在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上，存储有bootloader程序，使得用户可以上传程序到开发板上，而不需要使用额外的编程器。这个上传程序的过程使用STK500协议完成。...SPI通信简介 SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外设接口。 由Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准。...主机和从机的移位寄存器连接成环，随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。...SPI.transfer()-主机传送字节，并返回从从机接收的字节。注意：主机是通过轮询的方式等待发送完成（也即接收完成）。 SPI.attachInterrupt()-从机开启传输完成中断。...Arduino的SPI通信实例 两块Arduino之间通过SPI通信，并用串口打印传输数据，方便用户查看。 使用两块Arduino UNO，一主一从。
随着通信、计算机、传感网等技术的迅猛发展，将物联网应用到农业监测系统中已经是目前的发展趋势，它将采集到的温度、湿度、光照强度、土壤水分、土壤温度、植物生长状况等农业信息进行加工、传输和利用，为农业生产在各个时期的精准管理和预警提供信息支持...GND、SCK、DATA分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口A2和A3。...Arduino Uno与MAX485和SHT11的硬件连接，如下图所示： 5、Arduino功能设计 在基于RS-485总线的智能农业监测系统中，每个节点配置一个Arduino Uno控制器通过MAX485...Arduino Uno控制器利用MAX485模块通过串口从RS-485总线上接收上位机发来的命令，分析得到有效命令，再根据命令码实现温湿度、光照和水分数据的采集，并上传给LabVIEW软件。...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);
采用单线制串行接口，超小的体积、极低的功耗，使系统集成变得简易快捷，信号传输距离可达20米以上。 关于LabVIEW控制Arduino在基础篇已经讲解过很多种类温度传感器的采集方法。...DS18B20温度数值（进阶篇—3） 2、项目架构 温湿度测量系统框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责DHT11的读写以及数据传输，LabVIEW编写的显示软件作为上位机...项目工程下载请参见：LabVIEW控制Arduino采集DHT11温湿度数值-单片机文档类资源 3、硬件环境 需要将将DHT11温湿度模块的VCC、GND、DOUT引脚分别接至Arduino Uno控制板上的...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);...然后，程序进入While循环和顺序结构，依次向Arduino Uno控制器发送温度和湿度测量的命令码，接收到返回的温度和湿度数据之后，显示在前面板上。最后，关闭串口通信。
气象站终端设备采用Arduino作为控制核心，上位机软件采用LabVIEW，两者通过基于ZigBee技术的XBee模块实现无线通信。...GP2Y1010AU0F实物图效果如下图所示： 4、硬件环境 将SHT11温湿度传感器的VCC、GND、SCK、DATA分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口A2和A3。...Arduino Uno控制器与XBee模块、BMP085和SHT11的硬件连接，如下图所示： 5、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的个人小型气象站中，Arduino Uno...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);...在0状态中，通过设置的串口号来初始化串口通信。在1状态中，读取温度数据并显示，在2状态中，读取湿度数据并显示，在3状态中，读取气压数据并显示，在4状态中，读取粉尘浓度数据并显示在波形图上。
看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器： Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR 硬件速览 指示停车 参考：https...（Youtube） 使用RC车，Raspberry Pi，Arduino和开源软件的自动驾驶系统的缩小版本。...该系统使用带有相机和超声波传感器的Raspberry Pi作为输入，处理转向，物体识别（停车标志和交通灯）和距离测量的处理计算机以及用于RC车辆控制的Arduino板。...串行接口发送命令 电脑/ cascade_xml / 训练级联分类器xml文件 棋盘/ 用于校准的图像，由pi相机捕获 training_data / 以npz格式训练神经网络的图像数据 testing_data...如何开车 Flash Arduino：Flash “rc_keyboard_control.ino”到Arduino并运行“rc_control_test.py”来驱动rc车用键盘（测试目的）
从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。...，负责DS18B20的读写以及数据传输;LabVIEW编写的显示软件作为上位机，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。...项目工程下载请参见：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值-单片机文档类资源 3、硬件环境 将DS18B20温度传感器的Vcc和GND分别连接至Arduino Uno控制器的+...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失 delay(2); } }...首先，在顺序结构中的第帧中，通过设置的串口号来初始化串口通信，并将波形图清空。
我们在整个项目中，将学到关于 Raspberry Pi 上的音乐播放、Arduino 和各种 IoT 技术，并希望能分享最有趣的部分。我们将介绍扬声器的每个部分。...3.将您的 SD 卡插入树莓，然后打开并等待 Raspberry Pi 启动 4.SSH 到你的 Raspberry Pi（用户名: pi，密码：password），如： ssh pi@spkr.local...所以，我们想添加声音和一些LED，以确认从 spkr 到用户是否正确。对于LED，可以使用多种选项。最简单的是将一些 LED 连接到 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚。...配置 Arduino 和 NeoPixel 环 我们制作了一个库，使用 Arduino micro 作为 Raspberry Pi 的执行器，这里是配置它的步骤： 先安装 Arduino IDE，它将帮助您将代码上传到...到相同的 Arduino 库文件夹中 打开 Snips_lights 库的示例代码 Home.ino 插上您的 Arduino Micro，并通过 Arduino IDE 上传示例。
下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图，总线上只能有一个主设备，而通常情况下你的主机（如 Raspberry Pi，Arduino）就是主设备，传感器为从设备。 ?...在 Raspberry Pi 的引脚中，引出了一组 I2C 接口，其内部总线 ID 为 1，引脚中的 GPIO 2 为 SDA，GPIO 3 为 SCL（如下图所示）。...至于 I2C-0，它用于 Raspberry Pi 内部的 GPIO 扩展器、相机、显示器等其他设备。...Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图 相关类 I2C 操作的相关类位于 System.Device.I2c 和 System.Device.I2c.Drivers 命名空间下...读取 向从设备写入要读取的寄存器的地址 这类似于数组的指针，需要先定位到相应的位置才能读取。
2 Raspberry Pi PLC Raspberry Pi PLC 是基于 Raspberry Pi 单板计算机的开源 PLC 解决方案，如下图。...优点： 强大的计算能力：Raspberry Pi PLC 利用 Raspberry Pi 单板计算机的高性能处理器，具备较强的计算能力，适合处理复杂的控制和监控任务。...3 OpenPLC OpenPLC 是一个功能强大的开源 PLC 平台，它的设计目标是提供一个灵活、可扩展和易于使用的解决方案。优点包括良好的兼容性、图形化编程界面以及强大的通信功能。...优点： 良好的兼容性：OpenPLC 支持多种硬件平台，如 Arduino、Raspberry Pi 和 BeagleBone 等，使用户可以根据项目需求选择合适的硬件。...Arduino PLC、Raspberry Pi PLC、OpenPLC 和 Codesys 等开源 PLC 项目都具有不同的特点和优势，适用于不同规模和复杂度的应用场景。
当您不需要太多的PWM引脚时，ATtiny85是一种廉价而强大的替代产品。由于ATtiny85只是一个微控制器，我们需要Arduino Uno对其进行编程。 ?...引脚图 将Arduino Uno配置为ISP（系统内编程） 要对ATtiny85进行编程，我们需要首先将Arduino Uno设置为ISP模式。将您的Arduino Uno连接到PC。...在arduino的RESET和GND之间添加一个10uF电容器。这是为了避免在将程序上传到attiny85时将arduino自动重置。如果使用电解电容器，请确保阳极进入uno的GND。...digispark arduino软件通过原始的低速USB协议和HID协议的组合直接与digispark通信，以节省空间并更符合USB规范。串行端口列表-不使用任何端口。...这就成功了 这个驱动就折腾到这里,,,,比较难搞.我的Ardunio还是烧不进去
超声波测距的原理：从超声波发射器发出的超声波（假设传播介质为气体），经气体介质的传播，遇到障碍物之后反射的超声波被超声波接收器所接收。...拓展学习：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值（进阶篇—3） 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读写HC-SR04...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);...Uno控制器的串口号来初始化串口通信，然后进入内嵌事件结构的While循环中，当"温度测量"按钮被按下时，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的温度数据并显示出来...最后关闭串口通信。 LabVIEW上位机软件中的“温度测量”、“距离测量"和“超时"的程序框图如下所示： 项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、 硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 在之前的博文中，介绍了LabVIEW...其中，MAX6675实现热电偶的线性化与冷端补偿，Arduino Uno作为下位机，负责MAX6675的读写以及数据传输，LabVIEW编写的监测软件作为上位机，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。...将MAX6675模块的VCC、GND、SO、CS、SCK分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、数字端口5、6、7上。...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);...LabVIEW上位机程序框图如下图所示： 本篇博文介绍的热电偶高温监测系统可以实现较宽范围的温度测量，将Arduino Uno与LabVIEW的通信方式更改为RS-485总线，适用于锅炉等工业现场的高温测量
在这里，我们编译了一些最好的和着名的开源物联网（IoT）平台。大多数这些平台都提供API来支持Linux开发板，如Raspberry Pi，Arduino和BeagleBone。...它适用于Arduino，Particle Photon和Electron，ESP8266 Wifi模块，BeagleBone Black，Raspberry Pi，移动和网络应用，Twitter，Twilio...DSA社区构建了一个图书馆分布式服务链接，允许协议翻译和数据集成到第三方数据源和从第三方数据源进行数据集成所有DSA模块都很轻便，可以将DSBroker，多个DSLink和客户端Web应用程序连接到相同的低功率设备上...IT支持所有类型的黑客板，如Arduino，ESP8266，Raspberry Pi，Intel Edison。...该物联网平台还支持几乎所有已知的开发板设备，如Raspberry Pi，Arduino Uno等。边缘计算由WSO2 Siddhi提供支持。
raspberry-pi-3-model-b 自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。...Raspberry pi的独特芯片是由博通有限公司开发并制造的，Raspberry Pi 3 使用的是博通BCM2837。...★ USB：控制USB服务，并为输入和输出提供通用串行总线协议，因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。...★ I2C主机：常用于连接低速外围芯片来控制处理器和微控制器的内部集成电路。 ★ I2C/SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口）从机：I2C主机的对应端。...★ 脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）：一种通过数字信号生成模拟波形的方法。 ★ 通用异步接收器/发射器（UART0，UART1）：用于不同设备间的串行通信。
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 数据采集，是指从传感器和其他待测设备的模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程...Arduino控制器均具有模拟输入功能，Uno拥有6路模拟输入端口（A0到A5），每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，并且可以通过AREF调整参考电压。...其中，Arduino Uno作为下位机，负责A/D转换以及数据传输，LabVIEW编写的数据采集软件作为上位机，上下位机通过USB-TTL接口实现通信。如下图所示为多路数据采集系统框图。...数据采集分为模拟量采集和数字量采集两种，此处设置采集路数各为2路，分别采用Arduino Uno控制器上具有模拟量输入的管脚A0、A1和具有数字量输入的管脚2、3。...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);
- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？...Linux平台：MCU 8051 IDE Windows平台：uVision+Proteus 扩展提升：在学完51单片机后，能够快速自学更为通用主流的嵌入式系统，如下： C51--（Arduino、MSP430...）--（2812、28335）--（STM32、ARM9）--（TK1、BeagleBone、Raspberry Pi） 那么问题来了，我们为什么不直接学习STM32等，而是要学习51呢？...视频短片： STEM教育 1 2 3 | ROS | 智慧家居 | 智能驾驶 模块化，低耦合 参考软件工程学 示例1 51+arduino #include //寄存器定义...On the UNO, MEGA and ZERO it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6.
Bare Minimum：启动Arduino所需的最少代码。 Blink：打开和关闭LED。 Digital Read Serial：读取开关量，将状态发布到Arduino串行监视器。...4.通信 Communication 这些示例包括允许Arduino与计算机上运行的Processing进行通信的代码。有关更多信息或下载Processing，请参阅processing.org。...还有Max / MSP补丁也可以与每个Arduino进行通信。有关Max / MSP的更多信息，请参阅Cycling 74。 ASCIITable：演示Arduino的高级串行输出功能。...Keyboard Reprogram：在Arduino IDE中打开一个新窗口，并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。 Keyboard Serial：从串行端口读取一个字节，然后发回键击。...如果需要在Arduino上重新加载引导加载程序，如果 从面板上的Arduino转到AtMega ，或者如果在面包板上制作自己的Arduino兼容电路，则非常有用。
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 红外测距是一种非直接接触的测量方式...项目资源请参见：LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 将GP2D12红外传感器的VCC、GND、Vo分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口...Arduino Uno控制器的程序代码如下所示： #define Infrared_COMMAND 0x10 //采集命令字 byte comdata[3]={0}; //定义数组数据...i++) { comdata[i] =Serial.read(); //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失， delay(2);...上位机部分设计成测量子程序，在主程序中进行调用，其主要是向Arduino Uno控制器发送命令码，并获取Arduino Uno控制器返回的测量数据，实现测量功能。
---- Arduino Uno 是整个 Arduino 家族当中使用最为广泛、文档最为齐全的一款硬件产品，基于 Microchip 微芯公司的 8 位 AVR 单片机 ATmega328P，工作电压为...Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器，与 Uno 上采用的 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器，其工作电压同为5V，采用的时钟频率为16MHz，拥有...Arduino Due 开发板基于 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 微控制器，工作电压为3.3V，采用的时钟晶振频率为84 MHz，拥有512KB的 Flash 存储器，...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino
事实上，由于在我们的实验室中没有人拥有Zuri微控制器（Arduino Mega）的源代码，我使用了Meped的代码，对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...我使用常规的USB Raspberry Pi兼容网络摄像头和Wifi USB加密狗。 ?...重点是，由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间的串行通信，因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器，只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...最后将此项目的Github镜像克隆到您的主文件夹，并使用Web服务器安装Flask和其他一些用于机器人远程控制的软件包。...第3步：运行代码 我为Jetspider制作了两个演示，第一个是简单的远程操作，非常类似于我之前为Banana Pi流动站制作的，第二个使用TensorRT进行物体检测，并通过串行连接将运动命令发送到微控制器
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