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自动驾驶的“大脑”-控制工程篇(二)

宝马 7 系列的车钥匙是一个智能卡片,进入汽车后将之放入插座内,然后简单地按"启动/熄火"键发动/关闭发动机。...此外, CarPlay 的发布节奏来看,苹果试水的成分很大。...为了发展辅助驾驶过程中的人机交互系统研究,欧洲,德国,日本等相继启动了相关方面的研究项目。...再加上处理器处理能力的发展和成本的下降,驾驶模拟器再次成为驾驶员行为特性研究的有力工具。和真实道路试验相比,驾驶模拟器具有可重复性好,工况设定更为灵活,耗时少,效率高,风险低等优点。...尽管驾驶模拟器现在被广泛的应用于驾驶员特性研究中,但是对于通过驾驶模拟器获得的驾驶员特性数据和真实道路试验获得的驾驶员特性数据相比,其可靠性仍然需要进一步的验证。

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汽车智能三国杀,百度唯有软件取胜

苹果近日宣布车载娱乐系统CarPlay又新增了9个汽车制造商合作伙伴,这样支持CarPlay的汽车厂商已达到29家,法拉利、本田、现代、奔驰和沃尔沃已表示会在今年推出整合CarPlay的车型,奥迪给的时间是...Google、Apple、百度和微软都是软件角度切入智能汽车领域,没有推自有品牌汽车,也没有车载硬件,是十足的“软件派”。...7、汽车周边:围绕汽车的智能方案,智能停车、智能车库、智能交通、Uber、P2P租车等都可以算,与车有关的科技应用。 在智能汽车上,百度的机会在哪一层?...去年,福特与百度公司旗下百度地图、百度语音助手战略结盟,将福特SYNC AppLink与百度应用程序深度整合,一个典型应用便是通过视频监控追踪驾驶员面部表情进行疲劳提醒。...智能停车、智能车库、智能交通、车联网、船联网等应用都需要用到汽车定位、视频监控、图像识别、路标识别、路线导航、云端智能调度等技术,这些正是百度所擅长。

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WWDC2022-iOS 篇完全解析

# Developer # Xcode 相关 新版的 Xcode 同样也跟新了相关的内容,帮助开发者提高开发效率。...,需要哪些模拟器,笔者亲测相比之前的无脑把 AppleTV、Apple Watch、ipad 等都安装下来的情况来看,整个包体积减少了十几个 G 左右。...,对于普通人来说确实可以提高安全性,之前只要是加入了开发者账号的手机都可以 Xcode 编译运行第三方的 App,或者按照企业证书的签名包,而不这些手机主人都是无感的,现在需要手机主人通过多重确认来打开此功能后才可以进行安装非...iOS16 中提供了相同的能力,都新增了体育板块,可以每周免费观看两场比赛,同时可以和 iPhone 联动,在锁屏上展示 Live Activities # 家长控制 家长控制的粒度更细,除了是否可以启动某个...支持新 CarPlay 的车型将于 2023 年下半年生产,前期支持的车型为 新一代 CarPlay 车载将出类拔萃的 iPhone 体验带入车内。

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爆料最新IOS18系统,这些功能真心好用到爆

iOS 可能会 visionOS 中借鉴一些设计灵感,但预计不会采用完整的 visionOS 改造,尽管有传言称 iOS 18 将重新设计以匹配 visionOS。...借助智能歌曲过渡功能,Apple Music 用户将能够将交叉淡入淡出持续时间 1 秒调整到 12 秒。...CarPlay 更新 苹果正在扩展 CarPlay 的辅助功能,并计划进行几项更新。 语音控制:让用户通过语音命令浏览 CarPlay 选项和应用程序。...颜色滤镜:为色盲人士改变 CarPlay 界面的外观。 声音识别:允许聋人或听力障碍的驾驶员或乘客接收汽车喇叭和警报器等声音的 CarPlay 通知。...语音快捷键 通过 Vocal Shortcuts,iPhone 和 iPad 用户可以分配“自定义语句”,以便 Siri 能够启动快捷方式并理解复杂的任务。

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一周简报|腾讯云公布视频直播新趋势:SDK覆盖2亿用户,支持超1000场NBA直播

科大讯飞董事长刘庆峰表示,科大讯飞与浙江移动启动新一轮的合作,将利用人工智能技术,达成“连接驱动发展”的目标,科大讯飞将会投入更多的资源和力量,探索新的业务应用,实现双方共赢。...最新的软件更新包括增加“寻找我的AirPods”功能,对CarPlay改进,苹果的新文件系统等等。 苹果正式推出了iOS的10.3版本。...最新的软件更新包括增加“寻找我的AirPods”功能,对CarPlay改进,苹果的新文件系统等等。 iOS10.3将是第一个把“寻找我的AirPods”功能加入“寻找我的iPhone”应用的版本。...状态栏能快速访问媒体、通讯和旅游应用程序,无需访问主屏幕实现快速切换; · CarPlay可以“音乐”应用中快速访问音乐专辑; · 在“地图”应用中使用3DTouch即可查看实时天气...全新的手机设置整合了AppleID信息、设置和设备信息; · 在“地图”应用中使用3DTouch点击当前温度上即可查看实时天气; · 现可在“地图”应用中搜索“停车位置

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如何在Xcode下预览含有Core Data元素的SwiftUI视图

如何在Xcode下预览含有Core Data元素的SwiftUI视图 SwiftUI诞生之日起,预览(Canvas Preview )一直是个让开发者又爱又恨的功能。...结合两年来我在SwiftUI中使用Core Data的经验和教训,我们将在本文中探讨: •导致SwiftUI预览崩溃的部分原因•如何在之后的开发中避免类似的崩溃出现•如何在Xcode中安全可靠地预览含有...•在模拟器设备管理器中删除模拟器再重新添加 上述的手段,多数也都适用于修复某些情况下的预览崩溃。...有时需要重启Xcode甚至重启系统才会恢复正常 SwiftUI下的Core Data SwiftUI App life cycle Xcode 12开始,开发者可以在Xcode中使用SwiftUI原生的应用程序生命周期创建项目...常见的Core Data元素视图预览故障 在应用程序可以正常执行的情况下,真正由于Core Data因素导致的预览崩溃的原因其实并不多。

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构建稳定的预览视图 —— SwiftUI 预览的工作原理

下面这段代码可以在真机和模拟器上运行,但会导致预览崩溃。...探寻预览崩溃的原因 首先,创建一个名为 StablePreview 的新 iOS 项目。将上述代码复制到其中( 注意:此时不要启动视图预览),然后编译项目。...这就解释了这段代码为什么在模拟器和真机中可以运行,但会导致预览崩溃。因为预览是以衍生代码作为入口,只依赖有限的导入信息对衍生代码进行编译,因此可能会出现因信息不完整而无法编译的情况。...编译预览衍生代码文件,创建动态库 Xcode 启动预览线程,在其中加载 _XCPreviewKit 框架和预览衍生文件生成的 dylib XCPreviewKit 框架在预览线程中创建预览窗口 Xcode...预览并没有启动完整的模拟器,因此某些代码无法在预览中实现预期的行为,例如( 预览不存在应用程序的生命周期事件 ): struct ContentView: View { var body:

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Swift入门:怎样安装Xcode和创建Playground

所以,你的第一个动作就是点击这里Mac应用商店安装Xcode——下载量很大,所以现在就开始下载并继续阅读。...iOS Simulator(模拟器)是Xcode附带的一个工具,它的外观和工作方式几乎与真正的iPhone或iPad一模一样。它可以让你很快地测试iOS应用程序,而不必使用真正的设备。...你不会用它们来构建真正的应用程序,但它们对学习很有帮助。我们将在这个介绍中使用操场。 Crashes(崩溃)是指你的代码出现灾难性错误,你的应用无法恢复。...如果用户正在运行你的应用程序,它将消失,他们将回到主屏幕上。如果你在Xcode中运行,你会看到一个崩溃报告。 Taylor Swift与Swift编程语言无关。...请注意,第一次构建和运行代码大约需要10秒,但是其他情况下速度很快——Xcode必须在后台启动一个小型模拟器。 这个分割很重要,因为它分割代码和结果。

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Xcode8时代让我们一起继续使用我们的插件吧

第一步复制一份你AppStore下载最新Xcode8。正版授权的我们命名为Xcode_Release用于我们发版本使用。复制出来的一份我们改成Xcode....这是一个小技巧,因为我之前复制出来的命名叫做Xcode8,结果只要运行模拟器就会提示连接不上网络,模拟器无法启动。我就按照网络说的重启Xcode,还是出现。...我们重新启动Xcode,选择Load Bundle就可以了,但是很多插件已经失效了,我们可以运行下面的命令解决。.../Contents/Info DVTPlugInCompatibilityUUID` 一些插件不兼容Xcode8甚至会导致Xcode崩溃,我们只能让引起崩溃的插件删除。...FastCoding-Xcode-Plugin ? FastStub-Xcode ? ? ? ? ? ? ? findit-for-xcode ?

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Flutter基础-环境搭建及demo运行

Flutter主要解决了移动开发中的两个重要问题,一是原生应用程序的性能与平台的集成;二是提供多平台、可移植的UI工具包支持高效应用开发。...可通过打开一次 Xcode 或命令行运行 sudo xcodebuild -license 使用 Xcode 我们就能在 iOS 设备或模拟器上运行 Flutter apps 设置iOS模拟器...5s或更高版本) 取决于开发设备屏幕尺寸 , 高屏幕密度的iOS模拟设备可能会在屏幕上溢出 , 在模拟器的Window > Scale菜单下设置设备比例 通过运行 flutter run 来启动应用...Flutter项目目录中的终端窗口中运行ios/Runner.xcworkspace来打开Xcode工作空间 , 也可直接双击文件打开 在Xcode中,左侧导航面板中选择 Runner 项目...然后去 iOS 设备上设置应用程序 ,General > Device Management下选择信任你的证书 若 Xcode中的自动签名失败 , 请验证项目中的General> Identity>

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2018苹果开发者大会:推出机器学习应用套件Core ML 2,揭开iOS12的面纱

因为它是用Swift构建的,所以可以使用拖放式编程接口(如Xcode Playgrounds)来训练模型。苹果公司软件工程师Craig Federighi高级副总裁表示:“易用性非常强。”...应用程序启动速度提高了40%,键盘出现速度提高了50%。虽然较旧的手机将受益于此,但新设备也会感觉更快捷。 iPhone X拥有者将真正得到新的“备忘录”。...视频通话服务也集成到消息应用程序中。在群聊中,一次点击就可以与所有参与者一起启动FaceTime。当然,小组呼叫也可以在FaceTime应用程序中用于macOS。...这些快捷方式适用于第一方和第三方应用程序。 虽然你必须建立这些捷径,但Siri也会继续你的行为中学习,并将开始提供建议。...tvOS和CarPlay 机顶盒即将支持杜比全景声(Dolby Atmos)音频,苹果TV可以根据它所连接的网络检测到您的服务提供商,然后它将登录到您有权访问的所有电视应用程序,而无需执行任何操作。

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iOS开发 Xcode的各种调试、DEBUG

2.全局断点 当程序运行出现崩溃时,就会自动断点到出现crash的代码行 3.条件断点 我们如果在一个循环里面使用了断点,如果这个循环执行了100万次,那你的断点要执行那么多次,你不觉得蛋蛋都凉了的忧伤么...具体这样做:(僵尸只能用在模拟器和OC语言) 控制台(lldb 命令) LLDB 是一个有着 REPL 的特性和 C++ ,Python 插件的开源调试器。...Debugging > Capture View Hierarchy 来启动视图调试。...启动视图调试后,Xcode会对应用程序的视图层次拍一个快照并展示三维原型视图来探究用户界面的层级。该三维视图除了展示app的视图层次外,还展示每个视图的位置、顺序和视图尺寸,以及视图间的交互方式。...模拟器调试 编译并运行应用程序,选中模拟器 Debug菜单中选择Color Blended Layers选项。

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教程 | 如何使用Swift在iOS 11中加入原生机器学习视觉模型

想知道如何将苹果的新 API 集成到自己的应用程序中吗?这可比想象中更容易。 ?...苹果公司新的机器学习 API 使开发人员得以轻松访问 iOS 应用程序中的标准化模型。当你将.mlmodel 文件拖动至应用程序中时,Xcode 便会为其自动创建 Swift 封装。...在这个演示中,我没有设置任何「预防差错」的措施,所以一旦出现问题,整个应用程序便会崩溃。 另一个对项目有所影响的大 bug,会在将文件拖放到项目导航器中时发生。...在 bug 修复之前,请不要在 Xcode 9 中尝试这个动作,因为它会对依赖链产生巨大影响。你只需在 Xcode 的早期版本中打开 Xcode 项目,必要时选择复制项,而后点击确认即可。 ?...若模拟器无法启动,退出模拟器Xcode 即可。它们运行一段时间后,你需要进行一次同样的操作。尽情享受模拟器的崭新外观与体验,以及对 iOS 11 的少许预览吧!

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一篇文章汇总WWDC2016(图文详解)

3D Touch可以支持不启动应用就可以看到实时更新的相关信息,也可以将应用直接加入通知中心,甚至可以看到视频。   对Siri进行了重大升级。Siri现在一周能够服务20亿个用户。...Siri能够帮你规划日程,帮你推荐电影,同样支持Carplay。   关于照片功能。...地图功能会先用户一步,推荐用户可能想要去的地方;同时,导航界面更加简洁,也加入了实时路况信息;新的地图功能将整合进 Carplay系统。...学习者可以代码库直接拖拽一段代码来实现某个功能,这让编程看上去更像是拼图游戏。然而swift playgrounds不仅有基础的编程教学,还具备专业的编写模式。   ...这让人感觉像是让一个实体模拟器具备了编译器功能。Swift Playgrounds将于秋季正式推出,并且免费面向所有学校使用。

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​使用Swift和Xcode开发iOS应用的详细教程

iOS应用开发是一项充满创意和挑战的工作,而Swift作为苹果公司推崇的编程语言,Xcode则是官方提供的集成开发环境。...步骤1:安装Xcode和配置环境在开始之前,请确保你的Mac上已经安装了最新版本的Xcode。你可以Mac App Store中下载并安装Xcode。...安装完成后,打开Xcode,同意许可协议,并确保你的Xcode已经安装了合适的iOS模拟器和开发工具。步骤2:创建新的iOS项目打开Xcode。...步骤4:运行应用连接iOS设备或启动模拟器,并点击Xcode工具栏上的“Run”按钮。这将构建并安装应用,并在设备或模拟器启动应用程序。恭喜!...你已经成功创建并运行了一个简单的iOS应用程序,使用了Swift语言和Xcode进行开发。这只是一个入门示例,你可以根据需要扩展应用,添加更多功能和界面元素。

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自动化-Appium-环境搭建-IOS(Java版)

第1章 Xcode Xcode是运行在操作系统Mac上的集成开发工具(IDE),由苹果公司开发。 Xcode是开发OS X和IOS应用程序的最快捷的方式。...13.1模拟器 创建模拟器,打开已经安装好的Xcode(位于/Applications/Xcode.app)。...并点击此区域,如下图: IOS Simulators区域就是可以选择不同型号的模拟器,这里选择iPhone 8为例。 之后点击运行。 模拟器启动完成。...最后将IOS模拟器固定在Dock中(这样每次启动IOS模拟器可以Dock上点击启动,而不用打开Xcode选择或者新建工程中启动了),选中“在Dock中保留”即可。...可以启动、杀死应用,点击、滚动视图,或者确定页面展示是否正确等。而且真机和模拟器都支持。

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用这些 iOS 技巧让你的 APP 性能更佳

使用启动页进行加载或品牌化可能会减慢首次使用的时间,并使用户感觉应用程序运行缓慢。 当你新建 iOS 项目时,Xcode 会创建一个空白的 LaunchScreen.storyboard 供你使用。...译者注:文段中没有 Xcode,下文中提及为 Xcode 新建项目 为了让你的应用感觉更快,你可以将启动页设计为与将向用户显示的第一个页面(视图控制器)类似。...您是否曾体验过,多任务屏幕恢复应用程序后,该应用程序显示的用户界面与多任务视图中显示的快照有什么不一样? 这是因为应用程序没有实现状态恢复机制,当应用程序在后台被杀死时,显示的数据丢失。...当用户强制退出你的应用程序时,状态数据将被删除,你当然不希望以这种方式丢失模型数据。 要测试状态保存和恢复是否正常,请按照以下步骤操作: 使用Xcode构建和启动应用程序。...返回主屏幕 (通过向上滑动或双击 home 按钮,或者在用模拟器时键入 Shift ⇧ + Cmd ⌘ + H) 将应用程序发送到后台。 通过在Xcode中点击 ⏹ 按钮,停止程序运行。

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IEEE发布年度高科技汽车Top10,只有一款还在「死磕」纯内燃机

Apple CarPlay和Android Auto的无线连接不仅是细分市场的独家产品,而且在豪华车中仍然屡见不鲜。...「自动驾驶仪」的态势感知包括驾驶员附近车辆、自行车以及停车场。 无论如何,特斯拉在北美的一大优势仍然是其专有的遍布整个大洲的Supercharger网络。...Polestar的里程碑是Android Automotive OS,这是一个开放源代码系统,本质上讲是汽车制造商的投降宣言。...最终,所有新车都有可能同时支持Android Auto和Apple的CarPlay,因此,无论你使用哪种智能手机,你的汽车都将与之无缝兼容。...快速启动的秘密武器是启动控制系统。将保时捷的驾驶模式旋钮拨至Sport或Sport Plus模式,双涡轮、六缸发动机稳定地以5,000 rpm的速度嗡嗡作响。

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IOS App测试的那些坑和解决方案

在 iPhone 手机上的软件发生闪退或开发 iOS 应用程序时出现的闪退,一般都会自己或系统生成崩溃日志,那么我们哪里以及怎么获取到崩溃日志呢?...使用数据线连接手机和电脑,就可以电脑的以下路径找到崩溃日志了。...4.如果是应用开发者,自己代码中记录崩溃日志,并上传到服务器,发生崩溃网站日志管理中获取对应的崩溃日志即可。 上架流程 Mac 就一个市场,上架需要官方审核。...codesign0 -noout -nameopt -oneline -dates 自动化测试 WebDriverAgent 是由 Facebook 开发的一套开源框架,用于端对端的 UI 测试,能同时支持模拟器和真机...facebook-wda或者直接下载 ZIP 压缩包 在 facebook-wda 文件路径下执行sudo python setup.py install 如何使用 facebook-wda 前提条件:首先启动

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