获取context方式如下代码所示： import featureAbility from '@ohos.ability.featureAbility'、 let context = featureAbility.getContext...UIAbility组件和各种ExtensionAbility派生类组件都有各自不同的Context类。...比较常用的有AbilityContext和在eTS页面中访问Context， Stage模型下，每个Ability中都包含了一个Context属性 在继承Ability的类中通过this.context...context获取resourceManager对象的方式，再调用其内部获取资源的接口，无需再导入包，此方式FA模型不适用。...// 获取当前component关联的Context let context = getContext(this) as any 当在页面中获取UIAbility实例的上下文信息，则包括导入依赖资源context
HDR 视频帧做后处理，可以使用 AVPlayer、CADisplayLink 将 CVPixelBuffer 发送给 CoreImage 进行图像处理； 对 HDR 视频帧做后处理和渲染，可以使用 AVPlayer...3）视觉智能 新的播放器可以支持像处理其他文本一样获取视频帧中的文字： 获取视频画面中的文字 4）插片广告 新的 iOS 播放器开始支持插片广告了，其中 HLS 流协议对插片广告的支持在前面 HLS...这种扩展方式比旧版的 DAL 插件方案更安全、快速，并且可以与任何使用相机输入的应用程序兼容。...此外，ScreenCaptureKit 支持：捕获由 GPU 内存支持的缓冲区以减少内存副本；支持硬件加速的内容捕获、缩放、像素和颜色格式转换，以降低 CPU 使用率来实现高性能捕获；支持视频和音频捕获...这个处理有 2 个的优点：1）图像尺寸减少了 4 倍，缩小到 1920x1440 像素。因此，每一帧消耗的内存和处理能力要少得多，从而允许设备以高达每秒 60 帧的速度运行相机，并释放资源用于渲染。
，并且因为不喜欢使用故事板，所以应用程序以编程方式完成，这意味着没有按钮或开关切换，只需要纯粹的代码。...以便摄像机会话占据整个屏幕： let sceneView = ARSCNView(frame: UIScreen.main.bounds) 在该ViewDidLoad方法中，将设置一些内容，例如委托，还需要查看帧统计信息以监视帧丢弃...捕获相机帧并将其注入模型 需要使用场景委托来扩展ViewController ARSCNViewDelegate。...获取相机框架： 这很有趣，因为ARSCNView继承自AVCaptureSession，意味着可以得到一个cvPixelFuffer可以提供模型。...capturedImage else { return } 将相机框架注入模型： 现在可以检测到面部并拥有每个相机框架，已准备好为模型提供一些内容： guard let model = try?
截屏2020-12-08 下午3.22.08.png 如图所示，左边的三帧视频帧是发送给编码器之前的数据，开发者必须将原始图像数据封装为CVPixelBuffer的数据结构，该数据结构是使用VideoToolbox...作为视频开发，尽量减少进行显存和内存的交换，所以在iOS开发过程中也要尽量减少对它的内存区域访问。建议使用iOS平台提供的对应的API来完成相应的一系列操作。...= (CVImageBufferRef)CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); // 设置帧时间，如果不设置会导致时间轴过长，时间戳以ms为单位...// 判断当前帧是否为关键帧 // 获取SPS&PPS数据，只获取1次，保存在H264文件开头的第一帧中 // SPS(sample per second 采样次数/s)，是衡量模数转换...总的来说H264的码流的打包方式有两种，一种为annex-b byte stream format 的格式，这个是绝大部分编码器富润默认输出格式，就是每个帧开头的3~4个字节是H264的start_code
，以支持在不同的屏幕上同时正确显示 SDR 和 HDR 内容。...本次演讲中会探索 AVPlayer 和相关 AVPlayerLayer 接口的使用。 Core Video 是一个为数字视频提供管道模型的框架。它通过将流程划分为离散的步骤来简化处理视频的方式。...； 对 HDR 视频帧做后处理，可以使用 AVPlayer、CADisplayLink 将 CVPixelBuffer 发送给 CoreImage 进行图像处理； 对 HDR 视频帧做后处理和渲染，可以使用...一种方式是将 CVPixelBuffer 发送到 Core Image 进行处理。Core Image 可以将一个或多个 CIFilter 串起来，为视频帧提供 GPU 加速的图像处理。...在下面的示例代码中，我们来添加一个简单的滤镜效果： 后处理 另一种方式是使用 Metal 和自定义的 Metal shader 来处理和渲染 CVPixelBuffer。
在博客文章中，公司的工程师用Stories和ARCore的Augmented Faces API的核心技术描述AI技术，这可以模拟光反射，模型面部遮挡，模型镜面反射等等，所有这些都是用一台相机实时进行的...下一步需要使用平滑技术将网格网络应用于单帧摄像机镜头，从而最大限度地减少滞后和噪声。该网格是从裁剪过的视频帧生成的，并在标记过的真实数据上预测坐标，提供3D点位置和人脸出现的概率，并在帧内对齐。...AR管道的最新性能和准确性的改进得益于最新的TensorFlow Lite，它在显著提高性能的同时显着降低了功耗。...它们也是工作流程的结果，迭代地引导和细化网格模型的预测，使团队更容易处理具有挑战性的案例，例如鬼脸和倾斜角度，相机缺陷和极端光照条件。 ?...根据Ablavatski和Grishchenko的说法，最快的“全网格”模型在Google Pixel 3上推理时间小于10毫秒，而最轻的模型将推理时间降低到每帧3毫秒。
苹果制定了自己的模型文件格式，统一的格式和全新的 API 设计使得 Core ML 支持苹果生态下多个平台。 ? 将数据经过预处理后输入 MLMODEL 文件，输出为模型的预测结果。...使用它可以极大简化代码逻辑，代码量缩减到以前的四分之一（以 Inception V3 为例）。并且使用 NN Graph API 可以并行使用 CPU 和 GPU。...生成的 Inceptionv3Output 类含有 classLabel 和 classLabelProbs 两个属性，可以获取预测的分类标签名以及每种标签的可能性。...因为所有结果的可能性总和为 1，所以最终的结果不会达到 5 个，实际测试中其实结果往往只有 1-2 个。 对摄像头传入的每帧图片进行预测。...对高性能计算和 GPU 图像处理感兴趣的话，推荐看下 Metal 2 相关的 Session，尤其是 Session 608。
一、ARKit介绍 苹果公司在WWDC2017 上发布了ARKit,开发者可以使用这套框架在iPhone和iPad上创建属于自己的AR体验。...增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...从上图可以简单的看出ARKit的工作原理，ARKit框架提供相机能力，在手机上捕捉并构建现实世界。SceneKit提供模型能力，在手机的“现实世界”中添加虚拟物体。...3）上面使用的是简答的设置主场景的方式，还可以通过addChildNode的方式加载 ? 从上述代码中可以看到，使用ARKit显示一个3D的虚拟物体 其实很简单。...ARSession可以偶去相机的一些关键数据，主要有两种方式：一、通过delegate，可以不断的获知相机位置；二、通过ARSession的CurrentFrame属性来获取； 其内部最重要的属性是：
接下来将介绍相机模型和相机运动，我们将看到相机模型是如何利用已知的图像信息构造观测方程，并从观测方程解出相机运动，而获取相机运动后，到此也就完成了定位。...相机坐标系：以相机的光心（小孔）作为原点的坐标系，其随相机的移动而发生变化。...（2）通过相机模型，可以得到如下两个观测方程， 和 代表着第一帧坐标系到第二帧坐标系的旋转和平移 （3）可以根据8个这样的匹配点对 ，求解上述方程，得到 。...（4） 即代表着两个坐标系的转换关系，通常情况下，第一帧坐标系将被定为世界坐标系，由于世界坐标系是固定不变的，因此就可以得到第二帧相机坐标系的位置和姿态，也即完成了定位，定位也就是获得任意时刻的相机坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态...当然AGV发展到现在，也出现了采用二维码导航的方式，通过AGV小车扫描天花板或者地板上二维码的方式获取当前位置信息，在仓储物流行业和服务送餐机器人都有运用。
接下来将介绍相机模型和相机运动，我们将看到相机模型是如何利用已知的图像信息构造观测方程，并从观测方程解出相机运动，而获取相机运动后，到此也就完成了定位。...相机坐标系：以相机的光心（小孔）作为原点的坐标系，其随相机的移动而发生变化。...p_1=\frac{1}{Z_1}KP\ \ p_2=\frac{1}{Z_2}K(RP+t)（2）通过相机模型，可以得到如下两个观测方程， 和 代表着第一帧坐标系到第二帧坐标系的旋转和平移...(R,t)（4） 即代表着两个坐标系的转换关系，通常情况下，第一帧坐标系将被定为世界坐标系，由于世界坐标系是固定不变的，因此就可以得到第二帧相机坐标系的位置和姿态，也即完成了定位，定位也就是获得任意时刻的相机坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态...当然AGV发展到现在，也出现了采用二维码导航的方式，通过AGV小车扫描天花板或者地板上二维码的方式获取当前位置信息，在仓储物流行业和服务送餐机器人都有运用。
它们都是1200万像素，分享同样的配置项、格式。可以单独使用它们，也可以用一个虚拟的第三方摄像头来共同使用它们，使它们配合。它以同步的方式运行，相同的帧速率，并且一起运行它们可以实现两个选框功能。...可以通过基于周围深度数据进行内插，或者通过使用RGB图像中存在的元数据来实现。 AVDepthData 的 isDepthDataFiltered 属性告诉是否以这种方式处理了map。...上面讲到针孔相机，为了将3D空间中的点转换为2D空间，需要两个信息，光学中心和焦距。在计算机视觉中，可以使用这些属性通过使用逆变换将2D图像重新投影回3D空间，这在新的AR kit中是重点。...相机内在函数是描述相机几何属性的3x3矩阵。fx和fy是像素焦距。它们是分开的x值和y值，因为有时相机具有变形镜头或变形像素。...所以，一旦你选择了，可以期望以流式方式获取样本缓冲区，可以获得这个附件，有效载荷是一个C/F数据，它包装一个矩阵3x3浮点数，这是一个SIMD数据类型。
人脸对焦时，一般对焦两眼中间的点位效果比较好。如果能获取到比较精细的人脸识别点位信息，常取 43 号点位。 手动对焦后，在满足这些条件时会切换到自动对焦 前后摄像头切换。 场景发生较大切换。...2）图谱路径：采集/视频采集/指标优化/相机打开平均时长+相机秒开率 优先使用 CPU 资源：优化相机打开速度，可以从业务层进行处理，优先将 CPU 资源让给相机，相机打开后回调给业务相机首帧已出的事件...多线程模型：采集线程、CPU 处理线程（跑一些 AI 模型）、GPU 处理线程（跑一些图像处理） 采集与前处理数据交互优化 采集到前处理的数据进行下采样，这样可以提升前处理模块的处理速度。...视频数据对齐下采样的方式（RGB、YUV），防止多次数据格式转换消耗性能。 减少 CPU 与 GPU 的数据拷贝 GPU 和 CPU 要尽量少做数据拷贝，性能比较差。...Android HardwareBuffer 方案 iOS CVPixelBuffer 方案 优化图像处理性能 做图像的裁剪、缩放、旋转、尺寸变化时要注意优化性能。
通过将数字信息和内容叠加到物理世界上，AR使用户能够以更信息化、更高效的方式体验世界。...从左到右依次显示捕获的彩色图像、对应的深度图和由点云图重建的三维模型。 介绍 本文介绍了可用于任何AR系统的AR建图方案，为确保AR地图满足AR应用的要求，需要考虑以下问题。...如何有效地获取场景的视觉和深度信息，以便AR地图能够以低成本频繁更新。...激光雷达是一种主动传感器，通过向目标发射激光直接测量距离，与RGB相机相比，它们不受光照条件或环境纹理丰富性的影响，利用多光束激光雷达获取密集深度，利用全景相机获取彩色图像，为了校准具有多个型号传感器的设备...E .图像位姿插值与深度图绘制 到目前为止，我们已经为每次扫描优化了位姿和一个完整的点云地图，然后根据时间戳对彩色图像的相机姿态进行插值, 使用泊松曲面重建从点云地图生成3D模型，并用于渲染稠密的深度地图
首先基于LLM的解释器模块以闭环迭代方式将LLM和可提示的视觉模型（VLMs）相结合，以更精确地解释高级用户命令。其次还包括了一个时空融合和校正模块，以克服VLMs产生的单帧结果的不完善之处。...我们的贡献总结如下： 面向多模态3D数据的开源开放词汇自动标注系统的先驱。 基于LLM的解释器，以闭环迭代方式与可提示的视觉模块互动，实现高级命令的有效推理。...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍...（代码开源） 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集 更多文章可查看：点云学习历史文章大汇总 SLAM及AR相关分享 TOF相机原理介绍 TOF飞行时间深度相机介绍 结构化PLP-SLAM：单目...:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价 SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM Kimera实时重建的语义SLAM系统 易扩展的
具体步骤为，从模型坐标系变换到真实的屏幕坐标系需要先旋转平移到相机坐标系，然后再从相机坐标系映射到屏幕坐标系。...另外，单目 SLAM 算法无法计算出真实的尺度，会出现「大人国小人国」的问题。 腾讯微视的做法是，充分利用手机上的多个传感器的信息和用户的交互信息，可以实现第一帧就初始化，并且能确定尺度。...作为对比，ARkit 和 ARcore 都没有这样的功能，ARkit 和 ARcore 都只是单纯的放置 AR 模型，没有用手交互。...在提取算法上，腾讯应用研究中心和腾讯微视共同研发的通用物体分割网络能实时提取复杂背景，结合传统提取方式，能在适应各种场景的同时具备实时性，在中低端机型上达到 30~40FPS。...「购买昂贵的 AR 设备显然不会是大多数人的选择，我们以一种更接地气的方式，打破虚拟与真实的界线，是一种全新的玩法体验，也在这个过程中建立用户心智」。
那么，它具体是怎么做到的呢？ 获取真实世界中的3D数据 我们知道，3D数据集相对于2D来说，非常有限。...为了标记groud truth数据，研究人员构建了一个新的注释工具，并将它和AR会话数据拿来一起使用，能让注释器快速地标记对象的3D边界框。 这个工具使用分屏视图来显示2D视频帧，例如下图所示。...对于静态对象，只需要在单帧中注释一个对象，并使用来自AR会话数据的ground truth摄像机位姿信息，将它的位置传播到所有帧。 这就让该过程变得非常高效。...这个模型也是非常的轻量级，可以在移动设备上实时运行。 在MediaPipe中进行检测和跟踪 在移动端设备使用这个模型的时候，由于每一帧中3D边界框的模糊性，模型可能会发生“抖动”。...为了进一步提高移动pipeline的效率，每隔几帧只让运行一次模型推断。 ? 最后，这么好的项目，当然已经开源了！
输出深度的分辨率与输入图像分辨率相同； 评价指标：评价方式分为精度指标和速度指标两部分，参赛队伍提交模型（TFLite），由比赛主办方负责在标准平台上测试得出两部分指标。...最终排名以精度指标和速度指标相结合的方式呈现，其计算公式为： ? 团队成绩：来自腾讯光影研究室的 Tencent GYLab 团队以绝对优势获得冠军。 ?...我们选取了综合指标最高的 90MFLOPS 模型作为后续迭代优化的基础实验，它在树莓派上的运行速度已经高于 10FPS，单帧图像的推理耗时小于 100ms。 ?...通过模型压缩、剪枝、蒸馏获得的小模型可以实时运行在手机移动端，覆盖 iOS 和 Android 各类机型，达到 90% 以上的覆盖率。目前单目深度估计技术已作为基础能力在多个 AR 玩法中发挥作用。...在水淹房间特效中，单目深度估计模型可以提供视野中每个点距离相机的远近，结合相机内外参可以计算其在世界坐标系下的位置，从而实现 AR 特效。
出品 | AI科技大本营 魔性的背景音乐、酷炫的AR特效、多元的内容题材，让大众欲罢不能的短视频App正在成为内容生产和传播主要渠道之一。 而短视频平台为了抢夺用户，正在通过各种方式提升用户体验。...结合人脸识别技术，AR特效相机可以在人脸上添加各种萌萌的动物挂件，与此同时，AR特效功能还会匹配相应的背景音乐，从而吸引用户生成有趣生动的AR内容。...相比ARkit或ARcore，虽然它们高精度定位更好，但微视的水平面AR算法更简洁，能涵盖绝大多数的模型，此外，在单目相机的手机上，水平面AR算法能在第一帧就初始化放置AR模型，不需要视差。...当用户手动预设一张或多张Marker图案，就可以通过MarkerAR算法在拍摄画面中检测预制的Marker图案，并实时估计Marker在相机中的自由度位置和姿态。...当然，微视光流AR技术在端上部署时，也需要解决不同计算设备的适配问题，以获得最佳的用户体验。由于苹果的硬件相对统一和标准化，所以在包括iphone6S及以上的iOS机型上，微视的AR算法都可正常运行。
CMTimeRange[61]：用 start+duration 的方式表示一段时间。...它是在 CVImageBuffer 的基础上实现了内存存储。并且，CVPixelBuffer 还可以实现 CPU 和 GPU 共享内存，为图像处理提供更高的效率。...和 CVPixelBufferGetBytesPerRowOfPlane(...) 来获取其中数据。...Capture，内置及外置的相机、麦克风等采集设备管理，图片、音视频录制。 Editing，音视频编辑。 Audio，音频播放、录制和处理，App 系统音频行为配置。 Speech，文本语音转换。...用于管理采集活动，协调采集数据在采集设备和采集输出对象之间的流转。 -sessionPreset[91]：获取或设置采集预设配置，设定采集输出的质量级别或码率。
在AR中，主要目标可能不是以照片级真实感渲染玻璃杯，但我们通常对玻璃杯的真实位置感兴趣，虽然它可能明显是卡通玻璃，具有不正确的照明和颜色，但我们仍然希望其位置能够以与真实玻璃杯以无法区分的方式被感知。...系统接收来自真实世界的恒定图像帧流，并将虚拟内容组合到这些图像帧中，VST-AR可以与标准视频监视器、手持设备（如平板电脑或手机）以及不透明的VR头戴式显示器（也称为混合现实（MR）显示器）一起使用。...OST-AR几乎都是通过头戴式显示器来完成的，尽管显微镜和其他光学设备也是可能的，虽然这两种AR形式都有各自的优点和缺点以及各种应用，但本文的重点是OST-AR，虽然在VST AR中，可以使用一个相机同时用于视频流和跟踪相机...eye-HMD系统通常被建模为轴外针孔相机。我们将其内在矩阵定义为： E^K的参数直接针孔相机模型。焦距fu和fv表示成像平面和相机中心之间的距离。...除了使操作人员不必手动执行校准程序外，自动方法还可以以闭环方式操作，不断调整校准，从而校正用户头上的头盔显示器的微小移动。
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