setup_powerhold(); MYSERIAL.begin(BAUDRATE); SERIAL_PROTOCOLLNPGM("start"); SERIAL_ECHO_START; //代码段...(mcu&32) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_SOFTWARE_RESET); MCUSR = 0; } # ifdef STRING_VERSION_CONFIG_H //代码段...STRING_CONFIG_H_AUTHOR); SERIAL_ECHOPGM("Compiled:"); SERIAL_ECHOLNPGM(_DATE_); #endif } #endif //代码段...其中代码段1是检查startup是否成功 检测reset flag MCUSR的值。 代码段2：marlin的版本信息 代码段3：系统剩下多少memory，以及block的size。...manage_inactivity();//检查系统是否有异常的状况 checkHitEndstops();//检查endstop的状态 lcd_updata();//更新LCD的讯息 } 2、关于G代码的学习总结
它的原理是通过特定的切片软件将产品的3D设计模型图转换成3D打印机控制系统可以识别的控制代码，该控制代码在导入3D打印机控制系统后，3D打印机控制系统通过解析每一行控制代码，进而控制3D打印机打印模型。...代码(如下图1-3所示)： 图1-2、可动盘龙模型STL文件 可动盘龙切片后生成的GCode文件： 图1-3、可动盘龙GCode切片文件 开源下载地址： https://www.bilibili.com...发送自动获取温度的命令主要是基于GCode命令传输协议，而3D打印机的通信方式就是基于GCode命令进行传输的，当我们向3D打印机串口发送GCode代码+\n(换行)，3D打印机串口接收到指令时，内部固件会对下发的指令进行处理并回复对应的数据...使用方法如下图3-6所示: 图3-6、Marlin自动获取温度上报命令 此部分的代码逻辑如下所示，先设置自动获取温度的消息类型，然后通过消息队列将消息转发给GCode转发线程，具体转发的内容到...t Type; //GCode命令 char *GcodeCmd; }GCodeCmdHandler_t; //.....省略部分代码 //消息类型对应GCode代码映射表 GCodeCmdHandler_t
编辑视频的时候看了看 async-openai 的代码，实现思路跟我类似，但很多处理的选择不那么好，比如 reqwest::Client 其实 Clone 起来非常轻量，但它大量使用带生命周期的 Client...此外没有充分利用 reqwest 生态，不管是 retry 还是 multipart 的处理，都写了很多不必要的代码。 不管怎样，自己写一遍 OpenAI API 的 SDK，还是有很多收获的。...尤其是 serde 对 enum 的各种场景的使用，有了更深刻的了解；最后，就是终于找到了最舒服的使用 chat completion with tools 的方法，比如我只需要为 tools 有关的代码使用特定的使用...编写边录了大半天，最终写下了大概 1.2k 行 Rust 代码，录了7个视频： 视频这周每天都发一个，一周就把它发完。 饺子包完了，终于轮到那碟醋 —— 智能客服。...; 由于太久不写 javascript，在录制的过程中，当我使用 MediaRecorder 时，按照 copilot 给出的代码（MDN 也是类似），我总遇到获取 audio data 出错的问题，大家可以看看下面的代码
今天跟大家分享如何写好代码的几点建议，希望在写代码的时候能够提供一些帮助。 ?...简单的代码自然无需写注释，良好的代码自身就是文档和注释，但是如果有较复杂的代码逻辑就必须用注释来加以说明你当时写这段代码是如何思考的，否则隔两个月自己都不知道写的什么烂代码，还在骂这是哪个傻逼写的。...还有一种情况就是过期的注释，需求变更代码更新后，发现注释还是旧的。 虽然Python是一门优雅简洁的语言，但是同样离不开注释的帮助，毕竟，代码是写给人看的。...3、避免重复代码 软件设计原则里面有个DRP原则，就是在一个项目里面不要写重复的代码，如果同样的逻辑出现超过两次，那么你就考虑将它进行封装成为一个函数或者公有方法。...没有单元测试的代码就像一座危楼，你永远都不知道里面有哪些坑，因为一旦改了一处代码，你无法预知对整个系统有什么影响，而单元测试是对代码质量的一种保障，测试覆盖率越高，潜在问题越少。
-- 固定在顶部的标题, 需要商品有滚动效果时启用该代码 --> <view class="index-nood-modal" wx:if="{{noodStatus===1 || noodStatus
它的原理是通过特定的切片软件将产品的3D设计模型图转换成3D打印机控制系统可以识别的控制代码，该控制代码在导入3D打印机控制系统后，3D打印机控制系统通过解析每一行控制代码，进而控制3D打印机打印模型。...代码(如下图1-3所示)：图片 可动盘龙切片后生成的GCode文件：图片开源下载地址：https://www.bilibili.com/video/BV1HM4y1A73r?...发送自动获取温度的命令主要是基于GCode命令传输协议，而3D打印机的通信方式就是基于GCode命令进行传输的，当我们向3D打印机串口发送GCode代码+\n(换行)，3D打印机串口接收到指令时，内部固件会对下发的指令进行处理并回复对应的数据...使用方法如下图3-6所示:图片 此部分的代码逻辑如下所示，先设置自动获取温度的消息类型，然后通过消息队列将消息转发给GCode转发线程，具体转发的内容到GCode转发线程部分会进行讲解，大致代码逻辑如下所示...}GCodeCmdHandler_t;//.....省略部分代码//消息类型对应GCode代码映射表GCodeCmdHandler_t Msg2GCodeTab[] ={{MSG_2_GCODE_CMD_AUTO_GET_TEMP
你将收获 闭包的使用 canvas常用api的使用 javascript面向对象的实现方式 实现一个canvas的图形验证码的一般思路和常用算法 设计思路 用canvas生成画布 用canvas画干扰线或躁点...; this.option = option; this.init(); } 其中init是用来初始化用的，参数el代表需要挂载的元素或元素id，option为传入的可选项，稍后会在代码中体现...绘制画布 Gcode.prototype = { constructor: Gcode, init: function() { if(this.el.getContext...初始化和canvas点击事件 接下来我们看看完整的初始化代码： init: function() { if(this.el.getContext) { isSupportCanvas...200, // 可选 height: 50 // 可选 }) 完整代码如下，欢迎学习交流： // canvas绘制图形验证码 (function(){
NewCode(code gcode.Code, text ...string) errorNewCodef(code gcode.Code, format string, args ...interface...{}) error示例代码func ExampleNewCode() { err := gerror.NewCode(gcode.New(101, "", nil), "My Error")...WrapCode(code gcode.Code, err error, text ...string) errorWrapCodef(code gcode.Code, err error, format...string, args ...interface{}) error示例代码func ExampleWrapCode() { err1 := errors.New("permission denied...当给定的error参数不带有错误码信息时，该方法返回预定义的错误码gcode.CodeNil
使用方法 进入QQ空间网页版，并且登录 复制以下代码 var x=5,y=10; function autoClick() { y=y+5; var zan...window.scrollBy(x,y); } window.setInterval(autoClick,2000); 按f12 进入console 粘贴 如果嫌慢的话可以 修改上面的这段代码
前言原文地址：https://blog.ascv.cn/archives/41.html 每逢节假日，总有朋友同学发说说，求关注，自己又没时间去点赞。...现在让我们来在QQ空间控制台加上一段代码 一段Javascript代码，让电脑自动为我们点赞。...}; window.scrollBy(x,y); } window.setInterval(autoClick,2000);----使用方法1：进入QQ空间2：复制代码...3：按f12 进入控制台 也就是console4：粘贴 回车 喝口水如果嫌慢的话可以 修改这段代码window.setInterval(autoClick,2000);复制代码//2000代表两秒屏幕下滑
如何计算二十四点代码合集 概述 给定4个整数，其中每个数字只能使用一次；任意使用 + – * / ( ) ，构造出一个表达式，使得最终结果为24，这就是常见的算24点的游戏。...)&&(d>=1&&d<=13)) { get(a,b,c,d); } } system("pause"); } 第二种代码
建议不是本行又感兴趣的小伙伴们先看下面两篇了解一下Marlin: 开源Marlin2.x源代码架构学习笔记 3D打印机marlin固件框架与GCode命令总结 YouTube上的老外通俗易懂的方式讲解...： git clone https://github.com/josefprusa/RepRapCalculator.git 然后使用QT Creator将其打开，接下来我们就可以看到下面的代码结构...(6)settingswindow.ui 一些参数的设置，此部分功能不全 3.2、核心代码架构导读 4、打造属于我们自己的3D打印机上位机 4.1、成功打造属于我们自己的3D打印机上位机的前提...4.2、核心交互逻辑的实现 关于GCode的格式以及响应的通讯协议可以参考： https://marlinfw.org/meta/gcode/ 这上面列出了几乎所有Marlin支持的GCode...senderThread->start(); senderThread->setPriority(QThread::TimeCriticalPriority); (1)线程交互的设计 当我们看懂了这段代码以后就可以将它们抽象成我们自己的代码
需要注意的是还有一款用到3D打印的人们经常使用的软件叫做G代码查看器（Gcode viewer）。这个软件可以检查打印机喷嘴的行进路线。...通过检查这个，用户可以自行决定修改GCode打印模型的不同方式（例如以不同姿势，如站立或平躺）以节省塑料（根据姿势和喷嘴路线，会用到更多或更少的支撑材料）。...G代码查看器的例子有Gcode Viewer for Blender和Pleasant3D。 3D打印机根据G代码从不同的横截面将液体，粉末，纸张或板材等材料一层层组合在一起。...打印分辨率指的是层次的厚度以及长和宽分辨率，单位为点/英寸（dpi）或微米（µm）。...层厚一般为100微米（250点/英寸），但有些打印机，例如OBjet Connex 系列和Project 3D系统，可以打印层厚16微米（1600点/英寸）的物体[17]，横纵分辨率可以与激光打印机媲美
项目中也重新使用了Linq，其实直接用SqlSugar从数据库里取数也是可以的，但是不想多次进行数据库操作，所以改用了Linq还实现分组求和的查询，列下代码，后面也会单独讲一下这个的使用方法和场景。...from b in drugs where a.gcode...== b.gcode group a by new { a.gcode, b.gname }...createlist; } 除了上面这些掌握的东西外，项目做完发布的时候遇到了让我最头疼的问题，自己机器测试的都没什么问题，但是在服务器上发布真是搞了我好久，当然也是因为服务的操作系统也老了一点（...新建了一个ConfigHelper的类，用于读取Json的配置，代码如下： using Microsoft.Extensions.Configuration; using System; using
更多内容请关注同名公众号、视频号【程序源代码】 “ 关键字: “ 自助点餐程序" 01 ———— 【总体介绍】 自助点餐程序，这是两套程序，分别是微信小程序和后台管理端程序。...文章发布源代码和文章均来源于各类开源网站社区或者是小编在项目中、学习中整理的一些实例项目。主要目的是将开源代码分享给喜欢编程、有梦想的程序员，希望能帮助到你们与他们共同成长。
archive->request->do_action){ likeup($archive->request->likeup,$archive->request->do_action); exit; } } //点赞函数...$cid, ""); } echo $num; } post请求参数 likeup：文章id do_action：do或者undo likeup是指定文章id的，do_action是点赞动作，动作为do...为点赞，undo为取消点赞！...前端方面 前端方面需要写ajax请求接口的函数，然后在post.php里加入按钮，点击按钮传递文章id与动作触发相关点赞或者取消点赞效果。...关于点赞数 在post.php里添加cid,'kkb'); ?>即可显示点赞数，同时ajax动作请求完成也会返回点赞数。 linkCard('.post-content','0');
一、修改的代码拥有足够的测试 我得确保即将修改的代码拥有一组可靠的测试。这些测试必不可少。尽量遵循重构手法可以避免绝大多数引入bug的情形，但是我毕竟是人，毕竟有可能犯错。...离线测试环境： 在线灰度环境： 线上回归测试：搭建了kafka落日志进行测试 二、长长的函数： 算法同学喜欢堆叠代码，即使不用的代码也不删。...所需要做的事情就是浏览一段代码，理解其作用，然后将其提炼到一个独立的函数中，并对这段代码的用途为这个函数命名。...2.2 何时将代码放进独立的函数，有很多不同的观点 有的观点认为从代码的长度考虑，有个从复用的角度考虑，认为只要被用过不止一次的代码，就应该单独放进一个函数，只用过一次的代码则保持内联状态（inline...如果需要花时间浏览一段代码才能弄清它到底在干嘛，那么就应该代码提炼在一个函数中。一眼就能看到函数的用途，大多时候不需要关心函数如何达到用途。
低代码研发痛点？相信大家都知道了，接下来的内容是本文真正的重点。为什么要这样说呢？...我承认这个想法真的符合潮流、非常的“低代码”。...首先，这种可视化编辑的场景，遇到的第一个问题就是多人协作，如果你使用过腾讯文档、钉钉文档这类在线文档类产品，你应该能领悟到我说的这个点。...从前，乡愁是成千上万行的代码；现在，乡愁是剪不断理还乱的“蜘蛛网”。多年前，我对虚幻引擎(Unreal)的蓝图功能有多么憧憬；多年后，我对这种基于流程引擎的低代码就有多排斥。...同样地，Power Apps 事件顺序的不确定问题，因为低代码实际上是框架提供了某种机制，可以帮你完成某个事情，所以，低代码内部对于使用者来说，完全就是一个黑盒子，譬如 Power Apps 在无网络的环境下使用会卡顿
代码实现 微卡智享 01 判断缓存表是否存在并删除 --删除缓存临时表 exec('if exists(select * from tempdb..sysobjects where name=''##...02 获取药品库存信息 declare @gcode varchar(30) declare @start_cabinetid integer, @end_cabinetid integer --设置药品编码...select @gcode='1702038SZ' --设置开始和结束的病区ID select @start_cabinetid=11 select @end_cabinetid=17 --获取药品库存...*,a.gcode,a.gname,a.spn,a.unit,a.pack,c.drug_code as cabinetcode,c.drug_name as cabinetname from t_drugsInfo...= @gcode ) 定义了变量用于修改要查询的药品编码，因为这个表查询出来需要关联三个表，而且下面的补药、取药及盘点数据都要和库存表进行关联，所以在此使用了With AS生成了一个ygkc的表。
初学者在接触Java编程的时候总会遇到一些情况，比如：跟着Java基础教程看过一遍后，自己写代码的时候却无从下手，写代码的时候经常遇到不懂的地方，如果停下来去详细了解，可能会花掉大量时间，如果跳过去...在接触Java编程的人里面每个人的基础不同，思维方式不同，所以作为Java零基础如何学好Java编程写好Java代码并没有统一的正确打开方式，小编结合机构内学员的学习分享为大家抛砖引玉。 ...写好Java代码一点都不难，做好这三点.gif 从开始就打好Java的语法基础 其实每一套Java基础教程都比较重视Java的语法基础，但这并不能理解为，把教材上讲的语法知识通读一遍就可以把Java...首先要重视区分代码中字母的大小写，一般而言，类名称的首字母要大写，方法名称的首字母要小写；在学习语法的过程中也要从面向对象的角度去考虑，明白类和对象的关系。...在熟悉IDE的基础上多敲代码 很多同学初学Java的时候是都用过记事本敲代码，但随着代码量的增加，用记事本是不可取的，熟悉IDE的开发集成环境可以帮助我们敲出规范的代码。
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