名...本文中，使用分解后的左右奇异值矩阵的第一个向量作为点云描述子；方法框架如图1 图1:M2DP方法框架 B 点云预处理 回环检测中，描述子需要对三维空间保持移动不变性和旋转不变性，为了保持移动不变性，使用输入点云的中心作为描述子参考坐标系的原点

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快速完整的基于点云闭环检测的激光SLAM系统

同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...对于新来的胞体，通过其各个组成部分(中心坐标)的XOR操作来得到其哈希索引值。然后将计算出的哈希索引添加到地图H的哈希表中。...算法一：新帧配准 输入：第k帧的点云，当前的地图，利用LOAM估计出来的相机位姿(R_k，T_k)对于新帧中的每个点： 把每个点利用位姿转换到全局坐标系 利用公式1计算cell的中心 计算中心点的哈希值索引...如果这个哈希值不在哈希表 利用中心值创建一个新的cell 把地图的哈希索引的值插入到哈希表中 把中心值插入到地图的八叉树中 把这个点添加到cell中 更新cell的平均值 更新协方差矩阵 2D直方图的旋转不变性...首先利用平面特征的方向向量来计算协方差矩阵 利用特征值分解协方差矩阵 利用特征向量得到旋转矩阵 算法二：计算关键帧的2D分布 输入关键帧F 输入2D线特征的分布和面特征的分布H_L，H_P 开始设置H_L

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