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H7-TOOL固件升级至V1.44,全面支持USB和以太网两种脱机烧录文件配置和传输方式,并且都可以使用LUA功能了

说明: 1、这次上位机软件,BOOT,APP和eMMC磁盘文件全部进行了升级,PC软件版本: V1.4.1,STM32_APP固件版本: V1.44 ,STM32_BOOT固件版本: V1.02。 2、经过本次升级后,H7-TOOL上位机软件实现管理一条龙,BOOT升级,APP升级和eMMC磁盘更新全部由上位机接管。 3、上位机全面支持以太网、USB两种通信模式,USB连接也可以支持lua和测试程序烧录,以后大家想用那个用那个。 4、上位机可以无需下载lua文件,直接执行临时窗口的lua程序。 5、 完善上位机模拟量校准界面,支持备份和恢复校准参数。 6、USB虚拟串口功能单独做到扩展功能菜单中,其他状态均为PC USB通信模式。 7、传送脱机烧录的文件增加MD5完整性校验,并解决文件写入不全的BUG。 8、脱机烧录增加苏州国芯的2个M4芯片。 9、脱机烧录增加SPI Flash型号:旺宏的MX25L256, MX25L512和镁光25QL128、25QL256、25QL512等几个大容量芯片。

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以太网不可用于机器人控制?来看看我们的测试结果

以太网是世界上最普及的通信标准。然而,由于其假定的非确定性行为,很少应用在机器人上。在本文中,我们将展示以太网的确定性一面,它可以为机器人通信提供灵活可靠的解决方案。 用于控制机器人系统的网络拓扑和流量模式跟传统网络又很大的不同,后者专注于大型、自组织网络。下面,我们介绍了一些测试和基准测试的结果,涉及超过1亿个传输数据包。在我们的所有测试过程中,没有丢弃或接收无序的数据包。由于文章比较长,我们将分多篇发布。 __技术背景__ 机器人工程师在考虑实时控制技术时,主要关注点之一是延迟的可预测性。最坏的情况

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