欢迎关注工业机器人之家 作为一个刚成立两周的的德国创业公司，Wandelbots可谓是成绩斐然——该公司利用穿戴式技术和两年以上的适应性软件系统的设计经验，专注于解决机器人领域的关键问题。...它的第一件产品是一件装有传感器的套装，人们可以穿着它演示动作，机器人则重复人所做的动作。机器人基本上可以通过这个系统“学习”他们需要学习的东西，而不需要有经验的机器人程序员去“教授”它们。...系统通过反复演示不断学习，然后通过连续观测改进整体运动的模型。工程师还可以对记录下来的动作进行调整，以确保设计的动作适合机器人使用，而不是适合人使用。...虽然在这个过程中仍然涉及人工编程，但是Wandelbots创始人之一Christian Piechnick说，让机器人执行一个新任务的典型编程过程需要大约5万美元和大量的时间。...Piechnick表示，机器人编程方面的人才供不应求，这是造成目前行业中用人昂贵和难以找到人才的原因之一，Wandelbots希望通过大量减少专家耗费在编程上的时间来解决这个难题。
本篇作为上一篇内容的姊妹篇讲述如何采用优雅的方式根据一个shp数据对一个栅格影像数据进行切割。废话不多说，直接进入主题。...传统的方式可以采用Gdal命令行进行一点点的手动处理，稍微智能化一点可以在python程序中发送控制台语句的方式调用gdal命令。作为程序员我们都是想采用最简单、最不需要手工操作、看上去最舒服的方式。...上一个影像的整体截图，以与下述切割后的效果进行对比。 ?...后面的基本与投影转换后的一致，根据切割的结果生成一个新的影像数据。这样我们就实现了根据shp数据对遥感影像进行切割。效果如下： ?...四、总结 本文所介绍的技术可以用于对全国的影像数据进行分省切割，或者省的影像数据进行县市切割等。同理与上一篇文章一致的是凡是这种处理子区域的方式都可以采用此技术。
LINQ查询包含三个步骤： 获取数据源 创建查询语句 执行查询 LINQ查询方式 LINQ 表达式（又称为查询表达式） 以from关键字开头，select关键字结尾。...NET也提供了几个对IEnumerable和IQueryable接口进行操作的扩展方法，如： Cast和OfType。...对于排序、分组、联合查询使用LINQ表达式更为方便 //以排序为例，使用年龄、姓名、邮箱进行排序， //LINQ表达式中使用逗号分隔排序字段，而扩展方法则需要多次调用相应的扩展方法 var result...IQueryable适合使用对进程外（如数据库）的数据进行查询操作，如：LINQ to Entities。...命名空间包含了用于创建表达式树的类、 接口。
本篇主要介绍标准查询运算符的常用运算功能。 01 对数据排序 排序操作基于一个或多个属性对序列的元素进行排序。 第一个排序条件对元素执行主要排序。...通过指定第二个排序条件，您可以对每个主要排序组内的元素进行排序。 下图展示了对一系列字符执行按字母顺序排序操作的结果。 ? 下节列出了对数据进行排序的标准查询运算符方法。...首先按字符串长度，其次按字符串的第一个字母，对字符串进行升序排序。...首先按字符串长度，其次按字符串的第一个字母，对字符串进行排序。...然后，SelectMany() 串联这些可枚举序列，以创建一个大的序列。 下面两个插图演示了这两个方法的操作之间的概念性区别。
支付类app为了安全起见，除了使用【防代理分析请求数据】，还可采用签名的方式进一步进行限制防止请求和返回报文被修改。...，第三方会要求参数按照ASCII码从小到大排序。...}; 效果 2021-02-26 15:43:42.208991+0800 SignatureGenerator[16231:1928569] 按照参数名ASCII码从小到大排序...:按照参数名ASCII码从小到大排序并拼接[递归的方式进行实现] 设所有发送或者接收到的数据为集合M，将集合M内的参数和参数值按照参数名ASCII码从小到大排序（字典序），使用URL键值对的格式（即key1...isPreAuth=false&isWipeZero=true&needTrade=falsetotalAmount=22 处理key对应的Value是字典的情况
以面向对象思想处理字符串:Joiner/Splitter/CharMatcher JDK提供的String还不够好么？ 也许还不够友好，至少让我们用起来还不够爽，还得操心！...举个栗子，比如String提供的split方法，我们得关心空字符串吧，还得考虑返回的结果中存在null元素吧，只提供了前后trim的方法（如果我想对中间元素进行trim呢）。...---- 对基本类型进行支持 guava对JDK提供的原生类型操作进行了扩展，使得功能更加强大！ ?...因为并没有一个单独的线程用于刷新 OR 清理cache，对于cache的操作，都是通过访问/读写带来的，也就是说在读写中完成缓存的刷新操作！...异步回调 我们可以通过guava对JDK提供的线程池进行装饰，让其具有异步回调监听功能，然后在设置监听器即可！
1.Func谓词表达式，就是一个委托，委托一旦调用，就立即执行了，将执行结果保存在内存中。 2.Expression是一个表达式，会存储拼接表达式树，直到在运行期最终执行。...那么在EF中我们根据条件查询数据时，不应该把数据一次性加载到本地内存中，然后再本地内存中进行筛选，如果数据量大了，就崩溃了。 我们需要将表达式组合好，然后再一起提交到数据库执行，返回查询结果。...(每次在执行where查询操作符的时候IQueryProvider会为我们创建一个新的IQueryable,调用AsEnumerable()方法的时候并不会去实际取值，只是 得到了一个IEnumerable...(解析表达式，然后执行取得结果)) 这就是IQueryable的延迟加载把. .知识点总结 (1) 解决查询多次的问题，因IQueryable延迟加载，当用到集合的时候，provider会解析表达式...(4) IEnumerable接口是一个公开枚举器，该枚举器支持在指定的集合上进行简单迭代，也就是次接口可以直接使用foreach遍历次Object。 ?
前者导致API 需要管理的界面的增加，后者会导致我们通常所说的“数据竖井”，也就是关键数据在特定模式中锁定，其他应用不能够简单应用，因为它没有以一种需要的方式暴露给这个应用。...服务试图比单一应用要获得更长久一些，因此你需要以一种方式设计API，使其能够持久，所以如果你发现你需要添加服务借口的新版本可不太好办，比如创建新的客户端。...取代创建客户端签名和参数，我们问了如下的问题：“如果你将数据集作为源处理，并为最频繁使用的操作定义模式，像查询、分页、排序、新建、删除和更新，服务接口因该是什么样子的？” 这也就导致OData的创建。...，可以将结果按Id属性排序，因为按其他属性排序可能会很慢： [Queryable(AllowedOrderByProperties = "Id")] public IQueryable Get(int...projectId) 如果允许客户端在$filter内使用相等比较，应该使用AllowedLogicalOperators对其进行验证： [Queryable(AllowedLogicalOperators
其主要用于 LINQ（Language Integrated Query）查询，它允许我们在编写类型安全的查询表达式时，将查询操作推迟到实际执行查询的时候，以便进行更有效的查询优化。...这意味着当我们在 IQueryable 对象上构建查询表达式时，查询不会立即执行，而是在实际需要结果时才会执行。这使得我们可以在编写查询时进行组合、筛选和排序等操作。...查询优化：IQueryable 查询可以进行查询优化，例如推断查询的提取路径、执行计划优化等。这样可以在查询执行时提供更好的性能和效率。...总结而言，IQueryable 接口是在 C# 中用于表示可查询数据源的接口，它提供了延迟查询的能力、强类型的查询表达式、查询提供者和查询优化等特性。...通过利用 IQueryable 接口，我们可以以一种类型安全且灵活的方式对数据源进行查询和操作。
c# 扩展方法 在 Asp.Net Core 开发中或者其他的后端开发中都会有一个需求（尤其对于中台或者后台管理），那就是展示数据列表；当然不是普普通通的数据列表展示，而是需要进行排序、分页、查询关键字来获取列表...甚至在有些时候需要三个同时处理来更精确的筛选数据，而对于 Asp.Net Core 来说，用的语言是 C#，是一门强类型语言，在许多时候具有很大便利性，但是正因为这种原因，在某些时候却不太方便使用，需要进行额外方式来进行处理...); } 而所谓的一些限制，指的就是如上所示的，在进行 where 时，是通过 ....出来属性进行查询的，但是实际使用中，从前端传递过来的一般都是字符串 "Name"，而在后端进行查询时，以目前方式是无法将属性的key写到where函数中，也就无法执行查询通过"Name"来过滤数据；如果通过...但是天无绝人之路，在 c#中拥有扩展方法、表达式目录树和反射，可以将上面的方式进行优化。
LinQ 查询表达式 發佈於 2019-02-20 最近的工作是对一个复杂数据库进行操作，模型类之间的关系很复杂。...从应用程序的角度来看，原始源数据的特定类型和结构并不重要。应用程序始终将源数据视为 IEnumerable 或 IQueryable 集合。...可以在 select 或 group 子句中使用 into 关键字创建存储查询的临时标识符。...city.Population 100000 select city; orderby 子句 使用 orderby 子句可按升序或降序对结果进行排序...join 子句 使用 join 子句可基于每个元素中指定的键之间的相等比较，将一个数据源中的元素与另一个数据源中的元素进行关联和/或合并。在 LINQ 中，联接操作是对元素属于不同类型的对象序列执行。
但它也不是那么容易以最佳或最正确地方式编写出来。开发人员不仅需要重新思考自己的编程模式，还需要从集合论的角度进行深入思考。...一个更离奇的误解NULL的例子是，当NULL谓词用于行值表达式时。 另一个微妙的问题产生于对NOTIn 反连接中NULL含义的误解。 解决办法 不断的训练自己。...FETCH等子句以某种方式对结果进行分页。...这与正确的元数据相关(我不用再举Tom Kyte的例子了)。然而，也有仍然可能有不少Java开发人要会从单独的查询中加载两个表到map容器中，在java内存中以某种方式进行连接操作。...你应该永远可能在Java内存中对数据进行排序，因为你认为： · SQL排序太慢 · SQL排序不能做到这一点 解决办法 如果你在内存中对任何SQL数据进行排序，请仔细想想，你是否能把排序迁移至数据库中
IQueryable 理解IQueryable的最简单方式就是，把它看作一个查询，在执行的时候，将会生成结果序列。 IQueryable是一个继承了IEnumerable接口的另一个接口。...而使用IEnumerable，所有对于IEnumerable的过滤，排序等操作，都是在内存中发生的。也就是说数据已经从数据库中获取到了内存中，在内存中进行过滤和排序操作。...IQueryable总结 理解IQueryable的最简单方式就是，把它看作一个查询，在执行的时候，将会生成结果序列。...当对一个IQueryable的查询进行解析时，首先会访问IQueryable的QueryProvider，然后访问CreateQuery方法，并将输入的查询表达式传入，构建查询。...以相同的语法操作各种不同的数据库（例如oracle, SQL server等） 与经典的DataReader相比，当数据表的某栏的数据类型发生改变时，DataReader就会发生错误（传统的方式是使用DataReader.Read
(5).第一个参数的类型不能是指针类型。 以上的两个分类说明中，对扩展方法的基本特性和声明方式做了一个简单的介绍，有关扩展方法的使用方式，会在后面的代码样例中进行展示，再次就不再多做说明。...{ for (int i = 0; i < count; i++) yield return start + i; } (2).Where():对集合进行过滤的一个方式...，接受一个谓词，并将其应用于原始集合中的每个元素。...2.Queryable类中的常用方法： (1).IQueryable接口： /// /// 提供对未指定数据类型的特定数据源的查询进行计算的功能。...、声明方式，使用方式，以及对扩展方法的意义和扩展方法的原理进行了简单的解答。
可用于数字比较或字符串排序顺序比较。 对于数值比较，空字符串值(")被计算为0。 在任何相等比较中，NULL总是返回空集; 请使用IS NULL谓词。...Contains操作符使用EXACT排序规则，因此区分大小写。 必须以逻辑格式指定值。 ] - 跟随运算符。在排序规则序列中，匹配项必须出现在指定项之后。必须以逻辑格式指定值。...%Matches使用精确排序规则进行字母大小写比较。 %PATTERN - 使用字符类型的模式匹配条件。...%INSET，%FIND - 启用使用以编程方式指定的抽象临时文件或位图索引筛选RowId字段值的字段值比较条件。%Inset支持简单比较。%Find支持涉及位图索引的比较。...NOT一元操作符只影响紧随其后的谓词。 谓词严格按照从左到右的顺序计算。 可以使用括号对谓词进行分组。 可以在左括号前放置NOT一元操作符，以反转一组谓词的含义。
Queryable类，它针对继承了IQueryable接口的集合类进行扩展。...针对LINQ to OBJECTS时，使用Enumerable中的扩展方法对本地集合进行排序和查询等操作，查询参数接受的是Func。Func叫做谓语表达式，相当于一个委托。...针对LINQ to SQL时，则使用Queryable中的扩展方法，它接受的参数是Expression。Expression用于包装Func。...，但是在整个LINQ查询语句的最后对结果使用了AsEnumerable方法，这相当于将远程数组转成了本地数据。...可以发现以上方式实现的排序至少存在两个问题： 1）可扩展性太低，如果存在新的排序要求，就必须实现新的比较器。 2）对代码的侵入性太高，为类型继承了接口，增加了新的 方法。
这些方法中的大多数都作用于序列；其中序列指其类型实现 IEnumerable 接口或 IQueryable 接口的对象。 标准查询运算符提供包括筛选、投影、聚合、排序等在内的查询功能。...共有两组 LINQ 标准查询运算符，一组作用于类型 IEnumerable 的对象，另一组作用于类型 IQueryable 的对象。...此外，多个标准查询运算符方法作用于那些基于 IEnumerable 或 IQueryable 的类型外的类型。...Queryable 类定义了两种类似的方法 Cast(IQueryable) 和 OfType(IQueryable)，这两种方法都作用于类型 Queryable 的对象...string sentence = "the quick brown fox jumps over the lazy dog"; // 将字符串拆分为单个单词以创建集合 string[] words
无论是对集合、数据库、XML还是其他数据源，都可以使用类似的语法来进行查询和操作。 LINQ的主要目标是提供一种统一的查询体验，让开发者能够在编程语言中以更直观、灵活的方式来处理数据。...优化和提升： LINQ提供程序会尝试对查询进行优化，以提高查询性能。这可能包括筛选和投影操作的优化，以及在数据库查询中生成最优化的SQL查询语句。...或 OrderByDescending 操作符对集合元素进行升序或降序排序。...var result = collection.Skip(3); 6.2 使用LINQ对集合进行过滤、映射和排序 使用LINQ对集合进行过滤、映射和排序非常简单，只需使用LINQ的相应操作符即可。...这些操作符允许你以简洁的方式对集合进行处理，从而得到符合你需求的结果。记住，这些操作符返回的是一个新的查询对象，所以原始集合保持不变。
) " 是一个 返回 布尔 bool 类型值 的 函数对象 / 仿函数 或 Lambda 表达式 / 普通函数 , 可用于对某个条件进行检查 ; " 谓词 ( Predicate ) " 类型 :...接受一个参数 二元谓词 : 接受两个参数 谓词的 函数体 中 根据 传入的 参数 进行计算 , 并返回 true 或 false 布尔值 ; " 二元谓词 " 就是 接受 两个 参数 的 谓词 , "...std::sort 算法 是 " 排序算法 "，其底层 算法原理就是 使用 排序算法 对容器中的元素进行排序 , 排序时 根据不同的容器规模 , 自动选择合适的排序算法 , 以提高排序的效率 ; 大型序列...可选 的第三个参数 , 即 比较函数 , 该函数用于定义排序的规则 ; 如果不提供 排序规则 , sort 会 默认使用 operator< 重载操作符函数 对元素进行比较 ; sort 算法 的 时间复杂度...小于第二个元素 , 这是进行 从小到大 排序的 规则 ; 然后 , 创建一个 vector 单端数组容器 , 之后将该 容器中的元素进行排序 ; // 创建一个 vector 单端数组容器 vector
如果我们需要一个动态且可变长度的集合，就应该使用ArrayList或List＜T＞来创建。而数组本身，尤其是一维数组，在遇到要求高效率的算法时，则会专门被优化以提升其效率。...泛型的好处不言而喻，，如果对大型集合进行循环访问、转型或拆箱和装箱操作，使用ArrayList这样的传统集合对效率的影响会非常大。鉴于此，微软提供了对泛型的支持。...，反而丧失了面向接口编程带来的灵活性。...IEnumerable＜T＞接口的集合类进行扩展；Queryable类，它针对继承了IQueryable＜T＞接口的集合类进行扩展。...针对LINQ to OBJECTS时，使用Enumerable中的扩展方法对本地集合进行排序和查询等操作，查询参数接受的是Func＜＞。Func＜＞叫做谓语表达式，相当于一个委托。
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