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地震仿真分析

地震仿真分析常见方法地震时震源释放的能量以地震波的形式经过不同的路径、地形和介质传播至地表,由于波的传播特性导致地震地面运动具有随时间和空间不断变化的特征。 表1-1:采用时程分析的高层建筑结构设防烈度、场地类别建筑高度范围7度和8度I、II类场地高度超过100m8度III、IV类场地高度超过80m9度高度超过60m地震仿真分析理论结构地震振动方程地震作用的大小是由多种因素确定的 (2-36)响应谱分析步骤响应谱分析是基于模态分析的动力学分析,主要是分析各种响应谱载荷(例如地震)作用下结构的响应。 基本分析步骤如下:1) 建立有限元模型建立有限元模型是有限元分析的基础,是仿真分析中必不可少的一步。 地震仿真分析实例本文将对如图所示结构模型进行地震仿真分析,结构总高为27米,结构底端约束,地震载荷为多遇8级地震、I类场地第一组设计分组,激励方向为X方向,将利用响应谱分析方法和底部剪力法对对其结果进行对比

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    CAE仿真分析软件的发展趋势

    虽然CAE仿真分析软件的功能已经相当强大,但它并不涉及各个领域。未来的发展应该具备以下功能。 因此,在工程/产品的精细分析中,客观上会遇到多尺度模型的耦合问题。目前,CAE软件仅限于宏观物理力学模型的工程/产品分析。 从材料设计到工程/产品设计,CAE系统集成了仿真和优化。 、仿真、优化于一体的新一代CAE系统。 MEMS多晶介质的灾变组合理论与亚微观分析 随着多物理场、多相、多状态介质耦合理论和亚微米、纳米科学的发展,开发用于MEMS设计计算的CAE仿真分析软件已迫在眉睫。 计算机已经能够在一定范围内分析姿势、眼睛和手势。隐式信息请求的数据挖掘技术也应运而生。

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    手眼标定Tsai方法的Matlab仿真分析

    使用Tsai方法求解标定方程文章中根据作者论文对误差影响做了一些分析,下面使用Tsai求解方法进行一些Matlab仿真分析。 构造仿真数据 若读者手上没有实体机械臂也可以进行算法分析,方法是假设已知手眼转换矩阵,手眼方程为AX=XB,X就是已知的手眼矩阵,假设我们给定A,那我们就可以得到 B = inv( X ) * A* 现在我们构造一些用于仿真分析数据,矩阵A我们使用欧拉角转换而来,这样我们可以想象一下机械臂进行一次运动的运动轨迹,构造数据Matalb代码如下: 根据欧拉角计算旋转矩阵: function M = EulerTomatrix (pi/2+0.06, 0.3+0.05, 0.0); EHA(1:3, 4, 4) = [0.1, 0.0001, 0.25]'; %根据无噪声的矩阵A和已知的手眼矩阵计算矩阵B,然后就得到了用于仿真数据 ,当在矩阵A中添加一定的噪声的时候可以看到有噪声的数据得到的手眼矩阵与给定的手眼矩阵之间是有一定误差的,矩阵A中添加的噪声就相当于机械臂末端位姿存在误差然后对手眼标定结果的影响,篇幅有限,感兴趣的读者可以根据类似的方法进行更多的分析

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    物流仿真的价值点与痛点分析

    例如,货架设计做力学分析时通常采用有限元仿真,机械结构的运动仿真通常采用动力学仿真,而货架、输送线和各种机器人共同组成的物流系统仿真采用的更多是离散事件仿真。 需要说明的是,由于现实物流系统的复杂性,往往是不可能构建和现实中完全一致事件密度的仿真模型,即便构建出来,仿真速度也无法达到图1中分析和控制的要求。 因此,“方案对比”和“产能评估”的价值点,并非仅通过仿真进行产能计算和比对方案,而是提供能够反映客观规律的数据,避免项目走向错误的方向。 无论人类智能,还是人工智能,物流仿真都是一个有效的支撑工具,但并非智能实现的组成部分。 3.数据超载,仿真速度慢。 当仿真模型超大或需要处理大量数据时,会存在数据超载现象,导致仿真速度慢。 通常的做法是,将物流仿真结果与经验结果或简单的逻辑分析结果进行对比,这种对比往往不够充分,但又缺乏相应的验证标准。

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    Modelsim的仿真之路(基础仿真流程)

    前言 缓了一段时间,该接着开始系列记录了,这一次将开始ModelSim的仿真之路,对于学FPGA或者从业于该行业的人来说,仿真是必不可免的一件事,而仿真的工具也不少,不过感觉ModelSim推荐的指数要高很多 ,或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式,基本的仿真、工程形式的仿真,还有使用多个库进行仿真,逐个进行介绍下使用步骤; 一:基础仿真步骤 ,比如在Linux上编译了,然后可以不需要重新编译,就直接移到Windows上用, 3、载入且运行仿真 编译完成后,选择顶层的激励文件来加载仿真器,载入完成后,仿真界面将处于初始状态,再Run一下就可以开始仿真了 二:工程形式的仿真步骤: 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来,工程形式的仿真和基础仿真很相似,多了个工程来对设计文件进行管理 基础仿真 根据上一部分的基础仿真步骤来正式踏入仿真之路~ 先准备好要仿真的文件,将文件放到自己想要的路径下(不要出现中文字符,不然要出问题),准备好之后,打开ModelSim,软件安装的版本可以根据自己情况来装

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    ansys随机振动分析_workbench扫频振动仿真

    在缺省情况下,模态扩展过程是不包含应力计算的,这同时意味着谱分析将不包含应力结果数据。 4获得谱解功率谱密度谱求解时,系统数据库必须包含模态分析结果数据,以与模态求解获得的如下文件:Jobname.MODE、Jobname.ESAV、Jobname.EMAT、Jobname.FULL〔仅子空间法和 PSDSPL和PSDWAV命令不能用于压力PSD分析。 该分析只有一条输出控制命令PSDRES,它定义写入结果文件的输出数据的数量和格式。 PSD分析结果数据列表 速度求解〔PSDRES命令中 LABEL项为VELO〕 速度、应力速度和力速度等 相对、绝对或都不是 加速度求解〔PSDRES命令中 LABEL项为ACEL〕 加速度、应力加速度和力加速度等 PSD分析结果数据组织结构 载荷步 子步 容 1 123等 第1阶模态的扩展了的模态解第2阶模态的扩展了的模态解第3阶模态的扩展了的模态解等等 2 12等 第1个PSD表的单位静态解第2个PSD表的单位静态解等等

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    电路分析之正弦稳态电路的仿真与研究

    目录 6.1  目的 6.2  原理 6.3  仿真建模 6.4  注意事项 6.5  总结 ---- 6.1  目的 1. 理解R、L、C元件端电压与电流之间的关系。 2. 6.3  仿真建模 1.测量R、L、C元件上电压与电流的相位关系 image.png 图6-4  测量R、L、C元件上电压与电流的相位关系的实验电路 (1)搭建基础电路结构如上图所示,学生实验只需在 将测量数据记入表6-4 “示波器测量”一栏。 (4)根据上述电路测量的各电压有效值数据,计算总电压U和总电流I的相位差φ,填入表6-4;画出两种频率下相量关系图,并分析其电路性质。 列写各实验数据表格。 2. 利用实验测量数据,画出R、L、C元件上电压和流过的电流之间的相量关系图;画出RL、RLC串联电路相量关系图,并分析电路性质。 山东大学电路分析实验6工程文件正弦稳态电路的研究-其它文档类资源-CSDN下载山东大学电路分析实验6工程文件正弦稳态电路的研究详解博客地址:https://blog.csd更多下载资源、学习资料请访问CSDN

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    kuka仿真

    Sim Pro是一个仿真软件,专门针对KUKA机器人使用的,因此官方自带的模型都是KUKA机器人,也集成了很多KUKA相关的模型,比如适配kuka机器人的底座,夹爪等周边设备,还有kuka培训站模型。 都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。 如果你对仿真这个行业有所了解的话,你有可能听说过VIsual Components,这是一款来自于芬兰的软件,你会发现Sim和VC的操作界面,设计理念惊人的一致。 除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能,如建模,图纸,生成机器人程序,生成3Dpdf等功能。 这个软件使用于哪些场景呢? 其实在我们做项目规划初期,一个良好的仿真会大大的减少出错率,帮助我们正确合理的对所需设备布局。如果我们选定了KUKA机器人,那么Sim则可以帮助我们更准确的建立设备布局。

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