https://github.com/xfqbuaa/carla_simulator_Chinese CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic...Scenes Introduction To build a self driving car simulator for Chinese traffic, which based on intel...Setup Chinese city traffic map Verify multi-camera + radar solution feasibility Setup metrics to evaluate...measurement data from server Send control data to control vehicle Define radar sensor Reproduce Carla team...dynamics simulation improvements Vehicle customization Core contributors The core contributors are a team
也就是本地打一个 Tag 号,推送到 Gitlab 上,就会出发 Gitlab 的自动构建,自动构建里面将会获取 Tag 版本号,然后打出 NuGet 包推送到服务器 在阅读本文之前,期望大家了解什么是...的方式拿到对应的环境变量,而设置输出的 NuGet 的版本号可以通过 Version 属性,也就是可以在 csproj 里面添加下面代码 $(CI_COMMIT_TAG) 此时将会从环境变量获取...,我在内部做了一个 dotnet 模版,减少了这些步骤。...的问题 步骤1是添加 Directory.Build.props 文件 什么是 Directory.Build.props 文件请看 Roslyn 使用 Directory.Build.props 文件定义编译...这个文件的大概作用就是定义此文件夹,以及此文件夹的子文件夹的编译步骤。
1 获取要发送的json数据:地址 步骤2 向服务器发送请求 步骤3 根据服服务器响应判断签到是否完成 步骤4 微信交互 代码实现使用findler抓包工具查看请求类型 https://reserve.25team.com...:”否”,”今日是否在集中隔离点隔离”:”否”,”今日本人身体情况(多选)”:”正常”},”location”:{“province”:”陕西省”,”country”:”中国”,”city”:”延安市”..."否", "今日本人身体情况(多选)": "正常"}, "location": {"province": "陕西省", "country": "中国", "city...正好之前我在阿里云买了一年的服务器,可以将程序安装到服务器上,再设置后台运行,这样的话就可以实现每天自动签到了 没有服务器的话,大家可以将程序部署到自己的电脑上,但是因为程序耗时较长,所以我不建议这么做 使用scp命令将程序发送到...可以看到我之前发送的.py文件已经发送到了服务器目录下 ?
GitHub 上运作。...(可选)bot 将本次 merge 的结果发送到钉钉群中 需要注意: 使用 auto-merge-bot 时,repository 需要在 GitHub orgnization 中配置一个 team,这个...team 里的部分 member 的 role 需被标识为 maintainer,对应上述步骤2。.../build.sh' 输入 参数 类型 required 默认值 描述...maintainer-team-name string 是 None maintainer team 的名字
4.鼠标右键点击工程,在弹出的菜单选择Team>Share Project... ? 选择Git,点击Next。 ? 选中红框标记的选项。 ? 继续选中项目。 ?...5.提交代码到本地仓库:鼠标右键点击工程,Team>Commit... ? 输入提交信息,选择提交文件,点击Commit。 ?...6.将代码推送到GitHub:鼠标右键点击工程,Team>Remote>Push... ? 输入相关信息,点击Next。 ? Source ref项下拉选择master [branch]。 ?...刷新GitHub页面,可以看到上传的代码。 ? 更新代码 1.修改Test.java代码。 ? 2.提交代码到本地仓库:鼠标右键点击工程,Team>Commit......,输入提交信息,选择修改的文件,点击Commit,步骤同上。 ? 3.将代码推送到GitHub:鼠标右键点击工程,Team>Remote>Push...,步骤同上,弹出如下菜单,修改成功。 ?
请关注 #2637[1]•直播推流不卡:提高抗抖动能力,路由器同时拷贝到不同服务器。和聚合路由器不同,路由器会拷贝成多路流发送到服务器。请关注 #2637[2]•企业媒体网关,降低企业网络出口压力。...如果播放的是同一路流,那么路由器可以只从CDN取一路流,拷贝多份流给不同的播放器。 Note: 高带宽推流,目前有聚合路由器方案,不过目前貌似没有开源方案,另外无法做多流冗余热备。...SRS已经支持了OpenWRT/MIPS[3],可以将路由器变成一个媒体服务器,可以直接推流到路由器,从路由器上播放流。.../issues/2637 [3] OpenWRT/MIPS: https://openwrt.org [4] Build package srs-server: https://github.com/winlinvip.../openwrt-docker#build-package-srs-server [5] #21: https://github.com/ossrs/state-threads/issues/21 [6
3 集成 3.1 项目设置 开始集成前,可参考如下步骤设置你的项目; 如已有项目,本步骤可忽略。...” 文件,在 “dependencies” 中添加 implementation 'com.github.zegolibrary:express-video:2....implementation 'com.github.zegolibrary:express-video:2.+' } 4 设置权限 以上步骤集成已完成,为保证SDK运行效果更佳,需要在应用中设置所需的权限...如果同一个 AppID 下,不同用户各推了一条 “streamID” 相同的流,后推流的用户推流失败。 此处示例在调用 loginRoom 接口后立即进行推流。...// 用户调用 loginRoom 之后再调用此接口进行推流 // 在同一个 AppID 下,开发者需要保证“streamID” 全局唯一,如果不同用户各推了一条 “streamID” 相同的流,后推流的用户会推流失败
提交项目到远程仓库 在github中新建一个空的仓库,仓库名与项目名保持一致,然后在Eclipse中选中项目右键,选择Team-->commit在新弹出的界面中,填写提交信息,下面的文件全部勾选或者根据需要选择...分支操作 创建并切换分支 在Eclipse中选中项目右键,选择Team -->Switch To -->New Branch,填写分支名称,点击finish 将分支推送到远程 选择Team-->Push...分支提交操作 在新创建的分支上添加测试文件,然后选择Team-->Commit,填写提交信息,点击commit and push 分支合并 在分支上开发完成后,需要将代码合并到master分支上,然后推送到远程...(可忽略),然后点击Merge 合并完成后选择Team-->Push branch master将master分支推送到远程。...Team菜单说明 commit:提交操作,可以同时推送到远程 Stashes:暂存功能 pull:git pull操作,拉取远程最新代码 Synchronize Workspace:与远程仓库进行同步
; public interface TeamService { Team getTeamInfo(String city); } 2、下载与配置zookeeper 下载地址:https:/...手动添加步骤如下: File-->Project Structure-->Modules-->Dependencies-->右侧+号找到那个jar包-->点击底部apply-->点击ok pom文件内容...slf4j-log4j12 test <build...4、创建dubbo-consumer项目 同创建dubbo-provider一样的步骤创建consumer项目,项目结构如下图: 然后呢,也同dubbo-provider项目中一样手动添加dubbo-common... 1.2.60 <build
其实在不久之前,Azure DevOps 曾经叫做Visual Studio Team Service,本地版叫做 Team Foundation Server (TFS),为了体现拥抱开源,包容一切的全新微软形象...新建编译管线 在Pipeline里选择Build,然后在New菜单里选择New build pipeline ? 连接GitHub项目 然后选择GitHub。...实在没有的话,也可以新建空模板自己配置每一个步骤。 ? 然后记得改编译管线的标题,让自己易于记住和管理 ?...根据自己的需要,修改每一个编译步骤,比如我喜欢用最新版的NuGet,我旧可以把版本号改成4.9.2 ? 并且我不需要测试,因为我的工程里并没有单元测试项目,因此我可以删除Test的步骤。 ?...可以看到一个Build已经启动了 ? 点进去还可以看到详细的编译过程 ? 如果一切顺利,编译成功后,你的GitHub项目主页就会出现绿色succeeded的字样。
如果需要往期部分推文代码,可去小编的 Github 获得。 数据准备 首先,加载所需 R 包,之后导入数据集,包含空间信息的 shp 文件。...NL_NAME_2 <- as.character(shp_data$NL_NAME_2) my_data <- dplyr::left_join(show_data, shp_data,by = c("city...my_data) + geom_sf(aes(fill = as.factor(value), geometry = `geometry`)) + geom_sf_text(aes(label = `city...hubei") jiangxi <- read_xlsx("测试数据.xlsx","jiangxi") all_province <- rbind(hubei,jiangxi) 绘图 数据处理好后,其他步骤和之前一样...如果需要往期部分推文代码,可去小编的Github获得。
1.从代码仓库下载代码,比如GitLab;2.接着是进行打包,比如使用Maven;3.编写Dockerfile文件,把步骤2产生的包制作成镜像;4.上传步骤3的镜像到远程仓库,比如Harhor;5.编写...Deployment文件;6.提交Deployment文件到k8s集群;从以上步骤可以看出,发布需要的工具和环境至少包括:代码仓库(GitLab)、打包环境(Maven)、镜像制作(Docker)、镜像仓库...当前,也可以借助一些开源的系统来发布你的应用,比如:Jenkins、https://github.com/512team/dhorse等。...打包这里直接从GitLab下载到本地,执行maven打包命令,这里打为Jar包:mvn clean package完成以后,生成的包为:hello-1.0.0.jar制作镜像以下步骤在具有Docker环境的.../512team/dhorse进行自动发布。
(github.com)](https://github.com/HavocFramework/Havoc) Havoc Framework分为两部分,TeamServer用于设置监听器、处理Agent...要学习Havoc Agent的开发,可以先参考:https://codex-7.gitbook.io/codexs-terminal-window/red-team/red-team-dev/extending-havoc-c2...第三方Agent注册以后,发送的数据都是固定的结构,每次数据发送到C2监听端口,会检查4个字节的(Magic Value)魔数: (CALLBACK DATA)回调数据会被TeamServer发送到...处理逻辑 agent_json会接受到不通的数据,通过其中的字段区分是那种类型的请求: •register Agent上线 •base64 接收到Base64的数据,解码输出到控制台上 •get_task 从TeamServer...全部源代码:https://github.com/Rvn0xsy/Havoc-Agent-Handler
近日,Keras 之父 Francois Chollet 在其推特宣布一项重要决定:他们已经将 Keras 的代码从 TensorFlow 代码库中分离出来,移回到了自己的 repo。 ?...Keras 从 TensorFlow 代码库中分离出来的缘由以及分离后为用户带来的诸多便利之处。...最终 Keras 从 TensorFlow 代码库中分离出来,并拥有了自己独立的代码库。...Keras 开源代码库的访问地址将发生变更; 原地址:https://github.com/tensorflow/tensorflow 新地址:https://github.com/keras-team...完成本地更改并通过测试验证后,用户可以在 keras-team/keras 项目中打开并发送 PR,之后会经过一系列的测试来验证它的正确性。
近日,Keras 之父 Francois Chollet 在其推特宣布一项重要决定:他们已经将 Keras 的代码从 TensorFlow 代码库中分离出来,移回到了自己的 repo。...Keras 从 TensorFlow 代码库中分离出来的缘由以及分离后为用户带来的诸多便利之处。...最终 Keras 从 TensorFlow 代码库中分离出来,并拥有了自己独立的代码库。...Keras 开源代码库的访问地址将发生变更; 原地址:https://github.com/tensorflow/tensorflow 新地址:https://github.com/keras-team...完成本地更改并通过测试验证后,用户可以在 keras-team/keras 项目中打开并发送 PR,之后会经过一系列的测试来验证它的正确性。
x264编码:https://github.com/kewlbear/x264-ios(复制此链接到浏览器打开) faac编码:https://github.com/fflydev/faac-ios-build...(操作同上) ffmpeg编码:https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script(操作同上) 关于如果想给视频增加一些特殊效果,例如增加滤镜等,一般在编码前给使用滤镜库...推流服务器搭建 简简单的推流服务器搭建,由于我们上传的视频流都是基于 rtmp 协议的,所以服务器也必须要支持 rtmp 才行,大概需要以下几个步骤: 1 安装一台 nginx 服务器。...更多配置可以参考:https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/wiki/(复制此链接到浏览器打开) 根据以上步骤基本上已经实现了一个支持 rtmp 的视频服务器了...业界支持 目前,腾讯云,百度云,阿里云都已经有了基于视频直播的解决方案,从视频录制到视频播放,推流,都有一系列的 sdk 可以使用,缺点就是需要收费,如果可以的话,自己实现一套也并不是难事哈。
文章目录 前言 一、FFmpeg的安装 二、FFmpeg的使用 1.获取设备相关命令 2.直播相关命令 2.1 直播推流 2.2 直播拉流 2.3 播放验证 ---- 前言 FFmpeg是领先的多媒体框架...一、FFmpeg的安装 FFmpeg的官网:http://ffmpeg.org/download.html#build-windows 下载window版本 点击后会跳转到github上...:https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases 下载文件 下载完成后设置环境变量 在终端输入:ffmpeg -version...;如果专门指定音频那就是-acodec,如果专门指定视频那就是-vcodec -f flv 推出去的文件格式是flv rtmp://server/live/streamname 服务器地址,将视频推送到...rtmp服务器上,其他端就可以从rtmp服务器上拉流看到直播影像 本地设备推流 ffmpeg -f dshow -i video="摄像头名称" -vcodec libx264 -preset:v ultrafast
创建配置文件 从cli3开始取消了自动创建配置文件,这里需要手动创建配置文件,创建配置文件主要是因为我的githubPage主页,已经有一个网站了(https://dashenxian.github.io...如果你想用你的githubPage主页访问,这一步骤可以跳过,但是需要把项目名称改成你的github用户名称。...推送项目到GitHub 把项目代码推送到github,这里可以用vs打开项目文件夹,vs的团队管理中可以直接推送到github,当然你也可以选择其他方式,比如vscode或者命令。...配置项目密钥 现在你的项目已经推送到github,在GitHub中定位到项目 找到Settings配置,按下图步骤添加密钥,如果你还没有密钥,按第二步生成密钥后再添加。 ? ?...没有密钥按下图步骤生成密钥 ? ? ? 配置GitHubPage 仍然在项目的Settings配置页面,找到GitHub Pages选项(在页面靠近最底部),按下图配置。 ?
数据争用是数据预处理中的一个重要步骤,包括数据导入,数据清理,数据结构化,字符串处理,HTML解析,处理日期和时间,处理缺失数据和文本挖掘等几个过程。...数据更有可能位于文件,数据库中,或从网页,推文或PDF等文档中提取。了解如何纠缠和清理数据将使您能够从您的数据中获取关键洞察力,否则这些洞察力将被隐藏。 本教程将演示数据争用过程。...将学习以下内容: 输入非结构化数据 使用字符串处理技术清理和组织非结构化数据 将非结构化数据转换为结构化数据 执行结构化数据分析 可以以下存储库下载本文的数据集和代码: https://github.com...') city_new=np.append(city_new, 'Laramie') df_final['State']=StateName df_final['RegionName']=city_new...可以以下存储库下载本文的数据集和代码: https://github.com/bot13956/unstructured_data_university_towns 推荐阅读 如何为Tensorflow
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